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Codificador de valores absolutos WV58MR

Codificador rotatorio absoluto redundante Safety

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El codificador rotatorio WV58MR es un codificador rotatorio magnético Saftey con registro de posición redundante que se ha desarrollado especialmente para su empleo en máquinas móviles. Se puede emplear en aplicaciones de seguridad crítica hasta el Performance Level PLd. Gracias a su estructura especialmente robusta, un CANopen redundante opcional o al interfaz CANopen Safety, es idealmente adecuado para el duro trabajo en máquinas móviles. En combinación con sensores de tracción por cable. el WV58MR se puede emplear también para la supervisión lineal segura de la posición.

Perfil WV58MR:

  • Codificador absoluto rotatorio redundante Safety

  • Interfaz CANopen Safety o CANopen redundante
  • Utilizable en aplicaciones hasta el nivel de performance PLd
  • Disponible carcasa sometida a pruebas de neblinas de sal
  • Elevada compatibilidad EMV

  • Disponible con funcionalidad especial de corona giratoria
CANopen Safety CANopen Safety CANopen Safety

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Ejeacero fino inoxidable
Bridaaluminio
Carcasafundición a presión de aluminio revestido KTL
Revoluciones≤6000 min-1

IP65

≤3000 min-1

IP67

Momento de inercia≤8 gcm2
Momento de arranque≤2 Ncm a 20 °C
Carga del eje≤80 N

radial

≤40 N

axial

Cubierta del cablePVC tipo de conexión E1
Radio de flexión cable>25 mm

tipo de conexión E1, estática

Tipo de montajeservo-brida
Peso~0.35 kg
Datos eléctricos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio8 … 36 V DC protegido frente a cambio de polaridad
Absorción de corriente20 mA

a 36 V

28 mA

a 24 V

76 mA

a 8 V

Absorción de potencia≤800 mW

sin carga

Indicación de estado2 LEDs de tres colores (rojo/verde/amarillo) estado del aparato/estado CAN
Capacidad de carga±60 V CAN interface
Interfaz

CANopen (perfil DS406)

según ISO 11898, no separado galvánicamente

CANopen Safety (EN 50325-5)

según ISO 11898, no separado galvánicamente

Dirección1 ... 127 nodo ID
Tasa de baudios20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Tiempodeciclo<1.5 ms
Tiempo de arranque<150 ms
Parámetrossegún CiA DS-301, DS-406, DS-303 Parte 3, EN 50325-5 CANopen Safety

según CiA DS-301, DS-406,DS-303 Parte 3

CANopen

Tipodeconexión

1x M12 conector de enchufe (codificado A)

5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12E), sensor conectado internamente

2x M12 conector de enchufe (codificado A)

5 polos, 1 clavija, 1 hembrilla (tipo de conexión E12E), sensor conectado internamente

2x M12 conector de enchufe (codificado A)

5 polos, 2 clavijas (tipo de conexión E12EE), sensor no conectado internamente

extremo de cable abierto tipo de conexión E1, sensor conectado internamente
Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Palpado

magnética

Resolución14 Bit singleturn, 16384 pasos/giro
Gama de medición1 revolución(es) singleturn
4096 revolución(es)
Tasa de desechos206.1 año(s)

a 40 °C (MTTF) según EN/IEC 61709 (SN29500)

580 año(s)

a 60 °C (MTTFd) por canal

FIT=1,0E-09

a 60 °C (PFH)

Detección de errores77 %

a 60 °C (DCavg) según ISO13849-1, anexo E.2

Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire100 % formación de rocío permitida
CEM (compatibilidad electromagnética)EN 61000-6-2 resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61000-6-4 emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección

IP65

EN 60529 en estado incorporado

IP67

EN 60529

Prueba de neblinas de salgrado de agresividad 4 EN 60068-2-52 (condición ambiental SN)
Resistencia a choques500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes(+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 10 ciclos
Codificador de valores absolutos WV58MR
Ocupación de las conexiones
E12, E12E, E12EE
SeñalPIN
CAN_GND 1
+UB 2
GND 3
CAN_H 4
CAN_L 5
E1
SeñalE1
CAN_GNDblanco
+UBmarrón
GNDverde
CAN_Hamarillo
CAN_Lgris
Volumen del suministro
  • WV58MR
  • Instrucciones breves
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Interfaz/protocolo
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
Tipo de conexión
BE1
open cable end
E12
Bus IN/Bus OUT2x M12, 5 polos, codificado A, bus de campo y suministro unidos internamente
E12E
Bus IN1x M12, 5 polos, codificado A, bus de campo y suministro unidos internamente
E12EE
Bus IN/Bus IN2x M12, 5 polos, codificado A, bus de campo y suministro separados
 
Número de revoluciones
C1
singleturn
4096
12 bitMultiturn
 
Diámetro eje x longitud
D10x20
ø10 mm, longitud 20 mm
6x10
ø6 mm, longitud 10 mm
 
Condiciones ambientales
ES
estándar
SN
carcasa sometida a priebas de neblinas de sal
 
Grado de protección
FIP65
IP65
IP67
IP67
 
Longitud del cable L
G...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0
OK
sin cable
 
Clave de pedido

WV58MR - A - B - 16384 - C - D - E - F - M2 - R - G - SW