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Actuador AG02 Bus de campo

Bus de campo

Actuador robusto y fuerte para tareas de posicionado complejas

Perfil AG02 Bus de campo:

  • Montaje sencillo
  • Eje hueco continuo hasta un máx. de ø14 mm
  • Captador de posición absoluta integrado en el árbol secundario
  • Regulador integrado de posición
  • Interfaz integrado de bus de campo (opcional)

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Eje

acero pavonado

Carcasa

aluminio

Par de giro/revoluciones nominales5 Nm con 80 min-1

i = 55.3 (motor 70 W-M)

8 Nm con 120 min-1

i = 55.3 (motor 150 W)

6 Nm con 70 min-1

i = 62.2 (motor 70 W-M)

9 Nm con 110 min-1

i = 62.2 (motor 150 W)

9 Nm con 35 min-1

i = 135.8 (motor 70 W-M)

Modo de servicio

servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.

EN 60034-1
Peso~1.6 kg

(incremental)

~1.2 kg

(bus de campo)

Datos eléctricos
Motor
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio0 … 24 V DC

sin control de motor PWM

24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, con control de motor PWM

24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, bus de campo

Absorción de potencia70 W
150 W
Corriente nominal5.8 A ±4 %

(Motor 150 W)

máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2

2.9 A ±4 %

(Motor 70 W-M)

máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2

2.1 A ±4 %

(motor 70 W-M)

máx. corriente de carga i = 135.8

Tipodeconexión

2x M16 conector de enchufe

3 polos, 1 clvija; 7 polos, 1 clavija

2x M16 conector de enchufe

3 polos, 1 clavija; 12 polos, 1 clavija

2x M12 conector de enchufe (A codif.)

5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (CAN)

2x M12 conector de enchufe (B codif.)

5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (PB)

Control del motor PWM
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±20 %

regulado, con indicador LED

protegido frente a un cambio de polaridad

Entradas

digital con indicador LED / analógico

Entradas analógicas0 … 10 V

impedancia >1.3 MΩ

-10 … 10 V

impedancia >1.3 MΩ

Entradas digitales15 … 30 V

, típico

10 mA
PWM (modulación amplitud de impulsos) entrada~16 kHz

, sin escalonamientos,

0 … 100 %

arranque suave

Sensor
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio5 V DC ±5 %

captador de posición LD5, no protegido frente a cambio de polaridad

24 V DC ±20 %

captador de posición LD24 + OP, protegido frente a cambio de polaridad

Absorción de corriente<50 mA

captador de posición LD5

<25 mA

captador de posición LD24 + OP

Conexión de salidaLine Driver (RS422)

captador de posición LD5 + LD24

Push Pull (OP)

captador de posición OP

Señales de salida

A, B, I, /A, /B, /I

Frecuencia impulsos≤20 kHz
Transmisor potenciómetro
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Capacidad de carga2 W con 70 °C

captador de posición P10

Tolerancia de resistencia±5 %

captador de posición  P10

Resistencia final estándar0.2 %

o

1 Ω

captador de posición P10 (el valor superior correspondiente)

Tolerancia de linealidad±0.25 %

captador de posición P10

Transductor, salida de corriente
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±20 %

con carga aparente ≤500 Ω, protegido frente a un cambio de polaridad

Transductor, salida de tensión
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±20 %

Icarga ≤10 mA, protegido frente a un cambio de polaridad

Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Resolución1600 pasos/revolución

captador de posición ABM

Gama de proceso±6250 revolución(es)

(Multiturn)

captador de posición ABM

Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C

sin control del motor, con captador de posición

0 … 80 °C

sin control del motor, sin captador de posición

Temperatura de almacenamiento-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
Humedad relativa del aire formación de rocío no permitida
CEM (compatibilidad electromagnética)

EN 61800-3, segundo entorno

resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61800-3, C3

emisión de interferencias / emisión

Tipo de protección

IP50 (IP65 opcional)

EN 60529, con contraenchufes montados

Resistencia a choques500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Actuador AG02 Bus de campo
Ocupación de las conexiones
Suministro de tensión
SeñalPIN
+Ub 1
N.C. 2
-Ub 3
Bus de campo
Profibus-DPCANopenPIN
+5 V DC N.C. 1
BUS A N.C. 2
GND CAN_GND 3
BUS B CAN_H 4
N.C. CAN_L 5
Interfaz/interruptor final
SeñalPIN
ES1 A
ES2 B
Activación (24 V DC) C
nc D
+24 V DC E
nc F
RXD/DÜA G
TXD/DÜB H
GND/interfaz en serie J
GND (ES1, ES2, desc. de emergencia, CAL) K
CAL L
GND M
Curva de potencia
Volumen del suministro
  • AG02 Bus de campo
  • Instrucciones de montaje
  • Documentación en CD
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Transmisión
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
135.8
i = 135.8
 
Modelo del eje
BKR/14
anillo de apriete, ø14 mm
N/10
ranura de resorte de ajuste, ø10 mmcon i=55.3, otras multiplicaciones a demanda
 
Brazo de par
CB
brida de uniónincl. casquillo de elastómeros
OD
sin
 
Interfaz
DS1/00
RS232, estándar, electrónica de regulación
S3/00
RS485, estándar, electrónica de regulación
 
Bus de campo
EOFB
sin bus de campo
PB
Profibus-DP
CAN
CANopen
 
Clave de pedido
AG02 Bus de campo
-
A
-
70W-M
-
B
-
D
-
C
-
LA
-
ABM
-
OMS
-
D
-
E
-
SW
más accesoriosClave de pedido
Contraenchufe, Motor/suministro de tensión,

3 polos, hembrilla

82182
Contraenchufe, Motor/suministro de tensión,

3 polos, caja de derivación en ángulo

81363
Contraenchufe, sensor,

12 polos, hembrilla

76572
Contraenchufe, sensor, 12 polos, caja de derivación en ángulo79666
Contraenchufe, Profibus conectado,

5 polos, hembrilla

83991
Contraenchufe, Profibus conectado, 5 polos, caja de derivación en ángulo82804
Contraenchufe, Profibus desconectado,

5 polos, clavija

83992
Contraenchufe, Profibus desconectado, 5 polos, enchufe acodado82805
Contraenchufe, CANopen conectado,

5 polos, hembrilla

84109
Contraenchufe, CANopen conectado, 5 polos, caja de derivación en ángulo83006
Contraenchufe, CANopen desconectado,

5 polos, clavija

84732
Contraenchufe, CANopen desconectado, 5 polos, caja de derivación en ángulo83007
Enchufe terminal de bus, Profibus,

5 polos, clavija

82816
Enchufe terminal de bus, CANopen,

5 polos, clavija

82815