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Servomoteur incrémental

Aperçu de nos entraînements de positionnement incrémentaux

Servomoteurs à codeur incrémental haute résolution permettant un positionnement précis.

Type de produitCouple max.Tours max.Conception de l'arbreDiamètre de l'arbre
4.2 Nm500 min-1Arbre creuxmax. 14 mm
9.0 Nm120 min-1Arbre creuxmax. 14 mm

Entraînements de broche / servomoteurs incrémentaux

Sur les entraînements de broche / actuateurs DriveLine AG01 et AG02 incrémentaux, les codeurs incrémentaux sont des capteurs destinés à enregistrer les modifications d'angle et de sens de rotation ; ils sont utilisés avec des unités mécaniques telles que les broches filetées et servent également à enregistrer les mouvements linéaires.
 
La technique de la détermination relative d'angle est appelée procédé incrémental à l'inverse du procédé par code lorsque des codeurs absolus monotours et multitours sont utilisés. D'autres désignations sont les codeurs rotatifs incrémentaux, les générateurs d'impulsion rotatifs ou les simples codeurs rotatifs.


Fonctionnement des servomoteurs incrémentaux

Par rapport aux systèmes de mesure fonctionnant en continu tels que les servo-potentiomètres, les codeurs incrémentaux possèdent une piste à division d'intervalle équidistante et un nombre défini d'incréments. Le comptage des impulsions (technique de mesure numérique) par unité de temps fournit la vitesse d'un mouvement. En additionnant les impulsions à partir d'un point de référence, le compteur représente une dimension pour l'angle balayé ou la distance parcourue. Les codeurs rotatifs à deux canaux – dont les signaux de sortie ont une phase décalée de 90° – offrent la possibilité de détecter le sens de rotation de l'arbre et rendent ainsi les tâches de positionnement bidirectionnel possible. Les codeurs rotatifs incrémentaux à trois canaux émettent de plus un signal de référence ou signal zéro une fois par tour. Le repère de référence est exactement affecté à un incrément de la piste incrémentale, ce qui permet une affectation sans équivoque à la mécanique de la machine. Le principe d'action magnétique, qui n'est utilisé que pour DriveLine incrémental, est particulièrement robuste. La résistance aux chocs et aux vibrations accroît la sécurité de fonctionnement en environnement difficile et empêche ainsi des immobilisations et des réparations coûteuses de la machine. Les appareils sont en outre compacts et supportent particulièrement bien les variations de température ; cela exclue la couverture de buée de la vitre et donc toute perturbation de l'enregistrement de la position. Grâce à leur grande résistance à la poussière, à l'humidité et à la condensation, les codeurs conviennent également aux applications en extérieur.
 
À l'inverse des codeurs de valeur absolue, les codeurs incrémentaux doivent être éventuellement mis en référence après leur mise sous tension car les modifications de la position à l'état hors tension ne sont pas enregistrées.
 

Servomoteurs incrémentaux avec différentes interfaces et tensions de fonctionnement 

Des signaux rectangulaires sont utilisés pour la transmission de signaux et 1 024 impulsions par 360° sont standard pour l'actuateur / le servomoteur de la série AG01 ; il est possible d'obtenir un quadruplage des impulsions lors de l'évaluation externe des flancs d'impulsion. Il est possible, grâce au grand nombre de pas de mesure en résultant, de répartir l'important étalement linéaire en petits pas de mesure. Sur un entraînement d'axe / servomoteur DriveLine, différentes interfaces électriques telle que RS 422 (TTL) pour les signaux différentiels 5 V ou des signaux simples (single ended), de haut niveau sont disponibles pour différentes interfaces de la commande supérieure. Des exécutions pour différentes tensions de service sont également disponibles.


Avantages

  • Conception de machine flexible, comportement normal simple
  • Peu de temps nécessaire pour l'installation et le montage
  • Disponibilité élevée, pas d'entretien
  • Durée de cycle et temps d'équipement courts Productivité et qualité élevées


Remarque : les servomoteurs incrémentaux font partie de la ligne de produits DriveLine : servomoteurs.