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Servomoteur AG03/1 Bus de terrain

Bus de terrain

Servomoteur compact et puissant pour tâches de positionnement complexs

Profil AG03/1 Bus de terrain:

  • Montage simple, économisant l‘espace
  • Arbre creux traversant, diamètres jusqu‘à 14 mm
  • Moteur CC sans balais 50 W, 24 V EC, longue durée de vie
  • Electronique de puissance et commande intégrée avec protection contre l‘inversion et les surcharges
  • Transmetteur absolu de position intégré sur l‘arbre de sortie
  • CANopen intégré ou Profibus DP avec connectique M12

  • Interface RS485/SIKONETZ5 intégrée avec connectique M8

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Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbre

acier bruni

Boîtier

aluminium/zinc moulé sous pression

anodisé/à revêtement de poudre

Couple/régime nominal3.2 Nm á 100 tr/min i = 48
1.6 Nm á 200 tr/min i = 24
Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Poids~1.2 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±10 %

protégé contre l'inversion de polarité, étage final

24 V CC ±10 %

protégé contre l'inversion de polarité, commande (uniquement CAN, PB, S3/09)

Puissance absorbée58 W étage final
Pile

CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh

Durée de vie de batterie~5 an(s)

selon les conditions environnementales

mémoire de paramètres105 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Courant nominal2.4 A ±10 %

au couple max. autor. (étage final)

<100 mA

pour 24 V DC (commande), uniquement CAN, PB, S3/09

Touches

touches

pour mode de réglage

Connecteur bus

CANopen

séparation galvanique

Profibus-DP

séparation galvanique

SIKONETZ5

séparation galvanique

Type de branchement

2 connecteurs M12 (codage A)

5 pôles, 1 douille, 1 broche (CAN)

2 connecteurs M12 (codage B)

5 pôles, 1 douille, 1 broche (PB)

2 connecteurs M8

4 pôles, 1 douille, 1 broche (S3/09)

1 connecteur M12 (code A)

4 pôles, 1 broche (CAN + PB + S3/09)

mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm

Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution1600 Incréments/tour
Précision du système±0.8°

unidirectionnel

Reproductibilité ±1 incrément(s)

unidirectionnel / bidirectionnel

Plage de déplacement±8192 tour(s)
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 45 °C
Température de stockage-20 … 60 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM (Compatibilité électromagnétique)

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3

perturbation / émission

Type de protectionIP50 / IP54 / IP65

EN 60529, avec connecteurs correspondants montés

Résistance aux chocs500 m/s2, 8 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Servomoteur AG03/1 Bus de terrain
Affectation des broches
Tension de service
CAN, PB, S3/09PIN
+UB (étage de sortie)1
+UB (commande)2
GND (étage de sortie + commande)3
N.C.4
Bus de terrain S3/09
SignalPIN
DÜB/TxRx- 1
DÜA/TxRx+ 2
N.C. 3
SGND 4
Bus de terrain PB, CAN
PBCANPIN
N.C.N.C.1
BUS AN.C.2
N.C.CAN_GND3
BUS BCAN_H4
N.C.CAN_L5
Courbe de puissance
Étendue de la livraison
  • AG03/1 Bus de terrain
  • Instructions de montage
  • Documentation sur CD
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A48
i = 48
24
i = 24
 
Type de protection
BIP50
IP50
IP54
IP54
IP65
IP65
 
Modèle darbre/diamètre
CKR/14
bague de serrage ø14 mm
KR/12
bague de serrage ø12 mm
N/10
rainure de clavette JS9 DIN 6885/1 ø10 mm
 
Pointeau anti-couple
DA
axe, ø6 mm
B
attacheavec douille en élastomère
 
Bus de terrain
ECAN
CANopen
PB
Profibus-DPProfidrive
S3/09
RS485 / SIKONETZ5
 
Clé de commande
AG03/1 Bus de terrain
-
A
-
B
-
C
-
D
-
ABM
-
E
-
SW
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, tension de service,

4 pôles, douille

83526
Connecteur correspondant, tension de service,

4 pôles, douille angulaire

83091
Connecteur correspondant, Profibus IN,

 5 pôles, douille angulaire

82804
Connecteur correspondant, Profibus IN, 5 pôles, douille83991
Connecteur correspondant, Profibus OUT,

5 pôles, broche angulaire

82805
Connecteur correspondant, Profibus OUT,

5 pôles, broche

83992
Connecteur correspondant, CANopen IN,

5 pôles, douille angulaire

83006
Connecteur correspondant, CANopen IN,

5 pôles, douille

84109
Connecteur correspondant, CANopen OUT,

5 pôles, broche angulaire

83007
Connecteur correspondant, CANopen OUT,

5 pôles, broche

84732
Connecteur correspondant, bus IN, 4 pôles, douille84209
Connecteur correspondant, bus OUT,

4 pôles, broche

84210