Señal | PIN |
---|---|
Motor+/+Ub | 1 |
N.C. | 2 |
Motor-/0 V | 3 |
Oficinas centrales: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Alemania Tel.+49 7661 394-0 [email protected]
Característica | Datos técnicos | Complemento |
---|---|---|
Eje | acero pavonado | |
Carcasa | aluminio | |
Par de giro/revoluciones nominales | 5 Nm con 80 min-1 | i = 55.3 (motor 70 W-M) |
8 Nm con 120 min-1 | i = 55.3 (motor 150 W) | |
6 Nm con 70 min-1 | i = 62.2 (motor 70 W-M) | |
9 Nm con 110 min-1 | i = 62.2 (motor 150 W) | |
9 Nm con 35 min-1 | i = 135.8 (motor 70 W-M) | |
Modo de servicio | servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min. | EN 60034-1 |
Peso | ~1.6 kg | (incremental) |
~1.2 kg | (bus de campo) | |
~1.8 kg | (analógico) |
Característica | Datos técnicos | Complemento |
---|---|---|
Tensión de servicio | 0 … 24 V DC | sin control de motor PWM |
24 V DC ±10 % | protegido frente a un cambio de polaridad, con control de motor PWM | |
24 V DC ±10 % | protegido frente a un cambio de polaridad, bus de campo | |
Absorción de potencia | 70 W | |
150 W | ||
Corriente nominal | 5.8 A ±4 % (Motor 150 W) | máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2 |
2.9 A ±4 % (Motor 70 W-M) | máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2 | |
2.1 A ±4 % (motor 70 W-M) | máx. corriente de carga i = 135.8 | |
Tipo de conexión | 2x M16 conector de enchufe | 3 polos, 1 clvija; 7 polos, 1 clavija |
2x M16 conector de enchufe | 3 polos, 1 clavija; 12 polos, 1 clavija | |
2x M12 conector de enchufe (A codif.) | 5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (CAN) | |
2x M12 conector de enchufe (B codif.) | 5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (PB) |
Característica | Datos técnicos | Complemento |
---|---|---|
Tensión de servicio | 24 V DC ±20 % regulado, con indicador LED | protegido frente a un cambio de polaridad |
Entradas | digital con indicador LED / analógico | |
Entradas analógicas | 0 … 10 V | impedancia >1.3 MΩ |
-10 … 10 V | impedancia >1.3 MΩ | |
Entradas digitales | 15 … 30 V , típico 10 mA | |
PWM (modulación amplitud de impulsos) entrada | ~16 kHz , sin escalonamientos, 0 … 100 % | arranque suave |
Característica | Datos técnicos | Complemento |
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Tensión de servicio | 5 V DC ±5 % | captador de posición LD5, no protegido frente a cambio de polaridad |
24 V DC ±20 % | captador de posición LD24 + OP, protegido frente a cambio de polaridad | |
Absorción de corriente | <50 mA | captador de posición LD5 |
<25 mA | captador de posición LD24 + OP | |
Conexión de salida | Line Driver (RS422) | captador de posición LD5 + LD24 |
Push Pull (OP) | captador de posición OP | |
Señales de salida | A, B, I, /A, /B, /I | |
Frecuencia impulsos | ≤20 kHz |
Característica | Datos técnicos | Complemento |
---|---|---|
Capacidad de carga | 2 W con 70 °C | captador de posición P10 |
Tolerancia de resistencia | ±5 % | captador de posición P10 |
Resistencia final estándar | 0.2 % o 1 Ω | captador de posición P10 (el valor superior correspondiente) |
Tolerancia de linealidad | ±0.25 % | captador de posición P10 |
Característica | Datos técnicos | Complemento |
---|---|---|
Tensión de servicio | 24 V DC ±20 % | con carga aparente ≤500 Ω, protegido frente a un cambio de polaridad |
Característica | Datos técnicos | Complemento |
---|---|---|
Tensión de servicio | 24 V DC ±20 % | Icarga ≤10 mA, protegido frente a un cambio de polaridad |
Característica | Datos técnicos | Complemento |
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Temperatura ambiente | 0 … 50 °C | |
0 … 70 °C | ||
0 … 70 °C | sin control del motor, con captador de posición | |
0 … 80 °C | sin control del motor, sin captador de posición | |
Temperatura de almacenamiento | -20 … 80 °C | |
-20 … 60 °C | ||
Humedad relativa del aire | formación de rocío no permitida | |
CEM | EN 61800-3, segundo entorno | resistencia a las inmisiones / inmisión |
EN 61800-3, C3 | emisión de interferencias / emisión | |
Tipo de protección | IP50 (IP65 opcional) | EN 60529, con contraenchufes montados |
Resistencia a choques | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27 |
Resistencia a vibraciones | ≤100 m/s2, 5 … 150 Hz | EN 60068-2-6 |
Señal | PIN |
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Motor+/+Ub | 1 |
N.C. | 2 |
Motor-/0 V | 3 |
LD24 | LD5 | PIN |
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/B | /B | A |
nc | +SUB (sensor) | B |
/I | /I | C |
I | I | D |
A | A | E |
nc | nc | G |
/A | /A | F |
B | B | H |
nc | nc | J |
GND | GND | K |
nc | SGND (sensor) | L |
+Ub | +Ub | M |
digital | analógico unipolar | analógico bipolar | PIN |
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Marcha a derechas Plus | Enable Plus | Enable Plus | 1 |
Marcha a derechas masa | Enable masa | Enable masa | 2 |
Marcha a izquierdas Plus | Derecha/izquierda Plus | nc | 3 |
Marcha a izquierdas masa | Derecha/izquierda masa | nc | 4 |
Rápido/lento Plus | Analógico 0 … +10 V | Analógico -10 … +10 V | 5 |
Rápido/lento masa | Analógico masa | Analógico masa | 6 |
nc | nc | nc | 7 |
nc | nc | nc | 8 |
Característica | Datos del pedido | Especificaciones | Complemento |
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Transmisión | A55.3 | i = 55.3 | |
62.2 | i = 62.2 | ||
Potencia del motor | B150W | 150 W | |
70W-M | 70 W | sólo con regulación de motor SD, SUP o SBP | |
Modelo del eje/diámetro | CKR/14 | anillo de apriete, ø14 mm | |
N/10 | ranura de resorte de ajuste, ø10 mm | con i=55.3, otras multiplicaciones a demanda | |
Brazo de par | DB | brida de unión | incl. casquillo de elastómero |
OD | sin | ||
Posición conexión eléctrica | ELR | radial | con regulación de motor externa |
LA | axial | con regulación de motor integrada | |
Captador de posición | FLD24 | incremental 1000 impulsos | +10 … +30 V DC |
LD5 | incremental 1000 impulsos | +5 V DC ±5 % | |
OP | push-pull con inversión | +10 … +30 V DC | |
O | sin | sólo con "posición conexión eléctrica" LR | |
Control del motor pwm | GOMS | sin | sólo con potencia de motor 150 W |
SD | entrada digital | ||
SUP | entrada analógica, unipolar 0 … +10 V | ||
SBP | entrada analógica, bipolar -10 … +10 V | ||
más accesorios | Clave de pedido |
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Contraenchufe, Motor/suministro de tensión, 3 polos, hembrilla | 82182 |
Contraenchufe, Motor/suministro de tensión, 3 polos, caja de derivación en ángulo | 81363 |
Contraenchufe, sensor, 12 polos, hembrilla | 76572 |
Contraenchufe, sensor, 12 polos, caja de derivación en ángulo | 79666 |
Contraenchufe, Mando del motor, 8 polos, hembrilla | 81351 |