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Accionamiento de posicionado AG25 Bus de campo/IE

Industrial Ethernet

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Gracias a la electrónica especial de potencia y control, a la tecnología de sensores absolutos y al controlador de posición integrado, el ultracompacto y potente actuador AG25 es especialmente adecuado para los ajustes de formato optimizados de los tiempos de equipamiento. La variedad de estándares de interfaz disponibles permite una integración rápida y sin problemas en el sistema de control existente.

Perfil AG25 Bus de campo/IE:

Dimensiones mínimas; elevada densidad de potencia
Reducidos costes de montaje y de puesta en servicio
Gran flexibilidad, elevado tipo de protección
Eje hueco de acero fino Ø14 mm, carcasa robusta
Motor EC sin escobillas de larga duración
Robusto sensor absoluto, palpado magnético
Electrónica de potencia y control integrada
Bus de campo Ethernet industrial integrado
Regulador integrado de posición
Técnica de conexión M12
Industrie 4.0 ready

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Datos técnicos

Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Eje	acero fino inoxidable
Carcasa	plástico reforzado con fibra de vidrio/fundición a presión de cinc
Anillo de apriete	acero fino inoxidable
Brazo de par	acero fino inoxidable	forma A
	acero fino inoxidable	forma B
Par de giro/revoluciones nominales	5 Nm con 50 min^-1 ±10 %	i = 98
	3 Nm con 75 min^-1 ±10 %	i = 66
Modo de servicio	servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.	EN 60034-1
Peso	~0.8 kg

Datos eléctricos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	24 V DC ±10 %	protegido frente a un cambio de polaridad, fase final
	24 V DC ±10 %	protegido frente a un cambio de polaridad, control
Absorción de corriente	2.2 A ±10 %	con número de revoluciones/par de giro nominal (fase final)
	<150 mA	corriente de conexión >150 mA (control)
Absorción de potencia	≤58 W	fase final
	≤3.6 W	Control
Batería	CR2477N, 3 V litio, 950 mAh
Vida media batería	~5 año(s)	en función de las condiciones ambientales
Memoria de parámetros	10⁶ ciclos	Válido también para procesos de calibrado
Entradas digitales	17 … 30 V DC	típico 10 mA
Indicación de estado	8 LEDs
Teclas	2 puls. internos, interr. DIP interno
Salidas de conexión	24 V DC ±10 %	≤40 mA
Conexión de bus	EIP-EtherNet/IP
	EPN-PROFINET
	ECT-EtherCAT
	EPL-POWERLINK
Tipo de conexión	2x M12-conector de enchufe (A codif.)	4 polos, 1 clavija; 8 polos, 1 clavija
	2x M12-conector de enchufe (D codif.)	4 polos, 2 hembrillas
	toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm

Datos del sistema

Característica	Datos técnicos	Complemento
Resolución	720 pasos/revolución eje
Precisión de repetición	±1 pasos/revolución
Gama de proceso	±1300 revolución(es)	i = 98
	±1980 revolución(es)	i = 66
Tasa de desechos	28.3 año(s)	a 60 °C (MTBF) según SN29500
Autorización		UL 2011, CSA C22.2 No. 14-18, File Nr. E502992

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento	-20 … 60 °C
Humedad relativa del aire		formación de rocío no permitida
CEM	EN 61800-3, segundo entorno	resistencia a las inmisiones / inmisión
	EN 61800-3, C2	emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección	IP54, IP65	EN 60529, sólo con contraenchufe (tipo de protección no probado por UL)
Resistencia a choques	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones	≤100 m/s², 5 … 150 Hz	EN 60068-2-6

Dibujo técnico

Otras informaciones

Ocupación de las conexiones

EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET

Señal	PIN
Tx+	1
Rx+	2
Tx-	3
Rx-	4

Entradas / salidas digitales

Señal	PIN
Entrada 1	1
Entrada 2	2
Entrada 3	3
Entrada 4	4
Salida 1	5
RXD	6
TXD	7
SGND*	8

unido internamente con GND de la tensión de servicio

Tensión de servicio (fase final / mando)

Señal	PIN
+UB (fase final)	1
+UB (mando)	2
GND (fase final)*	3
GND (mando)*	4

unido internamente con SGND

Curva de potencia

Industria 4.0

En la mayoría de los casos, el intercambio de datos con los actuadores se limita al intercambio de datos de proceso. Además de los datos del proceso, los actuadores inteligentes proporcionan información adicional que puede evaluarse para la supervisión de estado como el "Condition Monitoring" y el "Predictive Maintenance":

Datos del proceso	Valor inteligente	Función inteligente
Posición real	Temperatura	Sobrecarga, temperatura ambiente
Posición de destino	Corriente	Par de giro, sobrecarga
Velocidad	Voltaje carga Voltaje mando	Caída de la tensión, rotura de cable
	On/-Off Time	Duración de servicio
	Voltaje de la batería	Planificación cambio de batería
		Servido de la red (EPN, EIP)

Volumen del suministro

AG25 Bus de campo/IE
Instrucciones breves

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones	Complemento
Transmisión	A66	i = 66
	98	i = 98

Grado de protección	BIP54	IP54
	IP65	IP65

Modelo del eje/diámetro	CKR/14	anillo de apriete, ø14 mm
	KRN/12	anillo de apriete/ranura de resorte de ajuste, ø12 mm	sólo con multiplicación i = 98
	N/10	ranura de resorte de ajuste, ø10 mm

Brazo de par	DA	perno, ø6 mm
	B	perno, ø10 mm	Aluminio

Interfaz/protocolo	EECT	EtherCAT
	EIP	EtherNet/IP
	EPL	POWERLINK
	EPN	PROFINET

Clave de pedido

AG25 Bus de campo/IE

-

A

-

50W

-

B

-

C

-

D

-

ABM

-

E

-

SW

Contraenchufe vision de conjunto, Visión de conjunto

más accesorios	Clave de pedido
Contraenchufe, tensión de servicio, 4 polos, hembrilla	83526
Contraenchufe, tensión de servicio, 4 polos, caja de derivación en ángulo	83091
Contraenchufe, Entradas/salidas digitales, 8 polos, hembrilla	83525
Contraenchufe, Entradas/salidas digitales, 8 polos, caja de derivación en ángulo	87599
Contraenchufe, Port 1 + Port 2, 4 polos, clavija	87601
Contraenchufe, Port 1 + Port 2, 4 polos, enchufe acodado	87600