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Sensor de inclinación IKM360R

Sensor de inclinación redundante de seguridad

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El sensor de inclinación IKM360R es un sensor redundante de inclinación de seguridad desarrollado especialmente para su empleo en máquinas móviles. Se puede utilizar en aplicaciones de seguridad críticas hasta el nivel Performance-Level PLd. Gracias a su estructura especialmente robusta, un interfaz redundante opcional CANopen o CANopen Safety, está perfectamente adecuado para el duro trabajo en máquinas móviles.

Perfil IKM360R:

Sensor redundante de uno o dos ejes (0 … 360° o -80 … +80°)
Resolución 0.001°
Precisión ±0.8°, en toda la gama de medición y temperaturas
Utilizable en aplicaciones hasta el nivel de performance PLd
Tipo de protección IP6K9K, IP67
Compensación de temperatura de -40 … 85 °C
Con tecnología PURE.MOBILE

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Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Carcasa	Plástico/acero fino
Tipo de montaje	Montaje de 3 puntos
Peso	~0.149 kg

Datos eléctricos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	8 … 36 V DC	protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de corriente	≤100 mA	sin carga
Indicación de estado	2 LED de dos colores (rojo/verde)	Estado del aparato/estado CAN
Capacidad de carga	±36 V	Interfaz CAN
Movilidad temperatura	≤ ≤0.02 °/K
	típico 0.008 °/K
Interfaz	según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente	CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
	según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente	CANopen Safety, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Dirección	1 … 127	ID de nodo, parametrizable por SDO o Layer Setting Service (LSS)
Tasa de baudios	20 kbit/s
	50 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
Tiempo de arranque	<150 ms
Frecuencia límite	0.1 … 20 Hz	Libremente parametrizable, default: 2 Hz
Parámetros	según CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410	CANopen
	según CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5	CANopen Safety
Tipo de conexión	1 conector de enchufe M12 (codificado A)	5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12E)
	2 conectores de enchufe M12 (codificados A)	5 polos, 1 clavija, 1 hembrilla (tipo de conexión E12)

Datos del sistema

Característica	Datos técnicos	Complemento
Palpado	MEMS
Resolución	0.001°	parametrizable
Precisión del sistema	±0.2°	a 20 °C
	±0.8°	En toda la gama de temperaturas y gama de medición máx.
Gama de medición	0 … 360°	1 eje, parametrizable
	±180°	1 eje, parametrizable
	Eje X, eje Y ±80°	2 ejes, parametrizables

Datos identificativos y seguridad funcional

Característica	Datos técnicos	Complemento
MTTFd	500 año(s)	a 60 °C por canal
PFHd	228 FIT	a 60 °C según DIN/EN 61508 parte 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg	79 %	a 60 °C según ISO 13849-1, anexo E.2

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento	-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire	100 %	Formación de rocío permitida
CEM	EN 61000-6-2	Resistencia a las interferencias/ inmisión
	EN 61000-6-4	Emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección	IP67	EN 60529 montado con contraenchufe adecuado
	IP6K9K	ISO 20653 montado con contraenchufe adecuado
Resistencia a choques	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes (+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones	100 m/s², 10 … 2000 Hz	EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 10 ciclos

Ocupación de las conexiones

E12, E12E

Señal	PIN
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

Volumen del suministro

IKM360R
Instrucciones breves

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones	Complemento
Interfaz/protocolo	ACAN	CANopen
	CANs	CANopen Safety

Número de ejes	B1	eje Z
	2	Eje X & eje Y

Rango de medición	C360	0 … 360°	sólo con número de ejes 1
	-80/+80	X -80 … +80°, Y -80 … +80°	sólo con número de ejes 2

Tipo de conexión	DE12	Bus IN/Bus OUT
	E12E	Bus IN