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Servomoteur AG02 Bus de terrain

Bus de terrain

Servomoteur robuste et puissant pour positionnements complexes

Profil AG02 Bus de terrain:

  • Montage simple
  • Arbre creux traversant, diamètres jusqu‘à 14 mm
  • Transmetteur absolu de position intégré sur l‘arbre de sortie
  • Régulateur de positionnement intégré
  • Interface bus de terrain intégrée (en option)

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Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbre

acier bruni

Boîtier

aluminium

Couple/régime nominal5 Nm á 80 tr/min

i = 55.3 (moteur 70 W-M)

8 Nm á 120 tr/min

i = 55.3 (moteur de 150 W)

6 Nm á 70 tr/min

i = 62.2 (moteur 70 W-M)

9 Nm á 110 tr/min

i = 62.2 (moteur de 150 W)

9 Nm á 35 tr/min

i = 135.8 (moteur 70 W-M)

Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Poids~1.6 kg

(incrémental)

~1.2 kg

(bus de terrain)

Données électriques
Moteur
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service0 … 24 V CC sans commande moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur)
24 V CC ±10 % protégé contre l'inversion de polarité, avec commande de moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur)
24 V CC ±10 % protégé contre l'inversion de polarité, bus de terrain
Puissance absorbée70 W
150 W
mémoire de paramètres105 cycles est également valable pour les opérations de calibrage (uniquement ABM)
Courant nominal5.8 A ±4

(moteur 150 W)

/±4

(moteur 70 W-M)

%

courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2

2.9 A

courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2

2.1 A ±4 %

(moteur 70 W-M)

courant de charge max. i = 135.8

Type de branchement

2 connecteurs M16

3 pôles, 1 broche ; 7 pôles, 1 broche

2 connecteurs M16

3 pôles, 1 broche ; 12 pôles, 1 broche

2 connecteurs M12 (codage A)

5 pôles, 1 broche ; 5 pôles, 1 douille (CAN)

2 connecteurs M12 (codage B)

5 pôles, 1 broche ; 5 pôles, 1 douille (PB)

Commande moteur PWM
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

régulé, avec indicateur LED

protégé contre l'inversion de polarité

Entrées

numérique avec indicateur LED / analogique

Entrées analogiques0 … 10 V

impédance >1.3 MΩ

-10 … 10 V

impédance >1.3 MΩ

Entrées numériques15 … 30 V

, typique

10 mA
PWM (Modulation d‘impulsions en largeur) sortie~16 kHz

, continu,

0 … 100 %

démarrage en douceur

Codeur
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service5 V CC ±5 %

transmetteur de position LD5, non protégé contre l'inversion de polarité

24 V CC ±20 %

transmetteur de position LD24 + OP, protégés contre l'inversion de polarité

Consommation de courant<50 mA

transmetteur de position LD5

<25 mA

transmetteur de position LD24 + OP

Circuit de sortieLine Driver (RS422)

transmetteur de position LD5 + LD24

Push pull (OP)

transmetteur de position OP

Signaux de sortieA, B, I, /A, /B, /I
Fréquence d‘impulsion≤20 kHz
Transmetteur potentiomètre
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Capacité de charge2 W á 70 °C

transmetteur de position P10

Tolérance de résistance±5 %

transmetteur de position P10

Résistance finale standard0.2 %

ou

1 Ω

transmetteur de position P10 (la plus élevée des valeurs est toujours la bonne)

Tolérance de linéarité±0.25 %

transmetteur de position P10

Transducteur de mesure, sortie de tension
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

pour une charge ≤500 Ω, protégé contre l'inversion de polarité

Transducteur de mesure, sortie de tension
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

Icharge ≤10 mA, protégé contre l'inversion de polarité

Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution1600 pas/tour

transmetteur de position ABM

Plage de déplacement±6250 tour(s)

(multitours)

transmetteur de position ABM

Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C

sans commande de moteur, avec transmetteur de position

0 … 80 °C

sans commande de moteur, sans transmetteur de position

Température de stockage-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3

perturbation / émission

Type de protectionIP50

EN 60529, avec connecteurs correspondants montés

Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Servomoteur AG02 Bus de terrain
Affectation des broches
Alimentation en tension
SignalPIN
+Ub 1
N.C. 2
-Ub 3
Bus de terrain
Profibus-DPCANopenPIN
+5 V DC N.C. 1
BUS A N.C. 2
GND CAN_GND 3
BUS B CAN_H 4
N.C. CAN_L 5
Interface/fin de course
SignalPIN
ES1 A
ES2 B
Validation (24 V DC) C
nc D
+24 V DC E
nc F
RXD/DÜA G
TXD/DÜB H
GND/interface sérielle J
GND (ES1, ES2, arrêt d'urgence, CAL) K
CAL L
GND M
Courbe de puissance
Étendue de la livraison
  • AG02 Bus de terrain
  • Instructions de montage
  • Documentation sur CD
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
135.8
i = 135.8
 
Modèle darbre
BKR/14
bague de serrage, ø14 mm
N/10
rainure de clavette, ø10 mmpour i=55.3, autres traductions sur demande
 
Pointeau anti-couple
CB
attacheavec douille en élastomère
OD
sans
 
Interface
DS1/00
RS232, standard, système électronique de réglage
S3/00
RS485, standard, système électronique de réglage
 
Bus de terrain
EOFB
sans bus de terrain
PB
Profibus-DP
CAN
CANopen
 
Clé de commande
AG02 Bus de terrain
-
A
-
70W-M
-
B
-
D
-
C
-
LA
-
ABM
-
OMS
-
D
-
E
-
SW
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension,

3 pôles, douille

82182
Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension,

3 pôles, douille angulaire

81363
Connecteur correspondant, codeur,

12 pôles, douille

76572
Connecteur correspondant, codeur,

12 pôles, douille angulaire

79666
Connecteur correspondant, Profibus IN, 5 pôles, douille83991
Connecteur correspondant, Profibus IN,

 5 pôles, douille angulaire

82804
Connecteur correspondant, Profibus OUT,

5 pôles, broche

83992
Connecteur correspondant, Profibus OUT,

5 pôles, broche angulaire

82805
Connecteur correspondant, CANopen IN,

5 pôles, douille

84109
Connecteur correspondant, CANopen IN,

5 pôles, douille angulaire

83006
Connecteur correspondant, CANopen OUT,

5 pôles, broche

84732
Connecteur correspondant, CANopen OUT,

5 pôles, broche angulaire

83007
Connecteur terminaison bus, Profibus,

5 pôles, broche

82816
Connecteur terminaison bus, CANopen,

5 pôles, broche

82815