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Entraînement de positionnement AG06 Bus de terrain

Bus de terrain

Le servomoteur AG06 est compact et puissant, son couple de rotation est élevé, et il convient particulièrement aux tâches de positionnement automatisées. Le régulateur de position intégré à capteur magnétique absolu garantit un positionnement précis.

Profil AG06 Bus de terrain:

  • Montage simple, sans piéce supplémentaire
  • Arbre creux acier inox, boîtier en plastique renforcé en fibre de verre
  • Moteur 24 V DC sans balais (brushless) à longue durée de fonctionnement
  • Codeur absolu robuste, détection magnétique
  • LCD à deux lignes d‘affichage valeur de consigne et valeur effective et touches de commande
  • Guide opérateur par deux LED
  • Interface intégrée RS485 ou CANopen
  • Régulateur de positionnement intégré
  • Connectique M8 + M12
  • Industrie 4.0 ready
CANopen SIKONETZ5

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Spécifications techniques

Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbreacier spécial inoxydable
Boîtier

plastique renforcé fibres de verre

Bague de serrage/pointeau anti-coupleacier spécial inoxydable
Pointeau anti-coupleacier spécial inoxydable
Couple/régime nominal7 Nm á 30 tr/min ±10 % i = 188
13 Nm á 15 tr/min ±10 %

i = 368 (couple initial de démarrage temporaire autor. 14 Nm)

Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Poids~0.9 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±10 % protégé contre l'inversion de polarité, étage final
24 V CC ±10 %

protégé contre l'inversion de polarité, commande

Consommation de courant2.42 A

max. autor. pour valeur de réglage 100 % (étage final)

Puissance absorbée≤58 W étage final
≤1.6 W commande
Pile

CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh

Durée de vie de batterie~5 an(s)

selon les conditions ambiantes

mémoire de paramètres106 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Courant nominal2.2 A ±10 %

au couple max. autor. (étage final)

<60 mA

pour 24 V DC (commande)

Afficheur/zone d'affichage

7 segments LCD à 5 positions, ~7 mm de hauteur

virgule décimale, 2 lignes, caractères spéciaux

Signe spécial

pile, flèches de direction

Affichage d'étatdeux LED
Touches

paramétrer, réinitialiser, mode pas à pas, valeur de consigne

Connecteur busRS485; CANopen

sans séparation galvanique

Type de branchement

1 connecteur M12 (code A)

4 pôles, 1 broche

2 connecteurs M8 (codage A)

4 pôles, 1 douille, 1 broche

mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm

Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution720 Incréments/tour

Arbre

Reproductibilité ±1 incrément(s)
Plage de déplacement±697 tour(s) i = 188
±356 tour(s) i = 368
Taux de défaillance31 an(s) CAN, à 60 °C (MTBF) selon SN29500
31.3 an(s) S3/09, à 60 °C (MTBF) selon SN29500
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 45 °C
Température de stockage-20 … 60 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3

perturbation / émission

Type de protectionIP54, IP65

EN 60529, avec connecteurs correspondants montés

Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6

Dessins techniques

Entraînement de positionnement AG06 Bus de terrain

Autres informations

Affectation des broches
Tension de service M12 (codage A)
SignalPIN
+24 V Étage de sortie1
+24 V Commande2
GND Étage de sortie*3
GND Commande*4
Interfaces M8
SignalPIN
DÜB/TxRX-/CANL1
DÜA/TxRX+/CANH2
ne pas connecter3
SGND*4
Courbe de puissance
Industrie 4.0
L'échange de données avec les servomoteurs se limite dans la plupart des cas à l'échange de données de processus. Outre les données de processus, les servomoteurs intelligents offres des informations complémentaires pouvant être exploitées pour la surveillance de l'état « Condition Monitoring » jusqu'à la maintenance prévisionnelle « Predictive Maintenance » :
données de processus
Smart ValueSmart Function
Position réelle Température Surcharge, température ambiante
Position cible Courant Couple de rotation, surcharge
Vitesse Tension charge
Tension commande
Chute de tension, rupture de fil
  On/-Off Time Durée de fonctionnement
  Tension de la pile Planification du changement de pile
Étendue de la livraison
  • AG06 Bus de terrain
  • Instructions abrégées

Tableau de commande

Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A188
i = 188
368
i = 368
 
Type de protection
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
Modèle darbre/diamètre
CKR/20
bague de serrage, ø20 mm
autres sur demande
 
Interface/protocole
DS3/09
RS485/SIKONETZ5
CAN
CANopen
 
Clé de commande
AG06 Bus de terrain
-
A
-
50W
-
B
-
C
-
B
-
ABM
-
D
-
SW

Accessoires

Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, bus de terrain IN, 4 pôles, douille84209
Connecteur correspondant, bus de terrain OUT,

4 pôles, broche

84210
Connecteur correspondant, alimentation en tension,

4 pôles, douille angulaire

83091
Connecteur terminaison bus, bus de terrain,

4 pôles, broche

BAS-0005

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