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Actuador AG02 Analógico

Analógico

Actuador robusto y fuerte para tareas de posicionado absolutas

Perfil AG02 Analógico:

  • Montaje sencillo
  • Eje hueco continuo opcional hasta un máx. de Ø 14 mm
  • Captador analógico integrado de posición absoluta

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Eje

acero pavonado

Carcasa

aluminio

Par de giro/revoluciones nominales5 Nm con 80 min-1

i = 55.3 (motor 70 W-M)

8 Nm con 120 min-1

i = 55.3 (motor 150 W)

6 Nm con 70 min-1

i = 62.2 (motor 70 W-M)

9 Nm con 110 min-1

i = 62.2 (motor 150 W)

9 Nm con 35 min-1

i = 135.8 (motor 70 W-M)

Modo de servicio

servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.

EN 60034-1
Peso~1.6 kg

(incremental)

~1.2 kg

(bus de campo)

~1.8 kg

(analógico)

Datos eléctricos
Motor
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio0 … 24 V DC

sin control de motor PWM

24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, con control de motor PWM

24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, bus de campo

Absorción de potencia70 W
150 W
Corriente nominal5.8 A ±4 %

(Motor 150 W)

máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2

2.9 A ±4 %

(Motor 70 W-M)

máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2

2.1 A ±4 %

(motor 70 W-M)

máx. corriente de carga i = 135.8

Tipodeconexión

2x M16 conector de enchufe

3 polos, 1 clvija; 7 polos, 1 clavija

2x M16 conector de enchufe

3 polos, 1 clavija; 12 polos, 1 clavija

2x M12 conector de enchufe (A codif.)

5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (CAN)

2x M12 conector de enchufe (B codif.)

5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (PB)

Control del motor PWM
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±20 %

regulado, con indicador LED

protegido frente a un cambio de polaridad

Entradas

digital con indicador LED / analógico

Entradas analógicas0 … 10 V

impedancia >1.3 MΩ

-10 … 10 V

impedancia >1.3 MΩ

Entradas digitales15 … 30 V

, típico

10 mA
PWM (modulación amplitud de impulsos) entrada~16 kHz

, sin escalonamientos,

0 … 100 %

arranque suave

Sensor
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio5 V DC ±5 %

captador de posición LD5, no protegido frente a cambio de polaridad

24 V DC ±20 %

captador de posición LD24 + OP, protegido frente a cambio de polaridad

Absorción de corriente<50 mA

captador de posición LD5

<25 mA

captador de posición LD24 + OP

Conexión de salidaLine Driver (RS422)

captador de posición LD5 + LD24

Push Pull (OP)

captador de posición OP

Señales de salida

A, B, I, /A, /B, /I

Frecuencia impulsos≤20 kHz
Transmisor potenciómetro
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Capacidad de carga2 W con 70 °C

captador de posición P10

Tolerancia de resistencia±5 %

captador de posición  P10

Resistencia final estándar0.2 %

o

1 Ω

captador de posición P10 (el valor superior correspondiente)

Tolerancia de linealidad±0.25 %

captador de posición P10

Transductor, salida de corriente
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±20 %

con carga aparente ≤500 Ω, protegido frente a un cambio de polaridad

Transductor, salida de tensión
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±20 %

Icarga ≤10 mA, protegido frente a un cambio de polaridad

Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C

sin control del motor, con captador de posición

0 … 80 °C

sin control del motor, sin captador de posición

Temperatura de almacenamiento-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
Humedad relativa del aire formación de rocío no permitida
CEM (compatibilidad electromagnética)

EN 61800-3, segundo entorno

resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61800-3, C3

emisión de interferencias / emisión

Tipo de protección

IP50 (IP65 opcional)

EN 60529, con contraenchufes montados

Resistencia a choques500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Actuador AG02 Analógico
Ocupación de las conexiones
Motor
SeñalPIN
Motor + 1
N.C. 2
Motor - 3
Potenciómetro
P01/P10MWIMWUPIN
Pe I- GND 1
Po I+ +24 V DC 2
S N.C. Uout 3
N.C. N.C. N.C. 4-7
Curva de potencia
Volumen del suministro
  • AG02 Analógico
  • Instrucciones de montaje
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Transmisión
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
 
Modelo del eje/diámetro
BKR/14
anillo de apriete, ø14 mm
N/10
ranura de resorte de ajuste, ø10 mmcon i=55.3, otras multiplicaciones a demanda
 
Ejes huecos tipo
CS
agujero ciegolongitud máx. de muñón de árbol ver tabla de medidas
D
continuo
 
Brazo de par
DB
brida de uniónincl. casquillo de elastómero
OD
sin
 
Captador de posición
EMWI
transductor 4 … 20 mA10 potenciómetros helicoidales
MWU
transductor 0 … 10 V10 potenciómetros helicoidales
P01
potenciómetro 1 kΩ10 potenciómetros helicoidales
P10
potenciómetro 10 kΩ10 potenciómetros helicoidales
otros a demanda
 
Multiplicación potenciómetro
F...
1 ... 128 máx.
 
Dirección del giro
Gi
valores ascendentes en sentido agujas del relojsólo con sensores MWI y MWU
e
valores ascendentes en contra agujas del relojsólo con sensores MWI y MWU
 

*Cálculo de la transmisión del potenciómetro: si.p. ej., se necesitan 120 vueltas para un reajuste, se debe indicar en 12 una transmisión para el potenciómetro helicoidal 10. En concreto: número de vueltas necesaitadas/10 (potenciómetro helicoidal 10) = transmisión del potenciómetro

Clave de pedido

AG02 Analógico - A - 150W - B - C - D - LR - E - F - G - OMS - XX/XX - OFB

más accesoriosClave de pedido
Contraenchufe, Motor/suministro de tensión,

3 polos, hembrilla

82182
Contraenchufe, Motor/suministro de tensión,

3 polos, caja de derivación en ángulo

81363
Contraenchufe, sensor/entradas digitales, 7 polos, hembrilla76141
Contraenchufe, sensor/entradas digitales,

7 polos, caja de derivación en ángulo

78088

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Anja Wickersheim

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