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Servomoteur AG05 Bus de terrain

Bus de terrain

Servomoteur très compact haute performance pour positionnements automatisés

Profil AG05 Bus de terrain:

  • Montage simple, sans piéce supplémentaire
  • Arbre creux acier inox Ø 14 mm, boîtier en plastique renforcé en fibre de verre
  • Moteur 24 V DC sans balais (brushless) à longue durée de fonctionnement
  • Codeur absolu robuste, détection magnétique
  • LCD à deux lignes d‘affichage valeur de consigne et valeur effective et touches de commande
  • Guide opérateur par deux LED
  • Interface intégrée RS485 ou CANopen
  • Régulateur de positionnement intégré
  • Connectique M8 + M12
SIKONETZ5 SIKONETZ5

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Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbreacier spécial inoxydable
Boîtier

plastique renforcé de fibres de verre

Bague de serrage/pointeau anti-couple

acier spécial inoxydable

Pointeau anti-coupleacier spécial inoxydable

forme A

acier spécial inoxydable forme B
Couple/régime nominal3 Nm á 75 tr/min ±10 % i = 66
5 Nm á 50 tr/min ±10 % i = 98
Poids~0.45 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±10 %

protégé contre inversion de polarité, étage final

24 V CC ±10 %

protégé contre l'inversion de polarité, commande

Puissance absorbée~58 W étage final
Pile

CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh

Durée de vie de batterie~5 an(s)

selon les conditions ambiantes

mémoire de paramètres106 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Courant nominal2.2 A ±10 %

au couple max. autorisé (étage final)

<60 mA ±10 %

pour 24 V DC (commande)

Afficheur/zone d'affichage

7 segments LCD 5 positions LCD, ~7 mm de hauteur

virgule décimale, 2 lignes, caractères spéciaux

Signe spécial

pile, flèches de direction

Affichage d'étatdeux LED
Touches

paramétrer, réinitialiser, mode pas à pas, valeur de consigne

Connecteur busRS485, CANopen

sans séparation galvanique

Type de branchement

1 connecteur M12 (codage A)

4 pôles, 1 broche

2 connecteurs M8 (codage A)

4 pôle, 1 douille, 1 broche

mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm

Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution720 Incréments/tour

Arbre

Reproductibilité ±1 incrément(s)
Plage de déplacement±1980 tour(s) i = 66
±1300 tour(s) i = 98
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 45 °C
Température de stockage-20 … 60 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM (Compatibilité électromagnétique)

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3

perturbation / émission

Type de protectionIP54, IP65

EN 60529, uniquement avec connecteur correspondant

Résistance aux chocs500 m/s2, 8 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations<100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Servomoteur AG05 Bus de terrain
Affectation des broches
Tension de service M12 (codage A)
SignalPIN
+24 V Puissance/étage de sortie1
+24 V Commande2
GND Puissance/étage de sortie3
GND Commande4
Interfaces M8
SignalPIN
TxRx-/DÜB 1
TxRx+/DÜA 2
N.C. 3
GND 4
Courbe de puissance
Étendue de la livraison
  • AG05 Bus de terrain
  • Instructions de montage
  • Documentation sur CD
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A66
i = 66
98
i = 98
 
Type de protection
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
Modèle darbre/diamètre
CKR/14
bague de serrage ø14 mm
N/10
rainure de clavette, ø10 mm
 
Pointeau anti-couple
DA
axe, ø6 mm
B
axe, ø10 mm
 
Interface/protocole
ES3/09
RS485 / SIKONETZ5
CAN
CANopen
 
Clé de commande
AG05 Bus de terrain
-
A
-
50W
-
B
-
C
-
D
-
ABM
-
E
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, bus de terrain IN, 4 pôles, douille84209
Connecteur correspondant, bus de terrain OUT,

4 pôles, broche

84210
Connecteur correspondant, tension de service,

4 pôles, douille angulaire

83091
Connecteur terminaison bus, bus de terrain,

4 pôles, broche

BAS-0005