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Accionamiento de posicionado AG24 Bus de campo/IE

Industrial Ethernet

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Con un par de giro nominal máximo de 14 Nm, el nuevo AG24 es un auténtico forzudo para el reajustes de formatos

Perfil AG24 Bus de campo/IE:

Eje hueco de acero fino con un ø máx. de 20 mm, ranura de resorte de ajuste de ø14 mm
Desplazamiento “manual” sin control con teclas de mando
Motor DC sin escobillas de 160 W, 24 V de elevada duración
Captador de posición absoluta integrado en el árbol secundario
Regulador integrado de posición
Freno por acción de resorte integrado (opcional)
LCD de dos líneas para la indicación del valor nominal y real y teclas de manejo
Bus de campo Ethernet industrial integrado
Técnica de conexión M12
Reajuste manual de emergencia en motor sin freno
Industrie 4.0 ready

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Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Eje	Acero fino inoxidable
Carcasa	aluminio anodizado
Anillo de apriete	Acero fino inoxidable
Par de giro/revoluciones nominales	6 Nm con 150 min^-1 (±10 %)	i = 30.6
	10 Nm con 90 min^-1 (±10 %)	i = 50
	14 Nm con 64 min^-1 (±10 %)	i = 70.8
Modo de servicio	servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.	EN 60034-1
Momento de frenada	El par de retención mediante el freno corresponde al menos al par de giro nominal de cada una de las multiplicaciones.	con una temperatura ambiente = 20 °C
Peso	~3.2 kg

Datos eléctricos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	24 V DC ±10 %	protegido frente a un cambio de la polaridad, fase final + mando
Absorción de potencia	~160 W
Memoria de parámetros	10⁶ ciclos	Válido también para procesos de calibrado
Corriente nominal	6 A ±5 %	con par de giro/revoluciones nominales (fase final)
Corriente si carga	350 mA ±20 %	(con engranaje)
Indicación/gamadeindicación	6 dígitos LCD 14 segmentos, ~8 mm altura	puntos decimales, 2 líneas, caracteres especiales (LED con luz de fondo rojo/blanco)
Indicación de estado	6 LEDs
Teclas	parametrizar, servicio de impulsos, ajuste de la dirección IP
Conexión de bus	EIP-EtherNet/IP
	EPN-PROFINET
	ECT-EtherCAT
	EPL-POWERLINK
Tipo de conexión	2 conectores de enchufe M16 (codificado A)	8 polos, 1 clavija
	1 conector de enchufe M12 (codificado T)	4 polos, 1 clavija
	2 conectores de enchufe M12 (codificado D)	4 polos, 2 hembrillas
	toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm

Datos del sistema

Característica	Datos técnicos	Complemento
Resolución	1024 pasos/revolución eje	singleturn / 10 Bit
Gama de proceso	4096 revolución(es)	12 Bit multiturn
Tasa de desechos	27.5 año(s)	a 60 °C (MTBF) según SN29500
Autorización	UL	UL 2011, CSA C22.2 No. 14-18, File Nr. E502992

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento	-20 … 80 °C
Humedad relativa del aire		formación de rocío no permitida
CEM	EN 61800-3, segundo entorno	resistencia a las inmisiones / inmisión
	EN 61800-3, C2	emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección	IP54, IP65	EN 60529, con contraenchufes montados (tipo de protección no probado por UL)
Resistencia a choques	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes(+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones	≤100 m/s², 10 … 55 Hz	EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 10 ciclos

Ocupación de las conexiones

EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET

Señal	PIN
Tx+	1
Rx+	2
Tx-	3
Rx-	4

Entradas / salidas digitales

Señal	PIN
Entrada 1	1
Entrada 2	2
Entrada 3	3
Entrada 4	4
Salida 1	5
RXD	6
TXD	7
SGND*	8

unido internamente con GND de la tensión de servicio

Tensión de servicio (fase final / mando)

Señal	PIN
+UB (fase final)	1
+UB (mando)	2
GND (fase final)*	3
GND (mando)*	4

unido internamente con SGND

Curva de potencia

Industria 4.0

En la mayoría de los casos, el intercambio de datos con los actuadores se limita al intercambio de datos de proceso. Además de los datos del proceso, los actuadores inteligentes proporcionan información adicional que puede evaluarse para la supervisión de estado como el "Condition Monitoring" y el "Predictive Maintenance":

Datos del proceso	Valor inteligente	Función inteligente
Posición real	Temperatura	Sobrecarga, Temperatura ambiente
Posición de destino	Corriente	Par de giro, sobrecarga
Velocidad	Voltaje carga Voltaje mando	Caída de la tensión, Rotura de cable
	On/-Off Time	Duración de servicio

		Servido de la red (EPN, EIP)

Volumen del suministro

AG24 Bus de campo/IE
Instrucciones breves

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones
Transmisión	A70.8	i = 70.8
	50	i = 50
	30.6	i = 30.6
		otros a demanda

Motor/freno	B160W/MB	160 W EC motor con freno
	160W/OB	160 W EC motor sin freno

Grado de protección	CIP54	IP54
	IP65	IP65

Modelo del eje/diámetro	DKR/20	Anillo de apriete, ø20 mm
	KRN/14	Anillo de apriete y ranura del resorte de ajuste, ø14 mm
		otros a demanda

Interfaz/protocolo	EEIP	EtherNet/IP
	EPN	PROFINET
	ECT	EtherCAT
	EPL	POWERLINK

Clave de pedido

AG24 Bus de campo/IE

-

A

-

B

-

C

-

D

-

E

-

S

Accesorio
Productos emparentados

más accesorios	Clave de pedido
Contraenchufe, Entradas/salidas digitales, 8 polos, hembrilla	83525
Contraenchufe, Entradas/salidas digitales, 8 polos, caja de derivación en ángulo	87599
Contraenchufe, Port 1 + Port 2, 4 polos, clavija	87601
Contraenchufe, Port 1 + Port 2, 4 polos, enchufe acodado	87600
Contraenchufe, tensión de servicio, 4 polos, hembrilla	89115

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