Entraînement de positionnement AG24 Bus de terrain/IE

Changement de format intelligent – Le Powerpack dans l'Ethernet industriel

Le changement de format moteur de broches ou d'axes de machines est désormais réalisé de différentes manières. Les solutions employées à ce sujet sont souvent relativement rudimentaires, aucun volant ou manivelle n'est tourné, mais il est appuyé sur un ou plusieurs boutons. On peut dès lors se demander si cela répond aux exigences d'une chaîne de processus intelligente ou de l'industrie 4.0. Les commandes de positionnement intelligentes peuvent être une solution efficace.
 
Plus la complexité des systèmes est grande, plus l'échange de données nécessaire est exigeant. À quoi sert un processus de production ultra performant si toute la production est subitement ralentie par une maintenance inopinée ?
Les réseaux intelligents comme l'Ethernet industriel disposent également, grâce à leurs composants, d'une capacité de diagnostic élevée servant à analyser les pannes et permettant un échange efficace et rapide des données de processus. Pour le changement de format intelligent, il est donc nécessaire d'employer des servomoteurs capables d'effectuer le changement moteur en lui-même, mais également d'assurer un échange de données complexe avec les commandes en question et de communiquer des états de fonctionnement hors des plages fixées, comme des messages d’état ou d'erreur. Il est donc ainsi possible de signaler un courant de charge constamment croissant lorsqu'un axe de réglage est pollué notamment par l'encrassement et doit être nettoyé au cours de la prochaine maintenance. C'est là que les servomoteurs intelligents de SIKO entrent en action : ils permettent l'échange de données de processus et mettent à disposition des valeurs de diagnostic afin d'éviter tout arrêt non planifié lors du changement de format.

Le moteur tout-en-un
Avec le nouveau AG24, SIKO a élargi sa gamme de moteurs de positionnement avec le RTE intelligent (Real Time Ethernet). Le pack performant AG24 vient s'ajouter à la série des servomoteurs en complément des moteurs de positionnement SIKO AG25 et AG26 qui ont déjà fait leurs preuves et qui se distinguent par leur design compact. Malgré la puissance de sortie et le couple important du AG24, tous les modules restent intégrés en un seul boîtier. Aucun composant externe ou boîtier de raccordement n'est requis pour établir la connexion avec la commande amont. Cela signifie que le moteur ne doit être raccordé qu'à la tension d'alimentation et que le port de transfert de données doit être branché directement à la commande ou au prochain moteur dans le réseau. Il est difficile de faire un branchement réseau plus simple.

Standards de communication
En matière d'automatisation industrielle, il est également important de suivre les standards, car ils permettent de simplifier l'intégration des périphériques dans l'environnement de commande de l'intégrateur de système. L'AG24 peut donc faire office d'interface de communication pour les principaux standards : Profinet, Ethernet IP, Powerlink et Ethercat. De nombreux outils logiciels importants permettent à l'utilisateur de simplifier son intégration système : modules de fonctionnalité, instructions supplémentaires et différentes bibliothèques. Grâce à l'expérience acquise au cours de la commercialisation des moteurs AG25 et AG26, nous sommes en mesure de proposer un large choix d'outils logiciels appropriés à notre nouveau AG24.

Concentré de puissance pour toutes les exigences
L'AG24 est un véritable concentré de puissance avec un couple nominal maximal de 14 Nm. Sa vitesse de changement maximale de 150 tr/min atteint le couple nominal du moteur compact de 6 Nm et peut quasiment automatiser tous les réglages manuels. Son arbre creux avec bague de fixation et bras de couple permet d'adapter très facilement le moteur à l'arbre de la machine sans devoir modifier le montage de base de l'unité de réglage. D'autres diamètres d'arbre ou de clavette sont disponibles en option pour la transmission de puissance. Le boîtier métallique robuste offre une classe de protection jusqu'à IP65.

Surveillance souhaitée
L'écran LCD 2 lignes et le clavier intégrés permettent d'attribuer les différentes adresses IP et de surveiller directement la valeur réelle actuelle et la valeur nominale lors d'un diagnostic. De plus, l'écran et le clavier permettent de contrôler et d'adapter au besoin chaque paramètre enregistré. Il est possible de lire d'éventuelles données de production et de diagnostiquer une erreur sans devoir effectuer une analyse via un bus de terrain.

Maintenir la position
Le régulateur de position intégré permet de maintenir de façon précise la valeur nominale jusqu'à 1024 pas par rotation. Le frein électromécanique intégré disponible en option permet également d'assurer la position en cas de charges mécaniques externes. Mais même sans frein, on ne perd pas le contrôle des positions. Le capteur de valeur absolue intégré détecte les mouvements même sans alimentation, ce qui permet de lire à tout moment la position réelle du moteur lorsque l'installation est de nouveau alimentée.

Avec le nouveau AG24, SIKO cible des applications dont le changement manuel était difficile d'accès et l'automatisation nécessitait un effort conséquent. Ainsi, la société suit la philosophie d'intégrer tous les modules d'un moteur intelligent dans une seule unité, sans devoir monter et brancher des composants supplémentaires externes. SIKO développe donc pour cela un véritable moteur compact à la puissance considérable.
 

Appareils de test
SIKO GmbH vous prête gratuitement les moteurs de positionnement, les modules de fonctionnalités et les outils logiciels pour que vous puissiez les tester. Vous pourrez ainsi constater vous-même la qualité des moteurs de positionnement et la facilité d'intégration qu'ils offrent.