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Actuador AG04B Bus de campo

Bus de campo

Actuador de altas prestaciones para tareas complejas de posicionado

Perfil AG04B Bus de campo:

  • Montaje sencillo
  • Eje hueco de acero fino hasta un máx. de ø20 mm
  • Desplazamiento “manual” sin control con teclas de mando
  • Motor DC sin escobillas de 160 W, 24 V de elevada duración
  • Captador de posición absoluta integrado en el árbol secundario
  • Conexión eléctrica a través de resortes elásticos o enchufes

  • Regulador integrado de posición
  • Interfaz integrado de bus de campo
  • Freno por acción de resorte integrado (opcional)

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Ejeacero fino inoxidable
Carcasa

aluminio

Par de giro/revoluciones nominales6 Nm con 150 min-1

(±10 %)

i = 30.6 (punto de servicio máx. permitido)

10 Nm con 90 min-1

(±10 %)

i = 50 (punto de servicio máx. permitido)

14 Nm con 64 min-1

(±10 %)

i = 70.8 (punto de servicio máx. permitido)

Modo de servicio

servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.

EN 60034-1
Peso~3.2 kg
Datos eléctricos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de la polaridad

Absorción de potencia~160 W
Corriente nominal6 A ±5 %
Corriente si carga350 mA ±20 %

(con engranaje)

Tipodeconexión

5x PG9, listón de apriete

0.13 … 2.5 mm2 ó 0.25 … 1.5 mm2 (E1/PG)

2x M16 conector de enchufe

3 polos, 1 clavija; 7 polos, 1 clavija (EX)

2x M12 conector de enchufe (B codif.)

5 polos, 1 clavija, 1 hembrilla (EX)

toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm

Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Resolución1024 incremento(s)

singleturn / 10 Bit

Gama de proceso254 revolución(es)

8 Bit multiturn (redondeado)

4094 revolución(es)

12 Bit multiturn (redondeado)

Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento-20 … 80 °C
Humedad relativa del aire formación de rocío no permitida
CEM (compatibilidad electromagnética)

EN 61800-3, segundo entorno

resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61800-3, C3

emisión de interferencias / emisión

Tipo de protecciónIP50 / IP54 / IP65

EN 60529, con contraenchufes montados

Resistencia a choques500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones100 m/s2, 50 Hz EN 60068-2-6
Actuador AG04B Bus de campo
Ocupación de las conexiones
Tensión de servicio
SeñalEXE1 (borne)
+Ub1X1.1
X1.2
Activación2X3.5
GND3X1.3
X1.4
Pantalla protecc. X1.5
X1.6
Bus de campo
SeñalEXE1 (borne)
BUS A 2 X2.2, X2.9
BUS B 4 X2.1, X2.10
¡no conectar! 1, 3, 5 X2.3, X2.4, X2.5,
X2.6, X2.7, X2.8
Entradas
SeñalEXE1 (borne)
Interruptor final1 1 X3.1
Interruptor final 2 2 X3.2
Entrada 1 3 X3.3
Entrada 2 4 X3.4
N.C. 5-7  
Activación   X3.5
EXT_GND   X3.6
GND   X3.7
Curva de potencia
Volumen del suministro
  • AG04B Bus de campo
  • Instrucciones de montaje
  • Documentación en CD
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Transmisión
A70.8
i = 70.8
50
i = 50.0
30.6
i = 30.6
otros a demanda
 
Motor/freno
B160W/MB
160 W EC motor con freno
160W/OB
160 W EC motor sin freno
 
Grado de protección
CIP50
IP50
IP54
IP54
IP65
IP65
 
Modelo del eje/diámetro
DKR/20
anillo de apriete ø20 mm
KR/14
anillo de apriete ø14 mm
otros a demanda
 
Tipo de conexión
EEX
enchufe industrialsin salida de red
E1/PG
caja de bornescon salida de red
 
Número de revoluciones
F254
8 Bit (redondeado)254 giros
4094
12 Bit (redondeado)4094 giros
 
Clave de pedido
AG04B Bus de campo
-
A
-
B
-
C
-
D
-
B
-
E
-
F
-
PB
-
SW
más accesoriosClave de pedido
Contraenchufe, sensor/entradas digitales, 7 polos, hembrilla76141
Contraenchufe, sensor/entradas digitales,

7 polos, caja de derivación en ángulo

78088
Contraenchufe, tensión de servicio,

3 polos, hembrilla

85057
Contraenchufe, tensión de servicio,

3 polos, hembrilla

85057
Contraenchufe, Profibus conectado,

5 polos, hembrilla

83991
Contraenchufe, Profibus conectado, 5 polos, caja de derivación en ángulo82804
Contraenchufe, Profibus desconectado,

5 polos, clavija

83992
Contraenchufe, Profibus desconectado, 5 polos, enchufe acodado82805