Oficinas centrales: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Alemania Tel.+49 7661 394-0

Accionamiento de posicionado AG06 Bus de campo

Bus de campo

El actuador AG06 es un actuador compacto y potente con un alto par de giro y es especialmente adecuado para tareas de posicionamiento automatizadas. El controlador de posición integrado con sensor magnético absoluto asegura un posicionamiento preciso.

Perfil AG06 Bus de campo:

  • Sencillo montaje, sin acoplamiento adicional
  • Eje hueco de acero inoxidable, carcasa de GFK
  • Motor DC sin escobillas de 24 V de larga duración
  • Robusto sensor absoluto, palpado magnético
  • LCD de dos líneas para la indicación del valor nominal y real y teclas de manejo
  • Guía del usuario mediante dos LEDs
  • Interfaz RS485 o CANopen integrado
  • Regulador integrado de posición
  • Técnica de conexión M8 + M12
  • Industrie 4.0 ready
CANopen SIKONetz5

Consultar producto / añadir a la lista
Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Ejeacero fino inoxidable
Carcasa

plástico reforzado con fibra de vidrio

Anillo de aprieteacero fino inoxidable
Brazo de paracero fino inoxidable
Par de giro/revoluciones nominales7 Nm con 30 min-1 ±10 % i = 188
13 Nm con 15 min-1 ±10 %

i = 368 (par inicial de arranque permitido brevemente 14 Nm)

Modo de servicio

servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.

EN 60034-1
Peso~0.9 kg
Datos eléctricos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, fase final

24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, control

Absorción de corriente2.42 A

máx. permitido con valor de ajuste 100 % (fase final)

Absorción de potencia≤58 W fase final
≤1.6 W control
Batería

CR2477N, 3 V litio, 950 mAh

Vida media batería~5 año(s)

en función de las condiciones ambientales

Memoria de parámetros106 ciclos Válido también para procesos de calibrado
Corriente nominal2.2 A ±10 %

con par de giro máx. permitido (fase final)

<60 mA

con 24 V DC (control)

Indicación/gamadeindicación

5 dígitos LCD 7-segmentos, ~7 mm altura

puntos decimales, 2 líneas, caracteres especiales

Caracteres especiales

bataría, flechas de dirección

Indicación de estadodos LEDs
Teclas

parametrizar, poner a cero, servicio de impulsos, indicación del valor nominal

Conexión de busRS485; CANopen

ninguna separación galvánica

Tipo de conexión

1x M12-conector de enchufe (A codif.)

4 polos, 1 clavija

2x M8-conector de enchufe (A codif.)

4 polos, 1 hembrilla, 1 clavija

toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm

Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Resolución720 incrementos/giro

eje

Precisión de repetición±1 incremento(s)
Gama de proceso±697 revolución(es) i = 188
±356 revolución(es) i = 368
Tasa de desechos31 año(s) CAN, a 60 °C (MTBF) según SN29500
31.3 año(s) S3/09, a 60 °C (MTBF) según SN29500
Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento-20 … 60 °C
Humedad relativa del aire formación de rocío no permitida
CEM

EN 61800-3, segundo entorno

resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61800-3, C3

emisión de interferencias / emisión

Tipo de protecciónIP54, IP65

EN 60529, con contraenchufes montados

Resistencia a choques500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Accionamiento de posicionado AG06 Bus de campo
Ocupación de las conexiones
Potencia/electrónica M12 (A-codificada)
SeñalPIN
+24 V Nivel final1
+24 V Control2
GND Nivel final*3
GND Control*4
Interfaces M8
SeñalPIN
DÜB/TxRX-/CANL1
DÜA/TxRX+/CANH2
¡no conectar!3
SGND*4

unido interiormente

Curva de potencia
Industria 4.0
En la mayoría de los casos, el intercambio de datos con los actuadores se limita al intercambio de datos de proceso. Además de los datos del proceso, los actuadores inteligentes proporcionan información adicional que puede evaluarse para la supervisión de estado como el  "Condition Monitoring" y el "Predictive Maintenance":
Datos del procesoValor inteligenteFunción inteligente
Posición real Temperatura Sobrecarga,
Temperatura ambiente
Posición de destino Corriente Par de giro, sobrecarga
Velocidad Voltaje carga
Voltaje
Mando
Caída de la tensión,
Rotura de cable
  On/-Off Time Duración de servicio
  Voltaje batería Planificación
Cambio de batería
Volumen del suministro
  • AG06 Bus de campo
  • Instrucciones breves
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Transmisión
A188
i = 188
368
i = 368
 
Grado de protección
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
Modelo del eje/diámetro
CKR/20
anillo de apriete, ø20 mm
otros a demanda
 
Interfaz/protocolo
DS3/09
RS485/SIKONETZ5
CAN
CANopen
 
Clave de pedido
AG06 Bus de campo
-
A
-
50W
-
B
-
C
-
B
-
ABM
-
D
-
SW
más accesoriosClave de pedido
Contraenchufe, Bus de campo conec., 4 polos, hembrilla84209
Contraenchufe, Bus de campo DESC.,

4 polos, clavija

84210
Contraenchufe, Suministro de tensión, 4 polos, caja de derivación en ángulo83091
Enchufe terminal de bus, Bus de campo,

4 polos, clavija

BAS-0005