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Carte option IK1R

Composant de système pour codeurs rotatifs WV58MR, WH58MR

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La carte option PURE.MOBILE IK1R est un capteur d'inclinaison redondant de sécurité à un axe qui a été spécialement développé pour les machines mobiles. Il peut être utilisé dans les applications de sécurité jusqu'au niveau de performance PLd. Grâce aux cartes option PURE.MOBILE, il est facile d'étendre le nombre de fonctions du codeur rotatif désiré sans avoir à modifier sa construction.Ainsi, outre les mesures de position et de vitesse connues, le codeur rotatif s'enrichit de fonctions utiles supplémentaires.

Profil IK1R:

  • capteur d'inclinaison à un axe 0 à 360°
  • MEMS principe de mesure capacitif
  • Utilisable dans les application jusqu'au niveau de performance Pld
  • compensation de la températue de -40 à 85 °C
  • extension simple des fonctions
PURE.MOBILE CANopen CANopen Safety Functional Safety PLd E1

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Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Dérive thermique≤0.02 °/K
typique 0.008 °/K
Interfaceselon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 410
selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement CANopen Safety, CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Adresse1 … 127 ID nœud, via SDO ou Layer Setting Service (LSS)
Vitesse en bauds20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Fréquence limite0.1 … 20 Hz librement paramétrable
Paramètreselon CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5 CANopen Safety
selon CiA 301, CiA 305, CiA 410 CANopen
Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
DétectionMEMS
Résolution0.01°
Précision du système±0.2° à 20 °C
±0.8° sur toute la plage de température et de mesure max.
Plage de mesure0 … 360° 1 axe, librement paramétrable
±180° 1 axe, librement paramétrable
Caractéristiques sécurité fonctionnelle
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
MTTFd570 an(s) à 60 °C par canal
PFHd201 FIT à 60 °C selon DIN/EN 61508 partie 6, éd. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg74 % à 60 °C selon ISO 13849-1, annexe E.2
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Humidité relative95 % formation de rosée non admise