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Accionamiento de posicionado AG03/1

Bus de campo integrado o interfaz IO-Link

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Compacto actuador de elevadas prestaciones para tareas de posicionado complejas

Perfil AG03/1:

  • Montaje sencillo ahorrativo de espacio
  • Eje hueco continuo hasta un máx. de ø14 mm
  • Motor DC sin escobillas de 50 W, 24 V de elevada duración
  • Electrónica de potencia y mando integrada con protección de cambio de la polaridad y de sobrecarga
  • Captador de posición absoluta integrado en el árbol secundario
  • Interfaces CANopen, Profibus-DP, RS485/SIKONETZ5 o IO-Link
  • IO-Link opcionalmente con 1 cable o 2 cables de interfaz
  • Industrie 4.0 ready
CANopen SIKONetz5 IO-Link

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Eje

acero pavonado

Carcasa

aluminio/fundición inyectada de cinc

anodizado/ revestido de polvo

Par de giro/revoluciones nominales3.2 Nm con 100 min-1 i = 48
1.6 Nm con 200 min-1 i = 24
Modo de servicio

servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.

EN 60034-1
Peso~1.2 kg
Datos eléctricos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, fase final

24 V DC ±10 % protegido frente a cambio de la polaridad, control (sólo CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2)
Absorción de potencia58 W fase final
Batería

CR2477N, 3 V litio, 950 mAh

Vida media batería~5 año(s)

en función de las condiciones ambientales

Memoria de parámetros105 ciclos Válido también para procesos de calibrado
Corriente nominal2.4 A ±10 %

con un par de giro máx. permitido (fase final)

<100 mA con 24 V DC (control), sólo CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2
Indicación de estadodos LEDs
Teclas

teclas de impulsos

para servicio de ajuste

Conexión de bus

CANopen

separación galvánica del interfaz

Profibus-DP

separación galvánica del interfaz

SIKONETZ5

separación galvánica del interfaz

IO-Link, IOL separación galvánica entre tensión de servicio, fase final y mando
IO-Link, IOL2 separación galvánica entre tensión de servicio, fase final y mando
Tipo de conexión

2x M12-conector de enchufe (A codif.)

5 polos, 1 hembrilla, 1 clavija (CAN)

2x M12-conector de enchufe (B codif.)

5 polos, 1 hembrilla, 1 clavija (PB)

2x M8-conector de enchufe

4 polos, 1 hembrilla, 1 clavija (S3/09)

1x M12-conector de enchufe (A codif.)

4 polos, 1x clavija (CAN + PB + S3/09 + IOL2)
1 conector de enchufe M12 (codificado A) 5 polos, 1x clavija (IOL + IOL2)

toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm

Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Resolución1600 incrementos/giro
Precisión del sistema±0.8°

unidireccional

Precisión de repetición±1 incremento(s)

unidireccional / bidireccional

Gama de proceso±8182 revolución(es)
Tasa de desechos21.4 año(s) CAN, a 60 °C (MTBF) según SN29500
21.2 año(s) PB, a 60 °C (MTBF) según SN29500
21.9 año(s) S3/09, a 60 °C (MTBF) según SN29500
26.8 año(s) IOL, a 60 °C (MTBF) según SN29500
26.9 año(s) IOL2, a 60 °C (MTBF) según SN29500

Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento-20 … 60 °C
Altura sobre NHN<2000 m
Humedad relativa del aire formación de rocío no permitida
CEM

EN 61800-3, segundo entorno

resistencia a las inmisiones / inmisión, es necesario un cable apantallado
EN 61800-3, C3

emisión de interferencias / emisión

Tipo de protecciónIP50 / IP54 / IP65

EN 60529, con contraenchufes montados

Resistencia a choques500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Accionamiento de posicionado AG03/1
Ocupación de las conexiones
Tensión de servicio
CAN, PB, S3/09IOL2PIN
+UB (fase final)+UB (fase final)1
+UB (mando)+UB (fase final)2
GND (fase final + mando)GND (fase final)3
N.C.GND (fase final)4
S3/09
SeñalPIN
DÜB/TxRx-1
DÜA/TxRx+2
N.C.3
SGND4
PB, CAN
PBCANPIN
N.C.N.C.1
BUS AN.C.2
N.C.CAN_GND3
BUS BCAN_H4
N.C.CAN_L5
IOL, IOL2
IOLIOL2PIN
L+ (+UB mando) L+ (+UB mando) 1
P24 (+UB fase final) N.C. 2
L- (GND mando) L- (GND mando) 3
C/Q C/Q 4
N24 (GND fase final) N.C. 5
Curva de potencia
Industria 4.0
En la mayoría de los casos, el intercambio de datos con los actuadores se limita al intercambio de datos de proceso. Además de los datos del proceso, los actuadores inteligentes proporcionan información adicional que puede evaluarse para la supervisión de estado como el  "Condition Monitoring" y el "Predictive Maintenance":
Datos del procesoValor inteligenteFunción inteligente
Posición real Temperatura Sobrecarga, temperatura ambiente
Posición de destino Corriente Par de giro, sobrecarga
Velocidad Voltaje carga
Voltaje mando
Caída de la tensión, rotura de cable
  On/-Off Time Duración de servicio
  Voltaje batería Planificación cambio de batería
Volumen del suministro
  • AG03/1
  • Instrucciones breves
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Transmisión
A48
i = 48
24
i = 24
 
Grado de protección
BIP50
IP50
IP54
IP54
IP65
IP65
 
Modelo del eje/diámetro
CKR/14
anillo de apriete ø14 mm
KR/12
anillo de apriete ø12 mm
N/10
ranura de resorte de ajuste JS9 DIN 6885/1 ø10 mm
 
Brazo de par
DA
perno, ø6 mm
B
lengüetaincl. casquillo de elastómeros
 
Bus de campo
ECAN
CANopen
PB
Profibus-DPProfidrive
S3/09
RS485 / SIKONETZ5
IOL
IO-Link, versión de 1 enchufe
IOL2
IO-Link, versión de 2 enchufes
 
Clave de pedido
AG03/1
-
A
-
B
-
C
-
D
-
ABM
-
E
-
SW
más accesoriosClave de pedido
Contraenchufe, tensión de servicio,

4 polos, hembrilla

83526
Contraenchufe, tensión de servicio, 4 polos, caja de derivación en ángulo83091
Contraenchufe, Profibus conectado, 5 polos, caja de derivación en ángulo82804
Contraenchufe, Profibus conectado,

5 polos, hembrilla

83991
Contraenchufe, Profibus desconectado, 5 polos, enchufe acodado82805
Contraenchufe, Profibus desconectado,

5 polos, clavija

83992
Contraenchufe, CANopen IN, IOL IN, IOL2 IN, 5 polos, caja de derivación en ángulo83006
Contraenchufe, CANopen IN, IOL IN, IOL2 IN,

5 polos, hembrilla

84109
Contraenchufe, CANopen desconectado, 5 polos, caja de derivación en ángulo83007
Contraenchufe, CANopen desconectado,

5 polos, clavija

84732
Contraenchufe, Bus conectado, 4 polos, hembrilla84209
Contraenchufe, Bus desconectado,

4 polos, clavija

84210