Siège central: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Allemagne Tél.+49 7661 394-0

Entraînement de positionnement AG03/1

Interface bus de terrain ou IO-Link intégrée

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Servomoteur compact et puissant pour tâches de positionnement complexs

Profil AG03/1:

  • Montage simple, économisant l‘espace
  • Arbre creux traversant, diamètres jusqu‘à 14 mm
  • Moteur CC sans balais 50 W, 24 V EC, longue durée de vie
  • Electronique de puissance et commande intégrée avec protection contre l‘inversion et les surcharges
  • Transmetteur absolu de position intégré sur l‘arbre de sortie
  • Interfaces CANopen, Profibus-DP, RS485/SIKONETZ5 ou IO-Link
  • IO-Link au choix avec interface 1 câble ou 2 câbles
  • Industrie 4.0 ready
CANopen SIKONETZ5 IO-Link

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Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbre

acier bruni

Boîtier

aluminium/zinc moulé sous pression

anodisé/à revêtement de poudre

Couple/régime nominal3.2 Nm á 100 tr/min i = 48
1.6 Nm á 200 tr/min i = 24
Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Poids~1.2 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±10 %

protégé contre l'inversion de polarité, étage final

24 V CC ±10 % protégé contre l'inversion de polarité, commande (uniquement CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2)
Puissance absorbée58 W étage final
Pile

CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh

Durée de vie de batterie~5 an(s)

selon les conditions environnementales

mémoire de paramètres105 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Courant nominal2.4 A ±10 %

au couple max. autor. (étage final)

<100 mA pour 24 V DC (commande), uniquement CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2
Affichage d'étatdeux LED
Touches

touches

pour mode de réglage

Connecteur bus

CANopen

séparation galvanique de l'interface

Profibus-DP

séparation galvanique de l'interface

SIKONETZ5

séparation galvanique de l'interface

IO-Link, IOL séparation galvanique entre la tension de service, l'étage final et la commande
IO-Link, IOL2 séparation galvanique entre la tension de service, l'étage final et la commande
Type de branchement

2 connecteurs M12 (codage A)

5 pôles, 1 douille, 1 broche (CAN)

2 connecteurs M12 (codage B)

5 pôles, 1 douille, 1 broche (PB)

2 connecteurs M8

4 pôles, 1 douille, 1 broche (S3/09)

1 connecteur M12 (code A)

4 pôles, 1 broche (CAN + PB + S3/09 + IOL2)

1 connecteur M12-(codage A) 5 pôles, 1 broche (IOL + IOL2)

mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm

Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution1600 Incréments/tour
Précision du système±0.8°

unidirectionnel

Reproductibilité ±1 incrément(s)

unidirectionnel / bidirectionnel

Plage de déplacement±8182 tour(s)
Taux de défaillance21.4 an(s) CAN, à 60 °C (MTBF) selon SN29500
21.2 an(s) PB, à 60 °C (MTBF) selon SN29500
21.9 an(s) S3/09, à 60 °C (MTBF) selon SN29500
26.8 an(s) IOL, à 60 °C (MTBF) selon SN29500
26.9 an(s) IOL, à 60 °C (MTBF) selon SN29500
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 45 °C
Température de stockage-20 … 60 °C
Altitude au-dessus de la mer<2000 m
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances, câble blindé requis
EN 61800-3, C3

perturbation / émission

Type de protectionIP50 / IP54 / IP65

EN 60529, avec connecteurs correspondants montés

Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Entraînement de positionnement AG03/1
Affectation des broches
Tension de service
CAN, PB, S3/09IOL2PIN
+UB (étage de sortie) +UB (étage de sortie) 1
+UB (commande) +UB (étage de sortie) 2
GND (étage de sortie + commande) GND (étage de sortie) 3
N.C. GND (étage de sortie) 4
S3/09
SignalPIN
DÜB/TxRx-1
DÜA/TxRx+2
N.C.3
SGND4
PB, CAN
PBCANPIN
N.C.N.C.1
BUS AN.C.2
N.C.CAN_GND3
BUS BCAN_H4
N.C.CAN_L5
IOL, IOL2
IOLIOL2PIN
L+ (+UB commande) L+ (+UB commande) 1
P24 (+UB étage de sortie) N.C. 2
L- (GND commande) L- (GND commande) 3
C/Q C/Q 4
N24 (GND étage de sortie) N.C. 5
Courbe de puissance
Industrie 4.0
L'échange de données avec les servomoteurs se limite dans la plupart des cas à l'échange de données de processus. Outre les données de processus, les servomoteurs intelligents offres des informations complémentaires pouvant être exploitées pour la surveillance de l'état « Condition Monitoring » jusqu'à la maintenance prévisionnelle « Predictive Maintenance » :
données de processus
Smart ValueSmart Function
Position réelle Température Surcharge, température ambiante
Position cible Courant Couple de rotation, surcharge
Vitesse Tension charge
Tension commande
Chute de tension, rupture de fil
  On/-Off Time Durée de fonctionnement
  Tension de la pile Planification du changement de pile
Étendue de la livraison
  • AG03/1
  • Instructions abrégées
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A48
i = 48
24
i = 24
 
Type de protection
BIP50
IP50
IP54
IP54
IP65
IP65
 
Modèle darbre/diamètre
CKR/14
bague de serrage ø14 mm
KR/12
bague de serrage ø12 mm
N/10
rainure de clavette JS9 DIN 6885/1 ø10 mm
 
Pointeau anti-couple
DA
axe, ø6 mm
B
attacheavec douille en élastomère
 
Bus de terrain
ECAN
CANopen
PB
Profibus-DPProfidrive
S3/09
RS485/SIKONETZ5
IOL
IO-Link, version 1 connecteur
IOL2
IO-Link, version 2 connecteurs
 
Clé de commande
AG03/1
-
A
-
B
-
C
-
D
-
ABM
-
E
-
SW
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, tension de service,

4 pôles, douille

83526
Connecteur correspondant, tension de service,

4 pôles, douille angulaire

83091
Connecteur correspondant, Profibus IN,

 5 pôles, douille angulaire

82804
Connecteur correspondant, Profibus IN, 5 pôles, douille83991
Connecteur correspondant, Profibus OUT,

5 pôles, broche angulaire

82805
Connecteur correspondant, Profibus OUT,

5 pôles, broche

83992
Connecteur correspondant, CANopen IN, IOL IN, IOL2 IN,

5 pôles, douille angulaire

83006
Connecteur correspondant, CANopen IN, IOL IN, IOL2 IN,

5 pôles, douille

84109
Connecteur correspondant, CANopen OUT,

5 pôles, broche angulaire

83007
Connecteur correspondant, CANopen OUT,

5 pôles, broche

84732
Connecteur correspondant, bus IN, 4 pôles, douille84209
Connecteur correspondant, bus OUT,

4 pôles, broche

84210