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Codificador de valores absolutos WV36M/CAN

Carcasa metálica con eje macizo

Codificador rotatorio magnético absoluto Multiturn WV36M/CAN - sin batería, con interfaz CANopen. El WV36M/CAN es, perfectamente adecuado, gracias al rodamiento de bolas doble, su pequeña forma constructiva y el pincipio de medición libre de desgaste, para tareas de posicionado en entornos mecánicos muy exigentes.

Perfil WV36M/CAN:

  • Forma constructiva compacta (diámetro 36.5 mm)
  • Interfaz CANopen (DS406) o SAE J1939
  • Multiturn sin batería
  • Rodamiento de bolas doble
  • 12 bit Multiturn (4096 revoluciones)
  • 12 bit Singleturn (4096 pasos)

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Ejeacero fino inoxidable
Brida

aluminio

Carcasa

acero niquelado

Revoluciones≤12000 min-1
Momento de inercia≤30 gcm2
Momento de arranque≤3 Ncm

a 20 °C

Carga del eje

axial

≤40 N

radial

≤110 N
Peso~0.15 kg
Datos eléctricos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio10 … 30 V DC

protegido frente a un cambio de polaridad

Absorción de potencia≤2.5 W
Interfazsegún ISO 11898, aislado galvánicamente CANopen (DS406), SAE J1939
Dirección

ajustable

por SDO o Layer Setting Service (LSS)

Tasa de baudios≤1 MBit/s
Tiempodeciclo>1 ms
Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Resolución4096
Gama de proceso4096 revolución(es)
8192 revolución(es)
Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire98 % formación de rocío no permitida
CEM (compatibilidad electromagnética)EN 61000-6-2 resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61000-6-4

emisión de interferencias / emisión

Tipo de protección

IP65

EN 60529

Resistencia a choques≤1000 m/s2, 6 ms EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones≤100 m/s2, 10 Hz … 1 kHz EN 60068-2-6
Codificador de valores absolutos WV36M/CAN
Ocupación de las conexiones
SeñalPIN
CAN_GND 1
+UB 2
GND 3
CAN_H 4
CAN_L 5
Volumen del suministro
  • WV36M/CAN
  • Instrucciones de montaje
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Interfaz
ACAN
CANopen (DS406)
CAN-J1939
SAE J1939
 
Número de revoluciones
B4096
12 bit
8192
13 bit
 
Tipo de montaje
C6/S36
eje ø6 mm, brida ø36 mm
6/S58
eje ø6 mm, brida ø58 mm
10/S36
eje ø10 mm, brida ø36 mm
10/S58
eje ø10 mm, brida ø58 mm
 
Clave de pedido

WV36M/CAN - A - 4096 - B - C - M12

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Contraenchufe, 5 polos, caja de derivación en ángulo83006