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Actuador AG02 Incremental

Incremental

Actuador sobusto y fuerte para tareas de posicionado sencillas

Perfil AG02 Incremental:

  • Montaje sencillo
  • Eje hueco continuo hasta un máx. de ø14 mm
  • Captador de posición magnético integrado en el eje de accionamiento
  • Control integrado del motor (opción)

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Eje

acero pavonado

Carcasa

aluminio

Par de giro/revoluciones nominales5 Nm con 80 min-1

i = 55.3 (motor 70 W-M)

8 Nm con 120 min-1

i = 55.3 (motor 150 W)

6 Nm con 70 min-1

i = 62.2 (motor 70 W-M)

9 Nm con 110 min-1

i = 62.2 (motor 150 W)

9 Nm con 35 min-1

i = 135.8 (motor 70 W-M)

Modo de servicio

servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.

EN 60034-1
Peso~1.6 kg

(incremental)

~1.2 kg

(bus de campo)

~1.8 kg

(analógico)

Datos eléctricos
Motor
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio0 … 24 V DC

sin control de motor PWM

24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, con control de motor PWM

24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, bus de campo

Absorción de potencia70 W
150 W
Corriente nominal5.8 A ±4 %

(Motor 150 W)

máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2

2.9 A ±4 %

(Motor 70 W-M)

máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2

2.1 A ±4 %

(motor 70 W-M)

máx. corriente de carga i = 135.8

Tipodeconexión

2x M16 conector de enchufe

3 polos, 1 clvija; 7 polos, 1 clavija

2x M16 conector de enchufe

3 polos, 1 clavija; 12 polos, 1 clavija

2x M12 conector de enchufe (A codif.)

5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (CAN)

2x M12 conector de enchufe (B codif.)

5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (PB)

Control del motor PWM
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±20 %

regulado, con indicador LED

protegido frente a un cambio de polaridad

Entradas

digital con indicador LED / analógico

Entradas analógicas0 … 10 V

impedancia >1.3 MΩ

-10 … 10 V

impedancia >1.3 MΩ

Entradas digitales15 … 30 V

, típico

10 mA
PWM (modulación amplitud de impulsos) entrada~16 kHz

, sin escalonamientos,

0 … 100 %

arranque suave

Sensor
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio5 V DC ±5 %

captador de posición LD5, no protegido frente a cambio de polaridad

24 V DC ±20 %

captador de posición LD24 + OP, protegido frente a cambio de polaridad

Absorción de corriente<50 mA

captador de posición LD5

<25 mA

captador de posición LD24 + OP

Conexión de salidaLine Driver (RS422)

captador de posición LD5 + LD24

Push Pull (OP)

captador de posición OP

Señales de salida

A, B, I, /A, /B, /I

Frecuencia impulsos≤20 kHz
Transmisor potenciómetro
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Capacidad de carga2 W con 70 °C

captador de posición P10

Tolerancia de resistencia±5 %

captador de posición  P10

Resistencia final estándar0.2 %

o

1 Ω

captador de posición P10 (el valor superior correspondiente)

Tolerancia de linealidad±0.25 %

captador de posición P10

Transductor, salida de corriente
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±20 %

con carga aparente ≤500 Ω, protegido frente a un cambio de polaridad

Transductor, salida de tensión
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±20 %

Icarga ≤10 mA, protegido frente a un cambio de polaridad

Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C

sin control del motor, con captador de posición

0 … 80 °C

sin control del motor, sin captador de posición

Temperatura de almacenamiento-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
Humedad relativa del aire formación de rocío no permitida
CEM (compatibilidad electromagnética)

EN 61800-3, segundo entorno

resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61800-3, C3

emisión de interferencias / emisión

Tipo de protección

IP50 (IP65 opcional)

EN 60529, con contraenchufes montados

Resistencia a choques500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Actuador AG02 Incremental
Ocupación de las conexiones
Motor/suministro de tensión
SeñalPIN
Motor+/+Ub 1
N.C. 2
Motor-/0 V 3
Sensor
LD24LD5PIN
/B/BA
nc+SUB (sensor)B
/I/IC
IID
AAE
ncncG
/A/AF
BBH
ncncJ
GNDGNDK
ncSGND (sensor)L
+Ub+UbM
Control de motor CPWM
digitalanalógico unipolaranalógico bipolarPIN
Marcha a derechas PlusEnable PlusEnable Plus1
Marcha a derechas masaEnable masaEnable masa2
Marcha a izquierdas PlusDerecha/izquierda Plusnc3
Marcha a izquierdas masaDerecha/izquierda masanc4
Rápido/lento PlusAnalógico 0 … +10 VAnalógico -10 … +10 V5
Rápido/lento masaAnalógico masaAnalógico masa6
ncncnc7
ncncnc8
Curva de potencia
Volumen del suministro
  • AG02 Incremental
  • Instrucciones de montaje
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Transmisión
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
 
Potencia del motor
B150W
150 W
70W-M
70 Wsólo con regulación de motor SD, SUP o SBP
 
Modelo del eje/diámetro
CKR/14
anillo de apriete, ø14 mm
N/10
ranura de resorte de ajuste, ø10 mmcon i=55.3, otras multiplicaciones a demanda
 
Brazo de par
DB
brida de uniónincl. casquillo de elastómero
OD
sin
 
Posición conexión eléctrica
ELR
radialcon regulación de motor externa
LA
axialcon regulación de motor integrada
 
Captador de posición
FLD24
incremental 1000 impulsos+10 … +30 V DC
LD5
incremental 1000 impulsos+5 V DC ±5 %
OP
push-pull con inversión+10 … +30 V DC
O
sinsólo con "posición conexión eléctrica" LR
 
Control del motor pwm
GOMS
sinsólo con potencia de motor 150 W
SD
entrada digital
SUP
entrada analógica, unipolar 0 … +10 V
SBP
entrada analógica, bipolar -10 … +10 V
 
Clave de pedido

AG02 Incremental - A - B - C - D - D - E - F - G - XX/XX - OFB

más accesoriosClave de pedido
Contraenchufe, Motor/suministro de tensión,

3 polos, hembrilla

82182
Contraenchufe, Motor/suministro de tensión,

3 polos, caja de derivación en ángulo

81363
Contraenchufe, sensor,

12 polos, hembrilla

76572
Contraenchufe, sensor, 12 polos, caja de derivación en ángulo79666
Contraenchufe, Mando del motor,

8 polos, hembrilla

81351

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Anja Wickersheim

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