numérique | analogique unipolaire | analogique bipolaire | PIN |
---|---|---|---|
Marche à droite masse | activer masse | activer masse | 1 |
Marche à droite plus | activer plus | activer plus | 2 |
Marche à gauche masse | droit/gauche masse | N.C. | 3 |
Marche à gauche plus | droit/gauche plus | N.C. | 4 |
Masse rapide/lent | analogique masse | analogique masse | 5 |
Plus rapide/lent | analogique 0 ... +10 V | analogique 0 ... +10 V | 6 |