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Codificador rotatorio absoluto WV5800M

Codificador rotatorio magnético absoluto con eje macizo

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El codificador rotatorio WV5800M es un codificador absoluto magnético con eje macizo, que fue desarrollado especialmente para su uso en máquinas móviles. Debido a su diseño particularmente robusto, una elección de interfaz CANopen o SAE J1939, es ideal para aplicaciones difíciles en máquinas móviles. Gracias a sus tarjetas de opción PURE.MOBILE, como p. ej., sensores de inclinación integrados o interruptores giratorios, es flexible y funcionalmente ampliable sin necesidad de modificar su forma constructiva. En combinación con sensores de tracción por cable, el WV5800M se puede emplear también para la supervisión lineal de la posición.

Perfil WV5800M:

  • Interfaz CANopen (DS406) o SAE J1939
  • Disponible carcasa sometida a pruebas de neblinas de sal
  • Elevada compatibilidad EMV

  • Con tecnología PURE.MOBILE
  • Opcional: sensor de inclinación, dirección de bus ajustable mediante interruptor giratorio, digital I/O
  • Autorización E1 por el Kraftfahrt-Bundesamt (Oficina Federal de Automóviles)
  • Variante Single o Multiturn disponible
PURE.MOBILE CANopen SAE J1939 E1

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
EjeAcero fino inoxidable
BridaAluminio
CarcasaFundición de aluminio a presión Revestido KTL
Revoluciones≤6000 min-1 IP65
≤3000 min-1 IP67
Momento de inercia≤8 gcm2
Momento de arranque≤2 Ncm a 20 °C
Carga del eje≤80 N radial
≤40 N axial
Cubierta del cablePVC Tipo de conexión E1
Radio de flexión cable>25 mm Tipo de conexión E1, estática
Tipo de montajeServobrida
Peso~0.35 kg
Datos eléctricos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio8 … 36 V DC protegido frente  cambio de polaridad
Absorción de corriente20 mA con 36 V
28 mA con 24 V
76 mA con 8 V
Absorción de potencia≤800 mW sin carga
Memoria de parámetros105 ciclos válido también para procesos de calibrado
Indicación de estadoLED de tres colores (rojo/verde/amarillo) estado del aparato/estado CAN
Capacidad de carga±36 V interfaz CAN 
Interfazsegún ISO 11898-1/2, no separado glavánicamente CANopen, CiA 301, CiA 303 Parte 3, CiA 305, CiA 406
Dirección1 … 127 nodo ID, por SDO o Layer Setting Service (LSS)
Tasa de baudios20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Tiempodeciclotípico 1.5 ms
Tiempo de arranque<150 ms
Parámetrossegún CiA 301, CiA 303 Parte 3, CiA 305, CiA 406 CANopen
Tipo de conexión1 conector de enchufe M12 (codificado A) 5 polos, 1clavija (tipo de conexión E12E)
2 conectores de enchufe M12 (codificado A) 5 polos, 1 clavija, 1 hembrilla (tipo de conexión E12)
extremo de cable abierto tipo de conexión E1
Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Palpadomagnético
Resolución14 bit singleturn, 16384 pasos/giro
Gama de medición1 revolución(es) singleturn
4096 revolución(es)
AutorizaciónE1 UN ECE R10 número de autorización: E1*10R05/01*8898*00
Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire100 % formación de rocío permitida
CEMEN 61000-6-2 resistencia a las inmisiones/ inmisión
EN 61000-6-4 emisión de interferencias/ emisión
EN 61326-3.1 exigencia de inmunidad industrial, valor límite de emisiones clase B
ISO 11452-1, -2, -3, -4, -5 radiación de interferencia EUB
ISO 7637-1, -2 Impulsos transitorios
ISO 10605 descarga electroestática (E.S.D)
Tipo de protecciónIP65 EN 60529 montado con contraenchufe adecuado
IP67 EN 60529
Prueba de neblinas de salgrado de agresividad 4 EN 60068-2-52 (condición ambiental SN)
Resistencia a choques500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes (+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 10 ciclos
Codificador rotatorio absoluto WV5800M
Ocupación de las conexiones
E12, E12E
SeñalPIN
nc1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
E1
SeñalColor cable E1
ncblanco
+UBmarrón
GNDverde
CAN_Hamarillo
CAN_Lgris
Volumen del suministro
  • WV5800M
  • Instrucciones breves
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Número de revoluciones
A1
Singleturn
4096
12 bit
 
Diámetro eje x longitud
B6x10
ø6 mm, longitud 10 mm
10x20
ø10 mm, longitud 20 mm
S4/10x20
clavija ranurada, ø10 mm, longitud 20 mm
S4/10x26
clavija ranurada, ø10 mm, longitud 26 mm
N3/10x20
resorte de ajuste, ø10 mm, longitud 20 mm
 
Tipo de montaje
CM2
servobrida, ø58 mm
M3
servobrida, ø88 mm
 
Condiciones ambientales
DS
estándar
SN
carcasa a prueba de neblina de sal
 
Grado de protección
EIP65
IP65
IP67
IP67
 
Tipo de conexión
FE1
extremo de cable abierto
E12
Bus IN/Bus OUT
E12E
Bus IN
 
Longitud del cable
G...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 en m
OK
sin cable
 
opción
HO
sin
DIP
interruptor giratorio, dirección, tasa de baudiossólo con CANopen
IK1
sensor de inclinación, 1 eje
 
Clave de pedido
WV5800M
-
CAN
-
16384
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
R
-
F
-
G
-
SW
-
H