Signal | PIN |
---|---|
+Ub | 1 |
N.C. | 2 |
-Ub | 3 |
Siège central: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Allemagne Tél.+49 7661 394-0 [email protected]
Caractéristique | Spécifications techniques | Complément |
---|---|---|
Arbre | acier bruni | |
Boîtier | aluminium | |
Couple/régime nominal | 5 Nm á 80 tr/min | i = 55.3 (moteur 70 W-M) |
8 Nm á 120 tr/min | i = 55.3 (moteur de 150 W) | |
6 Nm á 70 tr/min | i = 62.2 (moteur 70 W-M) | |
9 Nm á 110 tr/min | i = 62.2 (moteur de 150 W) | |
9 Nm á 35 tr/min | i = 135.8 (moteur 70 W-M) | |
Mode de fonctionnement | mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min. | EN 60034-1 |
Poids | ~1.6 kg | (incrémental) |
~1.2 kg | (bus de terrain) |
Caractéristique | Spécifications techniques | Complément |
---|---|---|
Tension de service | 0 … 24 V CC | sans commande moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur) |
24 V CC ±10 % | protégé contre l'inversion de polarité, avec commande de moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur) | |
24 V CC ±10 % | protégé contre l'inversion de polarité, bus de terrain | |
Puissance absorbée | 70 W | |
150 W | ||
mémoire de paramètres | 105 cycles | est également valable pour les opérations de calibrage (uniquement ABM) |
Courant nominal | 5.8 A ±4 (moteur 150 W) /±4(moteur 70 W-M) % | courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2 |
2.9 A | courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2 | |
2.1 A ±4 % (moteur 70 W-M) | courant de charge max. i = 135.8 | |
Type de branchement | 2 connecteurs M16 | 3 pôles, 1 broche ; 7 pôles, 1 broche |
2 connecteurs M16 | 3 pôles, 1 broche ; 12 pôles, 1 broche | |
2 connecteurs M12 (codage A) | 5 pôles, 1 broche ; 5 pôles, 1 douille (CAN) | |
2 connecteurs M12 (codage B) | 5 pôles, 1 broche ; 5 pôles, 1 douille (PB) |
Caractéristique | Spécifications techniques | Complément |
---|---|---|
Tension de service | 24 V CC ±20 % régulé, avec indicateur LED | protégé contre l'inversion de polarité |
Entrées | numérique avec indicateur LED / analogique | |
Entrées analogiques | 0 … 10 V | impédance >1.3 MΩ |
-10 … 10 V | impédance >1.3 MΩ | |
Entrées numériques | 15 … 30 V , typique 10 mA | |
PWM (Modulation d‘impulsions en largeur) sortie | ~16 kHz , continu, 0 … 100 % | démarrage en douceur |
Caractéristique | Spécifications techniques | Complément |
---|---|---|
Tension de service | 5 V CC ±5 % | transmetteur de position LD5, non protégé contre l'inversion de polarité |
24 V CC ±20 % | transmetteur de position LD24 + OP, protégés contre l'inversion de polarité | |
Consommation de courant | <50 mA | transmetteur de position LD5 |
<25 mA | transmetteur de position LD24 + OP | |
Circuit de sortie | Line Driver (RS422) | transmetteur de position LD5 + LD24 |
Push pull (OP) | transmetteur de position OP | |
Signaux de sortie | A, B, I, /A, /B, /I | |
Fréquence d‘impulsion | ≤20 kHz |
Caractéristique | Spécifications techniques | Complément |
---|---|---|
Capacité de charge | 2 W á 70 °C | transmetteur de position P10 |
Tolérance de résistance | ±5 % | transmetteur de position P10 |
Résistance finale standard | 0.2 % ou 1 Ω | transmetteur de position P10 (la plus élevée des valeurs est toujours la bonne) |
Tolérance de linéarité | ±0.25 % | transmetteur de position P10 |
Caractéristique | Spécifications techniques | Complément |
---|---|---|
Tension de service | 24 V CC ±20 % | pour une charge ≤500 Ω, protégé contre l'inversion de polarité |
Caractéristique | Spécifications techniques | Complément |
---|---|---|
Tension de service | 24 V CC ±20 % | Icharge ≤10 mA, protégé contre l'inversion de polarité |
Caractéristique | Spécifications techniques | Complément |
---|---|---|
Résolution | 1600 pas/tour | transmetteur de position ABM |
Plage de déplacement | ±6250 tour(s) (multitours) | transmetteur de position ABM |
Caractéristique | Spécifications techniques | Complément |
---|---|---|
Température ambiante | 0 … 50 °C | |
0 … 70 °C | ||
0 … 70 °C | sans commande de moteur, avec transmetteur de position | |
0 … 80 °C | sans commande de moteur, sans transmetteur de position | |
Température de stockage | -20 … 80 °C | |
-20 … 60 °C | ||
Humidité relative | formation de rosée non admise | |
CEM | EN 61800-3, second environnement | résistance aux interférences / nuisances |
EN 61800-3, C3 | perturbation / émission | |
Type de protection | IP50 | EN 60529, avec connecteurs correspondants montés |
Résistance aux chocs | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27 |
Résistance aux vibrations | ≤100 m/s2, 5 … 150 Hz | EN 60068-2-6 |
Signal | PIN |
---|---|
+Ub | 1 |
N.C. | 2 |
-Ub | 3 |
Profibus-DP | CANopen | PIN |
---|---|---|
+5 V DC | N.C. | 1 |
BUS A | N.C. | 2 |
GND | CAN_GND | 3 |
BUS B | CAN_H | 4 |
N.C. | CAN_L | 5 |
Signal | PIN |
---|---|
ES1 | A |
ES2 | B |
Validation (24 V DC) | C |
nc | D |
+24 V DC | E |
nc | F |
RXD/DÜA | G |
TXD/DÜB | H |
GND/interface sérielle | J |
GND (ES1, ES2, arrêt d'urgence, CAL) | K |
CAL | L |
GND | M |
Caractéristique | Données de commande | Spécifications | Complément |
---|---|---|---|
Rapport | A55.3 | i = 55.3 | |
62.2 | i = 62.2 | ||
135.8 | i = 135.8 | ||
Modèle darbre | BKR/14 | bague de serrage, ø14 mm | |
N/10 | rainure de clavette, ø10 mm | pour i=55.3, autres traductions sur demande | |
Pointeau anti-couple | CB | attache | avec douille en élastomère |
OD | sans | ||
Interface | DS1/00 | RS232, standard, système électronique de réglage | |
S3/00 | RS485, standard, système électronique de réglage | ||
Bus de terrain | EOFB | sans bus de terrain | |
PB | Profibus-DP | ||
CAN | CANopen | ||
Autres accessoires | Clé de commande |
---|---|
Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension, 3 pôles, douille | 82182 |
Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension, 3 pôles, douille angulaire | 81363 |
Connecteur correspondant, codeur, 12 pôles, douille | 76572 |
Connecteur correspondant, codeur, 12 pôles, douille angulaire | 79666 |
Connecteur correspondant, Profibus IN, 5 pôles, douille | 83991 |
Connecteur correspondant, Profibus IN, 5 pôles, douille angulaire | 82804 |
Connecteur correspondant, Profibus OUT, 5 pôles, broche | 83992 |
Connecteur correspondant, Profibus OUT, 5 pôles, broche angulaire | 82805 |
Connecteur correspondant, CANopen IN, 5 pôles, douille | 84109 |
Connecteur correspondant, CANopen IN, 5 pôles, douille angulaire | 83006 |
Connecteur correspondant, CANopen OUT, 5 pôles, broche | 84732 |
Connecteur correspondant, CANopen OUT, 5 pôles, broche angulaire | 83007 |
Connecteur terminaison bus, Profibus, 5 pôles, broche | 82816 |
Connecteur terminaison bus, CANopen, 5 pôles, broche | 82815 |