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Entraînement de positionnement AG24 Bus de terrain/IE

Ethernet industriel

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Avec un couple nominal maximal de 14 Nm, le nouveau AG24 fait preuve d'une grande performance pour le réglage de format

Profil AG24 Bus de terrain/IE:

  • Arbre creux en acier inoxydable jusqu'à ø20 mm max., rainure de clavette pour ø14 mm
  • Procédé « manuel » sans touches de commande
  • Moteur CC sans balais 160 W, 24 V CC, longue durée de vie
  • Transmetteur absolu de position intégré sur l‘arbre de sortie
  • Régulateur de positionnement intégré
  • Frein à ressort intégré (en option)
  • LCD à deux lignes d‘affichage valeur de consigne et valeur effective et touches de commande
  • Bus de terrain Ethernet industriel intégré

  • Connectique M12
  • Commande manuelle d'urgence pour moteur sans frein
  • Industrie 4.0 ready
Marque de conformité reconnue par UL pour les composants pour le Canada et les États-Unis

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Spécifications techniques

Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbreacier spécial inoxydable
Boîtier

aluminium anodisé

Bague de serrage/pointeau anti-coupleacier spécial inoxydable
Couple/régime nominal6 Nm á 150 tr/min (±10 %) i = 30.6
10 Nm á 90 tr/min (±10 %) i = 50
14 Nm á 64 tr/min (±10 %) i = 70.8
Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Couple de freinage

Le couple de maintien par le frein correspond à au moins le couple nominal des différents rapports de transmission.

à une température ambiante = 20 °C

Poids~3.2 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±10 % protégé contre l'inversion de polarité, étage final + commande
Puissance absorbée~160 W
mémoire de paramètres106 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Courant nominal6 A ±5 % au couple/régime nominal (étage final)
Courant hors charge350 mA ±20 %

(avec réducteur)

Afficheur/zone d'affichage6 positions LCD 14 segments, ~8 mm de hauteur virgule décimale, 2 lignes, caractères spéciaux (rétroéclairé par LED rouge/blanc)
Affichage d'état6 LED
TouchesParamétrer, mode pas à pas, réglage adresse IP
Connecteur busEIP-EtherNet/IP
EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
Type de branchement1 connecteur M16 (codage A) 8 pôles, 1 broche
1 connecteur M12 (codage T) 4 pôles, 1 broche

2 connecteurs M12 (codage D)

4 pôles, 2 douilles

mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm

Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution1024 pas/tour arbre tour simple / 10 bits
Plage de déplacement4096 tour(s)

12 bits multitours (arrondi)

Taux de défaillance27.5 an(s) à 60 °C (MTBF) selon SN29500
autorisationUL UL 508, UL 2011, C22.2 n° 14-18, n° de fichier E502992
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 45 °C
Température de stockage-20 … 80 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C2

perturbation / émission

Type de protectionIP54, IP65 EN 60529, avec connecteurs correspondants (type de protection non examiné par UL)
Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, demi-sinus, 3 axes (+/-), 3 chocs sur chacun
Résistance aux vibrations≤100 m/s2, 10 … 55 Hz EN 60068-2-6, 3 axes, 10 cycles chacun

Dessins techniques

Entraînement de positionnement AG24 Bus de terrain/IE

Autres informations

Affectation des broches
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
SignalPIN
Tx+1
Rx+2
Tx-3
Rx-4
Entrées / sorties numériques
SignalPIN
Entrée 1 1
Entrée 2 2
Entrée 3 3
Entrée 4 4
Sortie 1 5
RXD 6
TXD 7
SGND* 8

relié intérieurement avec GND de la tension de service

Tension de service (étage final / commande)
SignalPIN
+UB (étage final) 1
+UB (commande) 2
GND (étage final)* 3
GND (commande)* 4

relié intérieurement avec SGND

Courbe de puissance
Industrie 4.0
L'échange de données avec les servomoteurs se limite dans la plupart des cas à l'échange de données de processus. Outre les données de processus, les servomoteurs intelligents offres des informations complémentaires pouvant être exploitées pour la surveillance de l'état « Condition Monitoring » jusqu'à la maintenance prévisionnelle « Predictive Maintenance » :
données de processus
Smart ValueSmart Function
Position réelle Température Surcharge, température ambiante
Position cible Courant Couple de rotatoin, surcharge
Vitesse Tension charge
Tension commande
Chute de tension, rupture de fil
  On/-Off Time Durée de fonctionnement
    Serveur web (EPN, EIP)
Étendue de la livraison
  • AG24 Bus de terrain/IE
  • Instructions abrégées

Tableau de commande

Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A70.8
i = 70.8
50
i = 50
30.6
i = 30.6
autres sur demande
 
Moteur/frein
B160W/MB
Moteur 160 W EC avec frein
160W/OB
Moteur 160 W EC avec frein
 
Type de protection
CIP54
IP54
IP65
IP65
 
Modèle darbre/diamètre
DKR/20
bague de serrage, ø20 mm
KRN/14
bague de serrage et rainure pour ressort d'ajustage, ø14 mm
autres sur demande
 
Interface/protocole
EEIP
EtherNet/IP
EPN
PROFINET
ECT
EtherCAT
EPL
POWERLINK
 
Clé de commande
AG24 Bus de terrain/IE
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
S

Accessoires

Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, entrées/sorties numériques,

8 pôles, douille

83525
Connecteur correspondant, entrées/sorties numériques,

8 pôles, douille angulaire

87599
Connecteur correspondant, port 1 + port 2,

4 pôles, broche

87601
Connecteur correspondant, port 1 + port 2,

4 pôles, broche angulaire

87600
Connecteur correspondant, tension de service, 4 pôles, douille89115

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