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Entraînement de positionnement AG25 Bus de terrain/IE

Ethernet industriel

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Le servomoteur AG25 ultra compact et puissant convient particulièrement bien aux réglages de format dont le temps d'équipement est optimisé grâce à une électronique de puissance et de commande, des capteurs absolus et un régulateur de position intégré. Une intégration rapide et sans problème dans la commande existante est possible grâce au grand nombre d'interfaces standard.

Profil AG25 Bus de terrain/IE:

  • Dimensions minimales ; puissance volumique élevée

  • Peu de temps nécessaire pour le montage et la mise en service

  • Grande flexibilité, type de protection élevé

  • Arbre creux en acier inox, Ø14 mm, boîtier robuste

  • Moteur EC sans balais, longue durée de vie
  • Codeur absolu robuste, détection magnétique
  • Électroniques de puissance et de commande intégrées

  • Bus de terrain Ethernet industriel intégré

  • Régulateur de positionnement intégré
  • Connectique M12
  • Industrie 4.0 ready
Marque de conformité reconnue par UL pour les composants pour le Canada et les États-Unis

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Spécifications techniques

Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbreacier spécial inoxydable
Boîtier

plastique renforcé fibres de verre / zinc moulé sous pression

Bague de serrage/pointeau anti-coupleacier spécial inoxydable
Pointeau anti-coupleacier spécial inoxydable

forme A

acier spécial inoxydable forme B
Couple/régime nominal5 Nm á 50 tr/min ±10 % i = 98
3 Nm á 75 tr/min ±10 % i = 66
Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Poids~0.8 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±10 %

protégé contre l'inversion de polarité, étage final

24 V CC ±10 %

protégé contre l'inversion de polarité, commande

Consommation de courant2.2 A ±10 %

au couple/régime nominal (étage final)

<150 mA

courant d'enclenchement >150 mA (commande)

Puissance absorbée≤58 W étage final
≤3.6 W commande
Pile

CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh

Durée de vie de batterie~5 an(s)

selon les conditions ambiantes

mémoire de paramètres106 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Entrées numériques17 … 30 V CC

typique 10 mA

Affichage d'état8 LED
Touches

2 touches internes, commutateur DIP interne

Sorties de commutation24 V CC ±10 % ≤40 mA
Connecteur bus

EIP-EtherNet/IP

EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
Type de branchement

2 connecteurs M12 (codage A)

4 pôles, 1 broche ; 8 pôles, 1 broche

2 connecteurs M12 (codage D)

4 pôles, 2 douilles

mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm

Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution720 pas/tour arbre
Reproductibilité ±1 pas/tour
Plage de déplacement±1300 tour(s) i = 98
±1980 tour(s) i = 66
Taux de défaillance28.3 an(s) à 60 °C (MTBF) selon SN29500
autorisation UL 508, UL 2011, C22.2 n° 14-18, n° de fichier E502992
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 45 °C
Température de stockage-20 … 60 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C2

perturbation / émission

Type de protectionIP54, IP65 EN 60529, uniquement avec connecteurs correspondants (type de protection non examiné par UL)
Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6

Dessins techniques

Entraînement de positionnement AG25 Bus de terrain/IE

Autres informations

Affectation des broches
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
SignalPIN
Tx+1
Rx+2
Tx-3
Rx-4
Entrées / sorties numériques
SignalPIN
Entrée 1 1
Entrée 2 2
Entrée 3 3
Entrée 4 4
Sortie 1 5
RXD 6
TXD 7
SGND* 8

relié intérieurement avec GND de la tension de service

Tension de service (étage final / commande)
SignalPIN
+UB (étage final) 1
+UB (commande) 2
GND (étage final)* 3
GND (commande)* 4

relié intérieurement avec SGND

Courbe de puissance
Industrie 4.0
L'échange de données avec les servomoteurs se limite dans la plupart des cas à l'échange de données de processus. Outre les données de processus, les servomoteurs intelligents offres des informations complémentaires pouvant être exploitées pour la surveillance de l'état « Condition Monitoring » jusqu'à la maintenance prévisionnelle « Predictive Maintenance » :
données de processus
Smart ValueSmart Function
Position réelle Température Surcharge, température ambiante
Position cible Courant Couple de rotation, surcharge
Vitesse Tension charge
Tension commande
Chute de tension, rupture de fil
  On/-Off Time Durée de fonctionnement
  Tension de la pile Planification du changement de pile
    Serveur web (EPN, EIP)
Étendue de la livraison
  • AG25 Bus de terrain/IE
  • Instructions abrégées

Tableau de commande

Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A66
i = 66
98
i = 98
 
Type de protection
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
Modèle darbre/diamètre
CKR/14
bague de serrage, ø14 m
KRN/12
bague de serrage/gorge de ressort d'ajustage, ø12 mmuniquement pour rapport de transmission i = 98
N/10
rainure de clavette, ø10 mm
 
Pointeau anti-couple
DA
axe, ø6 mm
B
axe, ø10 mmAluminium
 
Interface/protocole
EECT
EtherCAT
EIP
EtherNet/IP
EPL
POWERLINK
EPN
PROFINET
 
Clé de commande
AG25 Bus de terrain/IE
-
A
-
50W
-
B
-
C
-
D
-
ABM
-
E
-
SW

Accessoires

Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, tension de service,

4 pôles, douille

83526
Connecteur correspondant, tension de service,

4 pôles, douille angulaire

83091
Connecteur correspondant, entrées/sorties numériques,

8 pôles, douille

83525
Connecteur correspondant, entrées/sorties numériques,

8 pôles, douille angulaire

87599
Connecteur correspondant, port 1 + port 2,

4 pôles, broche

87601
Connecteur correspondant, port 1 + port 2,

4 pôles, broche angulaire

87600

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