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Entraînement de positionnement AG02 Bus de terrain

Bus de terrain

Le servomoteur AG02 convient pratiquement pour toutes les tâches de positionnement grâce à sa puissance volumique élevée et sa robuste construction. L'arbre creux permet un montage simple et rapide sur l'unité de réglage existante, des interfaces standardisées assurent une intégration sans problème dans votre commande.

Profil AG02 Bus de terrain:

  • Montage simple

  • Arbre creux traversant, diamètres jusqu‘à 14 mm
  • Transmetteur absolu de position intégré sur l‘arbre de sortie
  • Régulateur de positionnement intégré

  • Interface bus de terrain intégrée (en option)

CANopen

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Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbre

acier bruni

Boîtier

aluminium

Couple/régime nominal5 Nm á 80 tr/min

i = 55.3 (moteur 70 W-M)

8 Nm á 120 tr/min

i = 55.3 (moteur de 150 W)

6 Nm á 70 tr/min

i = 62.2 (moteur 70 W-M)

9 Nm á 110 tr/min

i = 62.2 (moteur de 150 W)

9 Nm á 35 tr/min

i = 135.8 (moteur de 70 W-M)

Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Poids~1.6 kg

(incrémental)

~1.2 kg

(bus de terrain)

Données électriques
Moteur
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service0 … 24 V CC sans commande moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur)
24 V CC ±10 % protégé contre l'inversion de polarité, avec commande de moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur)
24 V CC ±10 % protégé contre l'inversion de polarité, bus de terrain
Puissance absorbée70 W
150 W
mémoire de paramètres105 cycles est également valable pour les opérations de calibrage (uniquement ABM)
Courant nominal5.8 A ±4

(moteur 150 W)

/±4

(moteur 70 W-M)

%

courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2

2.9 A

courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2

2.1 A ±4 %

(moteur 70 W-M)

courant de charge max. i = 135.8

Type de branchement

2 connecteurs M16

3 pôles, 1 broche ; 7 pôles, 1 broche

2 connecteurs M16

3 pôles, 1 broche ; 12 pôles, 1 broche

2 connecteurs M12 (codage A)

5 pôles, 1 broche ; 5 pôles, 1 douille (CAN)

2 connecteurs M12 (codage B)

5 pôles, 1 broche ; 5 pôles, 1 douille (PB)

Commande moteur PWM
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

régulé, avec indicateur LED

protégé contre l'inversion de polarité

Entrées

numérique avec indicateur LED / analogique

Entrées analogiques0 … 10 V

impédance >1.3 MΩ

-10 … 10 V

impédance >1.3 MΩ

Entrées numérique15 … 30 V , typique 10 mA
PWM (Modulation d‘impulsions en largeur) sortie~16 kHz

, continu,

0 … 100 %

démarrage en douceur

Codeur
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service5 V CC ±5 %

transmetteur de position LD5, non protégé contre l'inversion de polarité

24 V CC ±20 %

transmetteur de position LD24 + OP, protégés contre l'inversion de polarité

Consommation de courant<50 mA

transmetteur de position LD5

<25 mA

transmetteur de position LD24 + OP

Circuit de sortieLine Driver (RS422)

transmetteur de position LD5 + LD24

Push pull (OP)

transmetteur de position OP

Signaux de sortieA, B, I, /A, /B, /I
Fréquence d‘impulsion≤20 kHz
Transmetteur potentiomètre
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Capacité de charge2 W á 70 °C

transmetteur de position P10

Tolérance de résistance±5 %

transmetteur de position P10

Résistance finale standard0.2 %

ou

1 Ω

transmetteur de position P10 (la plus élevée des valeurs est toujours la bonne)

Tolérance de linéarité±0.25 %

transmetteur de position P10

Transducteur de mesure, sortie de tension
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

pour une charge ≤500 Ω, protégé contre l'inversion de polarité

Transducteur de mesure, sortie de tension
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

Icharge ≤10 mA, protégé contre l'inversion de polarité

Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution1600 pas/tour

transmetteur de position ABM

Plage de déplacement±6250 tours

(multitours)

transmetteur de position ABM

Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C

sans commande de moteur, avec transmetteur de position

0 … 80 °C

sans commande de moteur, sans transmetteur de position

Température de service-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3

perturbation / émission

Type de protectionIP50

EN 60529, avec connecteurs correspondants montés

Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Entraînement de positionnement AG02 Bus de terrain
Affectation des broches
Alimentation en tension
SignalPIN
+Ub 1
N.C. 2
-Ub 3
Bus de terrain
Profibus-DPCANopenPIN
+5 V DC N.C. 1
BUS A N.C. 2
GND CAN_GND 3
BUS B CAN_H 4
N.C. CAN_L 5
Interface/fin de course
SignalPIN
ES1 A
ES2 B
Validation (24 V DC) C
nc D
+24 V DC E
nc F
RXD/DÜA G
TXD/DÜB H
GND/interface sérielle J
GND (ES1, ES2, arrêt d'urgence, CAL) K
CAL L
GND M
Courbe de puissance
Étendue de la livraison
  • AG02 Bus de terrain
  • Instructions abrégées
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
135.8
i = 135.8
 
Modèle darbre
BKR/14
bague de serrage, ø14 mm
N/10
rainure de clavette, ø10 mmpour i=55.3, autres traductions sur demande
 
Pointeau anti-couple
CB
attacheavec douille en élastomère
OD
sans
 
Interface
DS1/00
RS232, standard, système électronique de réglage
S3/00
RS485, standard, système électronique de réglage
 
Bus de terrain
EOFB
sans bus de terrain
PB
Profibus-DP
CAN
CANopen
 
Clé de commande
AG02 Bus de terrain
-
A
-
70W-M
-
B
-
D
-
C
-
LA
-
ABM
-
OMS
-
D
-
E
-
SW
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension,

3 pôles, douille

82182
Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension,

3 pôles, douille angulaire

81363
Connecteur correspondant, codeur,

12 pôles, douille

76572
Connecteur correspondant, codeur,

12 pôles, douille angulaire

79666
Connecteur correspondant, Profibus IN, 5 pôles, douille83991
Connecteur correspondant, Profibus IN,

5 pôles, douille angulaire

82804
Connecteur correspondant, Profibus OUT,

5 pôles, broche

83992
Connecteur correspondant, Profibus OUT,

5 pôles, broche angulaire

82805
Connecteur correspondant, CANopen IN,

5 pôles, douille

84109
Connecteur correspondant, CANopen IN,

5 pôles, douille angulaire

83006
Connecteur correspondant, CANopen OUT,

5 pôles, broche

84732
Connecteur correspondant, CANopen OUT,

5 pôles, broche angulaire

83007
Connecteur terminaison bus, Profibus,

5 pôles, broche

82816
Connecteur terminaison bus, CANopen,

5 pôles, broche

82815