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Entraînement de positionnement AG05 Bus de terrain

Bus de terrain

Le servomoteur AG05 est le plus compact de sa catégorie et offre avec son écran intégré et sa commande par touches un maniement pratique. La conversion d'un réglage manuel est simple et rapide grâce à l'arbre creux.

Profil AG05 Bus de terrain:

  • Montage simple, sans piéce supplémentaire
  • Arbre creux acier inox Ø 14 mm, boîtier en plastique renforcé en fibre de verre
  • Moteur 24 V DC sans balais (brushless) à longue durée de fonctionnement
  • Codeur absolu robuste, détection magnétique
  • LCD à deux lignes d‘affichage valeur de consigne et valeur effective et touches de commande
  • Guide opérateur par deux LED
  • Interface intégrée RS485 ou CANopen
  • Régulateur de positionnement intégré
  • Connectique M8 + M12
  • Industrie 4.0 ready
CANopen SIKONETZ5

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Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbreacier spécial inoxydable
Boîtier

plastique renforcé de fibres de verre

Bague de serrage/pointeau anti-couple

acier spécial inoxydable

Pointeau anti-coupleacier spécial inoxydable

forme A

acier spécial inoxydable forme B
Couple/régime nominal3 Nm á 75 tr/min ±10 % i = 66
5 Nm á 50 tr/min ±10 % i = 98
Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Poids~0.45 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±10 %

protégé contre inversion de polarité, étage final

24 V CC ±10 %

protégé contre l'inversion de polarité, commande

Puissance absorbée≤58 W étage final
≤1.6 W commande
Pile

CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh

Durée de vie de batterie~5 an(s)

selon les conditions ambiantes

mémoire de paramètres106 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Courant nominal2.2 A ±10 %

au couple max. autorisé (étage final)

<60 mA ±10 %

pour 24 V DC (commande)

Afficheur/zone d'affichage

7 segments LCD 5 positions LCD, ~7 mm de hauteur

virgule décimale, 2 lignes, caractères spéciaux

Signe spécial

pile, flèches de direction

Affichage d'étatdeux LED
Touches

paramétrer, réinitialiser, mode pas à pas, valeur de consigne

Connecteur busRS485, CANopen

sans séparation galvanique

Type de branchement

1 connecteur M12 (codage A)

4 pôles, 1 broche

2 connecteurs M8 (codage A)

4 pôle, 1 douille, 1 broche

mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm

Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution720 Incréments/tour

Arbre

Reproductibilité ±1 incrément(s)
Plage de déplacement±1980 tour(s) i = 66
±1300 tour(s) i = 98
Taux de défaillance31 an(s) CAN, à 60 °C (MTBF) selon SN29500
31.3 an(s) S3/09, à 60 °C (MTBF) selon SN29500
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 45 °C
Température de stockage-20 … 60 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3

perturbation / émission

Type de protectionIP54, IP65

EN 60529, uniquement avec connecteur correspondant

Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Entraînement de positionnement AG05 Bus de terrain
Affectation des broches
Tension de service M12 (codage A)
SignalPIN
+24 V Puissance/étage de sortie1
+24 V Commande2
GND Puissance/étage de sortie3
GND Commande4
Interfaces M8
SignalPIN
TxRx-/DÜB 1
TxRx+/DÜA 2
N.C. 3
GND 4
Courbe de puissance
Industrie 4.0
L'échange de données avec les servomoteurs se limite dans la plupart des cas à l'échange de données de processus. Outre les données de processus, les servomoteurs intelligents offres des informations complémentaires pouvant être exploitées pour la surveillance de l'état « Condition Monitoring » jusqu'à la maintenance prévisionnelle « Predictive Maintenance » :
données de processus
Smart ValueSmart Function
Position réelle Température Surcharge, température ambiante
Position cible Courant Couple de rotation, surcharge
Vitesse Tension charge
Tension commande
Chute de tension, rupture de fil
  On/-Off Time Durée de fonctionnement
  Tension de la pile Planification du changement de pile
Étendue de la livraison
  • AG05 Bus de terrain
  • Instructions abrégées
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A66
i = 66
98
i = 98
 
Type de protection
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
Modèle darbre/diamètre
CKR/14
bague de serrage ø14 mm
N/10
rainure de clavette, ø10 mm
 
Pointeau anti-couple
DA
axe, ø6 mm
B
axe, ø10 mm
 
Interface/protocole
ES3/09
RS485 / SIKONETZ5
CAN
CANopen
 
Clé de commande
AG05 Bus de terrain
-
A
-
50W
-
B
-
C
-
D
-
ABM
-
E
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, bus de terrain IN, 4 pôles, douille84209
Connecteur correspondant, bus de terrain OUT,

4 pôles, broche

84210
Connecteur correspondant, tension de service,

4 pôles, douille angulaire

83091
Connecteur terminaison bus, bus de terrain,

4 pôles, broche

BAS-0005