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Actuadores incrementales

Visión de conjunto de nuestros accionamientos incrementales de posicionado

Los actuadores con captador incremental de alta resolución permiten un posicionado preciso.

Tipo de productoPar de giro máx.Revoluciones máx.Ejecución ejeDiámetro eje
4.2 Nm500 min-1Eje huecomáx. 14 mm
9.0 Nm120 min-1Eje huecomáx. 14 mm

Accionamientos incrementales de husillos / servoaccionamientos

En los accionamientos de husillos / actuadores DriveLine AG01 y AG02 incremental, los codificadores incrementales se emplean como sensor para el registro de modificaciones angulares y dirección de giro y, en combinación con unidades mecánicas como, p. ej. husillos roscados, también para el registro de movimientos lineales. 
 
La técnica de la determinación angular relativa se denomina procedimiento incremental al contrario que el procedimiento codificado cuando se emplean sensores de valores absolutos Singleturn o Multiturn. Otras denominaciones son codificadores rotatorios incrementales, generador de impulsos rotatorios o codificadores rotatorios en general.

Modo de funcionamiento de los servoaccionamientos incrementales
Frente a sistemas de medición que trabajan continuadamente como los servo-potenciómetros, los codificadores incrementales poseen una pista con división equidistante y un número definido de incrementos. El conteo de los impulsos (técnica de medición digital) por unidad de tiempo proporciona la velocidad de un movimiento. En la adición de los impulsos desde un punto de referencia, el valor de medición representa una medida del ángulo explorado o del recorrido realizado. Los codificadores rotatorios de dos canales - con señales de salida de fases desplazadas en 90º - ofrecen la posibilidad de detectar la dirección de giro del eje permitiendo en consecuencia también tareas de posicionado bidireccionales. Los codificadores rotatorios incrementales de tres canales proporcionan adicionalmente una vez por giro una así llamada señal de referencia o señal cero. La marca de referencia está asignada exactamente a un incremento de la pista incremental permitiendo de este modo una clara asignación a la mecánica de la máquina. El principio de acción magnética que se emplea exclusivamente en DriveLine incremental es especialmente robusto. La resistencia a los golpes y vibraciones aumentan la seguridad de funcionamiento en un entorno duro evitando de este modo unos costosos tiempos de parada de la máquina y reparaciones. Además, los aparatos son compactos y especialmente adecuados para oscilaciones de temperatura pues se excluye un arranque del disco de vidrio y, en consecuencia, un registro de posición erróneo. Gracias a la elevada resistencia frente al polvo, humedad y condensación, los sensores son también aptos para aplicaciones externas.
 
Los codificadores incrementales (al contrario de los sensores de valores absolutos) tienen que referenciarse tras la conexión ya que no se registran modificaciones en estado desconectado.

Actuadores incrementales con diferentes interfaces y tensiones de servicio 

Para la transmisión de señales se emplean señales rectangulares y cifras de impulsos de hasta 1.024 por 360º son estándar para el actuador de la serie AG01; en la evaluación externa de los flancos de impulsos se puede lograr un cuádruplo de los impulsos. Debido al gran número de pasos de medición con este tipo se pueden dividir por ejemplo tramos lineales muy largos en pequeños pasos de medición. Para los diversos interfaces del control supraordenado hay a disposición en un accionamiento de eje / servoaccionamiento DriveLine diversos interfaces eléctricos, p. ej., señales diferenciales RS 422 (TTL) de 5 V o señales individuales (single ended) con elevado nivel. Asimismo hay a disposición modelos para diferentes tensiones de servicio.

Puntos positivos

  • concepto flexible de la máquina, sencillo comportamiento de regulación
  • reducidos costes de intalación y montaje
  • elevada disposnibilidad y sin mantenimiento
  • tiempos de cadencia cortos o de reequipamiento así como elevada productividad y calidad

Observación: los actuadores incrementales son parte integrante de la línea de productos DriveLine: actuadores.