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Actuador AG03/1

Bus de campo integrado o interfaz IO-Link

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Compacto actuador de elevadas prestaciones para tareas de posicionado complejas

Perfil AG03/1:

  • Montaje sencillo ahorrativo de espacio
  • Eje hueco continuo hasta un máx. de ø14 mm
  • Motor DC sin escobillas de 50 W, 24 V de elevada duración
  • Electrónica de potencia y mando integrada con protección de cambio de la polaridad y de sobrecarga
  • Captador de posición absoluta integrado en el árbol secundario
  • Interfaces CANopen, Profibus-DP, RS485/SIKONETZ5 o IO-Link
  • IO-Link opcionalmente con 1 cable o 2 cables de interfaz
CANopen SIKONetz5 IO-Link

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Eje

acero pavonado

Carcasa

aluminio/fundición inyectada de cinc

anodizado/ revestido de polvo

Par de giro/revoluciones nominales3.2 Nm con 100 min-1 i = 48
1.6 Nm con 200 min-1 i = 24
Modo de servicio

servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.

EN 60034-1
Peso~1.2 kg
Datos eléctricos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, fase final

24 V DC ±10 % protegido frente a cambio de la polaridad, control (sólo CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2)
Absorción de potencia58 W fase final
Batería

CR2477N, 3 V litio, 950 mAh

Vida media batería~5 año(s)

en función de las condiciones ambientales

Memoria de parámetros105 ciclos Válido también para procesos de calibrado
Corriente nominal2.4 A ±10 %

con un par de giro máx. permitido (fase final)

<100 mA con 24 V DC (control), sólo CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2
Indicación de estadodos LEDs
Teclas

teclas de impulsos

para servicio de ajuste

Conexión de bus

CANopen

separación galvánica del interfaz

Profibus-DP

separación galvánica del interfaz

SIKONETZ5

separación galvánica del interfaz

IO-Link, IOL separación galvánica entre tensión de servicio, fase final y mando
IO-Link, IOL2 separación galvánica entre tensión de servicio, fase final y mando
Tipodeconexión

2x M12-conector de enchufe (A codif.)

5 polos, 1 hembrilla, 1 clavija (CAN)

2x M12-conector de enchufe (B codif.)

5 polos, 1 hembrilla, 1 clavija (PB)

2x M8-conector de enchufe

4 polos, 1 hembrilla, 1 clavija (S3/09)

1x M12-conector de enchufe (A codif.)

4 polos, 1x clavija (CAN + PB + S3/09 + IOL2)
1 conector de enchufe M12 (codificado A) 5 polos, 1x clavija (IOL + IOL2)

toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm

Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Resolución1600 incrementos/giro
Precisión del sistema±0.8°

unidireccional

Precisión de repetición±1 incremento(s)

unidireccional / bidireccional

Gama de proceso±8182 revolución(es)
Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento-20 … 60 °C
Altura sobre NHN<2000 m
Humedad relativa del aire formación de rocío no permitida
CEM

EN 61800-3, segundo entorno

resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61800-3, C3

emisión de interferencias / emisión

Tipo de protecciónIP50 / IP54 / IP65

EN 60529, con contraenchufes montados

Resistencia a choques500 m/s2, 8 ms EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Actuador AG03/1
Ocupación de las conexiones
Tensión de servicio
CAN, PB, S3/09IOL2PIN
+UB (fase final)+UB (fase final)1
+UB (mando)+UB (fase final)2
GND (fase final + mando)GND (fase final)3
N.C.GND (fase final)4
S3/09
SeñalPIN
DÜB/TxRx-1
DÜA/TxRx+2
N.C.3
SGND4
PB, CAN
PBCANPIN
N.C.N.C.1
BUS AN.C.2
N.C.CAN_GND3
BUS BCAN_H4
N.C.CAN_L5
IOL, IOL2
IOLIOL2PIN
L+ (+UB mando) L+ (+UB mando) 1
P24 (+UB fase final) N.C. 2
L- (GND mando) L- (GND mando) 3
C/Q C/Q 4
N24 (GND fase final) N.C. 5
Curva de potencia
Volumen del suministro
  • AG03/1
  • Instrucciones de montaje
  • Documentación en CD
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Transmisión
A48
i = 48
24
i = 24
 
Grado de protección
BIP50
IP50
IP54
IP54
IP65
IP65
 
Modelo del eje/diámetro
CKR/14
anillo de apriete ø14 mm
KR/12
anillo de apriete ø12 mm
N/10
ranura de resorte de ajuste JS9 DIN 6885/1 ø10 mm
 
Brazo de par
DA
perno, ø6 mm
B
lengüetaincl. casquillo de elastómeros
 
Bus de campo
ECAN
CANopen
PB
Profibus-DPProfidrive
S3/09
RS485 / SIKONETZ5
IOL
IO-Link, versión de 1 enchufe
IOL2
IO-Link, versión de 2 enchufes
 
Clave de pedido
AG03/1
-
A
-
B
-
C
-
D
-
ABM
-
E
-
SW
más accesoriosClave de pedido
Contraenchufe, tensión de servicio,

4 polos, hembrilla

83526
Contraenchufe, tensión de servicio, 4 polos, caja de derivación en ángulo83091
Contraenchufe, Profibus conectado, 5 polos, caja de derivación en ángulo82804
Contraenchufe, Profibus conectado,

5 polos, hembrilla

83991
Contraenchufe, Profibus desconectado, 5 polos, enchufe acodado82805
Contraenchufe, Profibus desconectado,

5 polos, clavija

83992
Contraenchufe, CANopen IN, IOL IN, IOL2 IN, 5 polos, caja de derivación en ángulo83006
Contraenchufe, CANopen IN, IOL IN, IOL2 IN,

5 polos, hembrilla

84109
Contraenchufe, CANopen desconectado, 5 polos, caja de derivación en ángulo83007
Contraenchufe, CANopen desconectado,

5 polos, clavija

84732
Contraenchufe, Bus conectado, 4 polos, hembrilla84209
Contraenchufe, Bus desconectado,

4 polos, clavija

84210