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Oficinas centrales: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Alemania Tel.+49 7661 394-0 info@siko-global.com

Sensor magnético MSK200/1

Interfaz incremental digital, resolución 1 µm

Perfil MSK200/1:

Máx. resolución 0.4 μm
Trabaja con cinta magnética MB200/1, anillo magnético MR200, anillo de cinta magnética MBR200
Distancia de lectura ≤1 mm
Tipo de protección IP67
Opcional con punto referencia R o marcas flexibles referencia FR
Interfaz LD
Interfaz RS485 con protocolo Panasonic o Yaskawa

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Datos técnicos

Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Carcasa	plástico verde	forma constructiva A
	fundición inyectada de cinc	forma constructiva ZM
Distancia lectura sensor/cinta	0.1 … 1 mm	señal de referencia O, I
	0.1 … 0.5 mm	señal de referencia R
	0.4 … 0.5 mm	señal de referencia FR
Distancia lectura sensor/anillo	0.1 … 0.8 mm	señal de referencia O, I
	0.1 … 0.4 mm	señal de referencia R
Cubierta del cable	PUR apto para cadenas de arrastre	4, 6, 8 conductores ø5_-0.4 mm
Radio de flexión cable	5x diámetro del cable	estático
	7.5x diámetro del cable	dinámico
Vida media del cable	>5 millones de ciclos	con las siguientes condiciones de ensayo: desplazamiento 4.5 m velocidad de desplazamiento 3 m/s aceleración 5 m/s² temperatura ambiente 20 °C ±5 °C

Velocidad de desplazamiento / periférica

		Velocidad de desplazamiento / periférica Vmax [m/s]
Resolución/ Factor de escala	0.001/500	6.00	2.40	1.20	0.60	0.30	0.15
	0.002/250	12.00	4.80	2.40	1.20	0.60	0.30
	0.004/125	24.00	9.60	4.80	2.40	1.20	0.60
	0.005/100	25.00	12.00	6.00	3.00	1.50	0.75
	0.010/50	25.00	24.00	12.00	6.00	3.00	1.50
Distancia entreimpulsos [μs]		0.10	0.25	0.50	1.00	2.00	4.00
Frecuencia de conteo [kHz]		2500.00	1000.00	500.00	250.00	125.00	62.50

Datos eléctricos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	24 V DC ±20 %
	5 V DC ±5 %
Absorción de corriente	≤100 mA	con 24 V DC
	≤30 mA	con 5 V DC
Señales de salida	A, /A, B, /B, I, /I, R, /R, FR, /FR
Tiempo de latencia	1.5 µs
Interfaz	LD (RS422)
	RS485/P (Panasonic)	Minas A5, A6
	RS485/Y (Yaskawa)	SIGMA 7
Requerimiento en tiempo real	emisión de señales proporcional a la velocidad
Tipo de conexión	extremo de cable abierto
	conector de enchufe	7/8 polos
	D-Sub	9 polos

Indicación dada por una señal

El estado lógico de las señales A y B no está definido respecto a la señal de índice I o la señal de referencia R. Puede desviarse de la imagen de la señal.

La señal de referencia o de índice con 4 incrementos (360°) de longitud de señal es sólo válida desde el quinto paso de conteo. Tras la conexión de la tensión de servicio se debe tener en cuenta el corresp. retardo

Distancia entre impulsos

Datos del sistema

Característica	Datos técnicos	Complemento
Resolución	0.0004, 0.0005, 0.001, 0.002, 0.004, 0.005, 0.01, 0.025 mm
Factor de escalada	1250, 1000, 500, 250, 125, 100, 50, 20
Desviación de la linealidad	±5 µm	con T_U = 20 °C
Precisión de repetición	±1 incremento(s)
Gama de medición	∞
Velocidad periférica	en función de la resolución y de la distancia entre impulsos	ver tabla LD
	≤4.5 m/s	RS485/P, RS485/Y
Velocidad de desplazamiento	en función de la resolución y de la distancia entre impulsos	ver tabla LD
	≤4.5 m/s	RS485/P, RS485/Y

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	-10 … 70 °C
Temperatura de almacenamiento	-30 … 80 °C
Humedad relativa del aire	100 %	formación de rocío permitida
Tipo de protección	IP67	EN 60529

Dibujo técnico

Otras informaciones

Ocupación de las conexiones

Invertida sin señal de referencia, LD

Señal	E1	E6X	E8X
A	rojo	1	1
B	naranja	2	2
nc		3	3
+UB	marrón	4	4
GND	negro	5	5
/A	amarillo	6	6
/B	verde	7	7
nc			8
nc			9

RS485/P (Panasonic), RS485/Y (Yaskawa)

Señal	Color del cable
A	rojo
B	naranja
+UB	marrón
GND	negro

Invertida con señal de referencia, LD

Señal	E1	E6X	E8X
A	rojo	1	1
B	naranja	2	2
I, R, FR	azul	3	3
+UB	marrón	4	4
GND	negro	5	5
/A	amarillo	6	6
/B	verde	7	7
/I, /R, /FR	violeta	8	8
nc			9

Observación de montaje

En los sistemas con puntos de referencia en la cinta magnética, por favor, prestar atención a la orientación correcta del sensor y cinta (ver imagen).

Señal de referencia	O, I	R	FR
A, Distancia de lectura sensor/cinta	≤1 mm	≤0.5 mm	0.4 … 0.5 mm
B, desplazamiento lateral	±2 mm	±0.5 mm	±0.5 mm
C, error de alineación	±1°	±1°	±1°
D, inclinación longitudinal	±1°	±1°	±1°
E, inclinación lateral	±3°	±3°	±3°

Representación simbólica

representación simbólica de sensores

Volumen del suministro

MSK200/1
Instrucciones de montaje
Juego de fijación de sensores

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones	Complemento
Tensión de funcionamiento	A4	24 V DC
	5	5 V DC	Con una longitud creciente del cable se debe contar con una caída de la tensión. Esto debe tener en cuenta al realizar el diseño eléctrico.

Modelo	BA	cuadrangular
	ZM	carcasa de metal sin LEDs de estado

Tipo de conexión	CE1	extremo de cable abierto
	E6X	conector redondo sin contraenchufe
	E8X	D-SUB 9 polos sin contraenchufe

Longitud del cable	D...	2 ... 20 m, en pasos de 1 m
		otros a demanda

Interfaz	ELD	Line Driver RS422
	RS485/P	Panasonic	Sólo con señal de referencia O, Minas A5, A6
	RS485/Y	Yaskawa	Sólo con señal de referencia O, SIGMA 7

Señal de referencia	FO	sin
	I	índice periódico
	R	referencia fija
	FR	referencia flexible	sólo con forma constructiva ZM y cinta magnética MB200/1

Resolución lineal / factor de escala radial	G...	0.01/50, 0.005/100, 0.004/125, 0.002/250, 0.001/500
		otros a demanda

Intervalo de impulsos	H...	0.10, 0.25, 0.50, 1.00, 2.00, 4.00, 8.00