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Servomoteur AG04B Bus de terrain

Bus de terrain

Servomoteur puissant pour
positionnements complexes

Profil AG04B Bus de terrain:

  • Montage simple
  • Arbre creux acier inox jusqu‘à ø20 mm
  • Procédé « manuel » sans touches de commande
  • Moteur CC sans balais 160 W, 24 V CC, longue durée de vie
  • Transmetteur absolu de position intégré sur l‘arbre de sortie
  • Branchement électrique par borne à ressorts ou connecteur
  • Régulateur de positionnement intégré
  • Interface bus de terrain intégrée
  • Frein à ressort intégré (en option)

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Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbreacier spécial inoxydable
Boîtier

aluminium

Couple/régime nominal6 Nm á 150 tr/min (±10 %)

i = 30.6 (point de fonctionnement max. autor.)

10 Nm á 90 tr/min (±10 %)

i = 50 (point de fonctionnement max. autor.)

14 Nm á 64 tr/min (±10 %)

i = 70.8 (point de fonctionnement max. autor.)

Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Poids~3.2 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±10 %

protégé contre l'inversion de polarité

Puissance absorbée~160 W
mémoire de paramètres105 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Courant nominal6 A ±5 %
Courant hors charge350 mA ±20 %

(avec potentiomètre à engrenage)

Type de branchement

5x PG9, borne plate

0.13 à 2.5 mm2 et 0.25 à 1.5 mm2 (E1/PG)

2 connecteurs M16

3 pôles, 1 broche ; 7 pôles, 1 broche (EX)

2 connecteurs M12 (codage B)

5 pôles, 1 broche, 1 douille (EX)

mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm

Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution1024 incrément(s)

Tour simple / 10 bits

Plage de déplacement254 tour(s)

8 bits multitours (arrondi)

4094 tour(s)

12 bits multitours (arrondi)

Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 45 °C
Température de stockage-20 … 80 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM (Compatibilité électromagnétique)

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3

perturbation / émission

Type de protectionIP50 / IP54 / IP65

EN 60529, avec connecteurs correspondants montés

Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations100 m/s2, 50 Hz EN 60068-2-6
Servomoteur AG04B Bus de terrain
Affectation des broches
Tension de service
SignalEXE1 (borne)
+Ub1X1.1
X1.2
Libération2X3.5
GND3X1.3
X1.4
Molette capuchon X1.5
X1.6
Bus de terrain
SignalEXE1 (borne)
BUS A2X2.2, X2.9
BUS B4X2.1, X2.10
Ne pas connecter!1, 3, 5X2.3, X2.4, X2.5,
X2.6, X2.7, X2.8
Entrées
SignalEXE1 (borne)
Interrupteur de
fin de course 1
1X3.1
Interrupteur de
fin de course 2
2X3.2
Entrée 13X3.3
Entrée 24X3.4
N.C.5-7 
Libération X3.5
EXT_GND X3.6
GND X3.7
Courbe de puissance
Étendue de la livraison
  • AG04B Bus de terrain
  • Instructions de montage
  • Documentation sur CD
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A70.8
i = 70.8
50
i = 50.0
30.6
i = 30.6
autres sur demande
 
Moteur/frein
B160W/MB
160 W EC moteur avec frein
160W/OB
160 W EC moteur sans frein
 
Type de protection
CIP50
IP50
IP54
IP54
IP65
IP65
 
Modèle darbre/diamètre
DKR/20
bague de serrage ø20 mm
KR/14
bague de serrage ø14 mm
autres sur demande
 
Type de branchement
EEX
connecteur industrielsans sortie réseau
E1/PG
bornieravec sortie réseau
 
Nombre de rotations
F254
8 bits (arrondi)254 tours
4094
12 bits (arrondi)4094 tours
 
Clé de commande
AG04B Bus de terrain
-
A
-
B
-
C
-
D
-
B
-
E
-
F
-
PB
-
SW
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, codeur/entrées numériques, 7 pôles, douille76141
Connecteur correspondant, codeur/entrées numériques,

7 pôles, douille angulaire

78088
Connecteur correspondant, tension de service,

3 pôles, douille

85057
Connecteur correspondant, tension de service,

3 pôles, douille

85057
Connecteur correspondant, Profibus IN, 5 pôles, douille83991
Connecteur correspondant, Profibus IN,

 5 pôles, douille angulaire

82804
Connecteur correspondant, Profibus OUT,

5 pôles, broche

83992
Connecteur correspondant, Profibus OUT,

5 pôles, broche angulaire

82805