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Codeur de valeur absolue WH58MR

Codeur rotatif de sécurité absolu et redondant

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Le codeur rotatif WH58MR est un codeur de sécurité magnétique possédant un enregistrement de position redondant et un arbre creux qui a été développé spécialement pour être utilisé dans les machines mobiles. Il peut être employé dans les applications relevant de la sécurité jusqu'au niveau de performance PLd. De par sa construction particulièrement robuste d'interface redondante CANopen ou CANopen Safety, il convient parfaitement aux applications difficiles dans les machines mobiles.

Profil WH58MR:

  • Codeur rotatif absolu redondant de sécurité

  • Interface CANopen Safety ou CANopen redondant
  • Utilisable dans les application jusqu'au niveau de performance Pld
  • arbre creux jusqu'à un ø de 15 mm
  • Disponible dans un boîtier résistant au brouillard salin
  • Grande compatibilite CEM
  • Type de protection IP67

  • Avec technologie PURE MOBILE
PURE.MOBILE PURE.MOBILE PURE.MOBILE PURE.MOBILE

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Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbre

acier spécial inoxydable

Bride

aluminium

Boîtieraluminium moulé sous pression revêtement KTL
Régime≤3000 tr/min
Couple d'inertie≤110 gcm2
Couple de démarrage≤3 Ncm à 20 °C
Contraintes de l'arbre≤80 N radial
≤40 N axial
Gaine de câblePVC type de connexion E1
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service8 … 36 V CC protégé contre l'inversion de polarité
Consommation de courant20 mA pour 36 V, par codeur
28 mA pour 24 V, par codeur
76 mA pour 8 V, par codeur
Puissance absorbée≤800 mW

sans charge

mémoire de paramètres105 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Affichage d'état2 LED tricolores (rouge/vert/jaune) état de l'appareil/état CAN
Capacité de charge±60 V interface CAN
Interfaceselon ISO 11898, non séparé galvaniquement CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
selon ISO 11898, non séparé galvaniquement CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Adresse1 à 127 ID nœud, par SDO ou Layer Setting Service (LSS)
Vitesse en bauds20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Temps de cycletypique 1.5 ms
Heure d'enclenchement<150 ms
Type de branchement

1 connecteur M12 (code A)

5 pôles, 1 broche (type de connexion E12E), bus de terrain et alimentation reliés à l'intérieur

2 connecteurs  M12 (codage A)

5 pôles, 1 broche, 1 douille (type de connexion E12), 5 bus de terrain et alimentation reliés à l'intérieur

2 connecteurs M12 (codage A)

5 pôles, 2 broches, (type de connexion E12EE), bus de terrain et alimentation séparés

extrémité de câble ouverte type de branchement E1, bus de terrain et alimentation reliés à l'intérieur
Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Détection

magnétique

Résolution14 Bit tour simple, 16384 pas/tour
Plage de mesure1 tour(s) tour simple
4096 tour(s)
Taux de défaillance206.1 an(s)

à 40 °C (MTBF) selon SN 29500

580 an(s)

à 60 °C (MTTFd) par canal

196 FIT

à 60 °C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h

Découverte d'erreur77 %

à 60 °C (DCavg) selon ISO13849-1, annexe E.2

Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante-40 … 85 °C
Température de stockage-40 … 85 °C
Humidité relative100 %

formation de rosée autorisée

CEM (Compatibilité électromagnétique)EN 61000-6-2

résistance aux interférences / nuisances

EN 61000-6-4

perturbation / émission

ISO 7637-1, -2 impulsions transitoires
ISO / TR 10605 Décharge électrostatique (E.S.D)
Type de protectionIP67 EN 60529
Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, demi-sinus, 3 axes (+/-), 3 chocs sur chacun
Résistance aux vibrations100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 axes, de chacun 10 cycles
Codeur de valeur absolue WH58MR
Option, capteur modulaire PURE.MOBILE
capteur d'inclinaison
CaractéristiqueCaractéristiques techniquesComplément
Résolution0.01° 
Plage de mesure360°1 axe
 ±180°1 axe
Précision±0.1°à 20 °C
 ±0.8°sur toute la plage de température et de mesure max.
Précision du point zéro dérive max.±0.02 °/K 
Précision du point zéro dérive typique±0.008 °/K 
Fréquence limite10 Hz 
Affectation des broches
E12, E12E, E12EE
SignalPIN
CAN_GND1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
E1
SignalE1
CAN_GND blanc
+UB marron
GND vert
CAN_H jaune
CAN_L gris
Étendue de la livraison
  • WH58MR
  • Instructions abrégées
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Interface/protocole
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
Nombre de rotations
B1
tour simple
4096
12 bit
 
Arbre creux/diamètre
C...
10, 12, 15 en mm
 
Conditions ambiantes
DS
Standard
SN
boîtier résistant au brouillard salin
 
Type de branchement
EE1
extrémités de câble ouvertes
E12
Bus IN/Bus OUT2 connecteurs M12 5 pôles, codage A, bus de terrain et alimentation reliés à l'intérieur
E12E
Bus IN1 connecteur M12 5 pôles, codage A, bus de terrain et alimentation reliés à l'intérieur
E12EE
Bus IN/Bus IN1 connecteur M12 5 pôles, codage A, bus de terrain et alimentation séparés
 
Longueur de câble
F...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 en m
OK
sans câble
 
Clé de commande
WH58MR
-
A
-
16384
-
B
-
C
-
D
-
IP67
-
R
-
E
-
F
-
SW
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant,

5 pôles, douille

84109