Oficinas centrales: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Alemania Tel.+49 7661 394-0

Accionamiento de posicionado AG26 Bus de campo/IE

Industrial Ethernet

Abrir el vídeo de expertos

Gracias a su electrónica especial de potencia y control, su sensor absoluto y su controlador de posición integrado, el actuador compacto AG26 es especialmente adecuado para optimizar los procesos de mecanizado y los tiempos de preparación. Los campos de aplicación se encuentran en todos los lugares donde las tareas de posicionamiento deben ser resueltas de forma descentralizada en la máquina o instalación con el menor espacio de montaje y el menor peso posible. Incluso se pueden implementar pares de giro altos sin ningún problema.

Perfil AG26 Bus de campo/IE:

  • Dimensiones compactas; elevada densidad de potencia

  • Reducidos costes de montaje y de puesta en servicio

  • Gran flexibilidad, elevado tipo de protección

  • Eje hueco de acero fino Ø20 mm, robusta carcasa

  • Motor EC sin escobillas de larga duración
  • Robusto sensor absoluto, palpado magnético
  • Electrónica de potencia y control integrada

  • Bus de campo Ethernet industrial integrado

  • Regulador integrado de posición
  • Técnica de conexión M12
  • Industrie 4.0 ready
Marca de prueba reconocida por UL para componentes para Canadá y los Estados Unidos.

Consultar producto / añadir a la lista

Datos técnicos

Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Ejeacero fino inoxidable
Carcasa

plástico reforzado con fibra de vidrio/fundición a presión de cinc

Anillo de aprieteacero fino inoxidable
Brazo de paracero fino inoxidable
Par de giro/revoluciones nominales7 Nm con 30 min-1 ±10 %

i = 188

13 Nm con 15 min-1 ±10 %

i = 368 (par inicial de arranque permitido brevemente 14 Nm)

Modo de servicio

servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.

EN 60034-1
Peso~1.2 kg
Datos eléctricos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, fase final

24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, control

Absorción de corriente2.2 A ±10 %

con número de revoluciones/par de giro nominal (fase final)

<150 mA

corriente de conexión >150 mA (control)

Absorción de potencia≤58 W fase final
≤3.6 W control
Batería

CR2477N, 3 V litio, 950 mAh

Vida media batería~5 año(s)

en función de las condiciones ambientales

Memoria de parámetros106 ciclos Válido también para procesos de calibrado
Entradas digitales17 … 30 V DC

típico 10 mA

Indicación de estado8 LEDs
Teclas

2 puls. internos, interr. DIP interno

Salidas de conexión24 V DC ±10 %

≤40 mA

Conexión de bus

EIP-EtherNet/IP

EPN-PROFINET

ECT-EtherCAT

EPL-POWERLINK

Tipo de conexión

2x M12-conector de enchufe (A codif.)

4 polos, 1 clavija; 8 polos, 1 clavija

2x M12-conector de enchufe (D codif.)

4 polos, 2 hembrillas

toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm

Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Resolución720 pasos/revolución

eje

Precisión de repetición±1 pasos/revolución
Gama de proceso±697 revolución(es)

i = 188

±356 revolución(es)

i = 368

Tasa de desechos28.3 año(s) a  60 °C (MTBF) según SN29500
Autorización UL 2011, CSA C22.2 No. 14-18, File Nr. E502992
Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento-20 … 60 °C
Humedad relativa del aire formación de rocío no permitida
CEM

EN 61800-3, segundo entorno

resistencia a las inmisiones / inmisión

EN 61800-3, C2

emisión de interferencias / emisión

Tipo de protecciónIP54, IP65 EN 60529, sólo con contraenchufe (tipo de protección no probado por UL)
Resistencia a choques500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6

Dibujo técnico

Accionamiento de posicionado AG26 Bus de campo/IE

Otras informaciones

Ocupación de las conexiones
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
SeñalPIN
Tx+1
Rx+2
Tx-3
Rx-4
Entradas / salidas digitales
SeñalPIN
Entrada 1 1
Entrada 2 2
Entrada 3 3
Entrada 4 4
Salida 1 5
RXD 6
TXD 7
SGND* 8

unido internamente con GND de la tensión de servicio

Tensión de servicio (fase final / mando)
SeñalPIN
+UB (fase final) 1
+UB (mando) 2
GND (fase final)* 3
GND (mando)* 4

unido internamente con SGND

Curva de potencia
Industria 4.0
En la mayoría de los casos, el intercambio de datos con los actuadores se limita en la mayoría de los casos al intercambio de datos de proceso. Además de los datos de proceso, las pantallas inteligentes ofrecen información adicional que puede evaluarse para la "Condition Monitoring" hasta el "Predictive Maintenance":
Datos del procesoValor inteligenteFunción inteligente
Posición real Temperatura Sobrecarga, temperatura ambiente
Posición de destino Corriente Par de giro, sobrecarga
Velocidad Voltaje carga
Voltaje mando
Caída de la tensión,
Rotura de cable
  On/-Off Time Duración de servicio
  Voltaje de la batería Planificación
Cambio de batería
    Servido de la red (EPN, EIP)
Volumen del suministro
  • AG26 Bus de campo/IE
  • Instrucciones breves

Tabla de pedido

Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Transmisión
A188
i = 188
368
i = 368
 
Grado de protección
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
Interfaz/protocolo
CECT
EtherCAT
EIP
EtherNet/IP
EPL
POWERLINK
EPN
PROFINET
 
Clave de pedido
AG26 Bus de campo/IE
-
A
-
50W
-
B
-
KR/20
-
B
-
ABM
-
C
-
SW

Accesorio

más accesoriosClave de pedido
Contraenchufe, tensión de servicio,

4 polos, hembrilla

83526
Contraenchufe, tensión de servicio, 4 polos, caja de derivación en ángulo83091
Contraenchufe, Entradas/salidas digitales,

8 polos, hembrilla

83525
Contraenchufe, Entradas/salidas digitales, 8 polos, caja de derivación en ángulo87599
Contraenchufe, Port 1 + Port 2,

4 polos, clavija

87601
Contraenchufe, Port 1 + Port 2, 4 polos, enchufe acodado87600

Productos emparentados