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Servomoteur AG02 Incrémental

Incrémental

Servomoteur robuste et puissant pour activités de positionnement simples

Profil AG02 Incrémental:

  • Montage simple
  • Arbre creux traversant, diamètres jusqu‘à 14 mm
  • Codeur magnétique intégré sur l‘arbre de sortie
  • Commande moteur intégrée (en option)

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Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbre

acier bruni

Boîtier

aluminium

Couple/régime nominal5 Nm á 80 tr/min

i = 55.3 (moteur 70 W-M)

8 Nm á 120 tr/min

i = 55.3 (moteur de 150 W)

6 Nm á 70 tr/min

i = 62.2 (moteur 70 W-M)

9 Nm á 110 tr/min

i = 62.2 (moteur de 150 W)

9 Nm á 35 tr/min

i = 135.8 (moteur 70 W-M)

Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Poids~1.6 kg

(incrémental)

~1.2 kg

(bus de terrain)

~1.8 kg

(analogique)

Données électriques
Moteur
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service0 … 24 V CC sans commande moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur)
24 V CC ±10 % protégé contre l'inversion de polarité, avec commande de moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur)
24 V CC ±10 % protégé contre l'inversion de polarité, bus de terrain
Puissance absorbée70 W
150 W
Courant nominal5.8 A ±4 %

(moteur 150 W)

courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2

2.9 A ±4 %

(moteur 70 W-M)

courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2

2.1 A ±4 %

(moteur 70 W-M)

courant de charge max. i = 135.8

Type de branchement

2 connecteurs M16

3 pôles, 1 broche ; 7 pôles, 1 broche

2 connecteurs M16

3 pôles, 1 broche ; 12 pôles, 1 broche

2 connecteurs M12 (codage A)

5 pôles, 1 broche ; 5 pôles, 1 douille (CAN)

2 connecteurs M12 (codage B)

5 pôles, 1 broche ; 5 pôles, 1 douille (PB)

Commande moteur PWM
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

régulé, avec indicateur LED

protégé contre l'inversion de polarité

Entrées

numérique avec indicateur LED / analogique

Entrées analogiques0 … 10 V

impédance >1.3 MΩ

-10 … 10 V

impédance >1.3 MΩ

Entrées numériques15 … 30 V

, typique

10 mA
PWM (Modulation d‘impulsions en largeur) sortie~16 kHz

, continu,

0 … 100 %

démarrage en douceur

Codeur
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service5 V CC ±5 %

transmetteur de position LD5, non protégé contre l'inversion de polarité

24 V CC ±20 %

transmetteur de position LD24 + OP, protégés contre l'inversion de polarité

Consommation de courant<50 mA

transmetteur de position LD5

<25 mA

transmetteur de position LD24 + OP

Circuit de sortieLine Driver (RS422)

transmetteur de position LD5 + LD24

Push pull (OP)

transmetteur de position OP

Signaux de sortieA, B, I, /A, /B, /I
Fréquence d‘impulsion≤20 kHz
Transmetteur potentiomètre
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Capacité de charge2 W á 70 °C

transmetteur de position P10

Tolérance de résistance±5 %

transmetteur de position P10

Résistance finale standard0.2 %

ou

1 Ω

transmetteur de position P10 (la plus élevée des valeurs est toujours la bonne)

Tolérance de linéarité±0.25 %

transmetteur de position P10

Transducteur de mesure, sortie de tension
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

pour une charge ≤500 Ω, protégé contre l'inversion de polarité

Transducteur de mesure, sortie de tension
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

Icharge ≤10 mA, protégé contre l'inversion de polarité

Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C

sans commande de moteur, avec transmetteur de position

0 … 80 °C

sans commande de moteur, sans transmetteur de position

Température de stockage-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM (Compatibilité électromagnétique)

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3

perturbation / émission

Type de protectionIP50

EN 60529, avec connecteurs correspondants montés

Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Servomoteur AG02 Incrémental
Affectation des broches
Moteur/alimentation en tension
SignalPIN
Moteur+/+Ub 1
N.C. 2
Moteur-/0 V 3
Capteur
LD24LD5PIN
/B/BA
nc+SUB (capteur)B
/I/IC
IID
AAE
ncncG
/A/AF
BBH
ncncJ
GNDGNDK
ncSGND (capteur)L
+Ub+UbM
Commande moteur PWM
numériqueanalogique unipolaireanalogique bipolairePIN
Rotation sur la droite PlusEnable PlusEnable Plus1
Rotation sur la droite terreEnable terreEnable terre2
Rotation sur la gauche PlusDroite/gauche Plusnc3
Rotation sur la droite terreDroite/gauche terrenc4
Terre marche rapide/lente PlusAnalogique 0 à +10 VAnalog -10 à +10 V5
Terre marche rapide/lente terreAnalogique terreAnalogique terre6
ncncnc7
ncncnc8
Courbe de puissance
Étendue de la livraison
  • AG02 Incrémental
  • Instructions de montage
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
 
Puissance du moteur
B150W
150 W
70W-M
70 Wuniquement pour la commande de moteur SD, SUP ou SBP
 
Modèle darbre/diamètre
CKR/14
bague de serrage, ø14 mm
N/10
rainure de clavette, ø10 mmpour i=55.3, autres traductions sur demande
 
Pointeau anti-couple
DB
attacheavec douille en élastomère
OD
sans
 
Position branchement électrique
ELR
radialquand la commande du moteur est externe
LA
axialquand la commande du moteur est intégrée
 
Transmetteur de position
FLD24
incrémental, 1000 impulsions+10 … +30 V DC
LD5
incrémental, 1000 impulsions+5 V DC ±5 %
OP
push pull avec inversion+10 … +30 V DC
O
sansuniquement avec « position du branchement électrique » LR
 
Commande moteur pwm
GOMS
sansuniquement avec une puissance du moteur de 150 W
SD
entrée numérique
SUP
entrée analogique, unipolaire 0 à +10 V
SBP
entrée analogique, bipolaire -10 à +10 V
 
Clé de commande
AG02 Incrémental
-
A
-
B
-
C
-
D
-
D
-
E
-
F
-
G
-
XX/XX
-
OFB
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension,

3 pôles, douille

82182
Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension,

3 pôles, douille angulaire

81363
Connecteur correspondant, codeur,

12 pôles, douille

76572
Connecteur correspondant, codeur,

12 pôles, douille angulaire

79666
Connecteur correspondant, commande moteur,

8 pôles, douille

81351