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Sensor magnético MSAC200

Rotativo absoluto con tecnología flexCoder

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El MSAC200 se puede adaptar flexiblemente al diseño del cliente gracias a la tecnología flexCoder y suministra unos valores absolutos precisos simultáneamente con unas elevadas tolerancias de montaje. Existe la posibilidad de adaptar el codificador y el anillo magnético para un montaje exacto p. ej. en motores. Una característica especial adicional es la elevada distancia de lectura ≤0.6 mm y una tolerancia axial de ±0.5 mm, para facilitar el diseño de la totalidad del sistema y permitir el uso en aplicaciones dinámicas.

Perfil MSAC200:

  • Codificador de valores absolutos magnético Singleturn
  • Es posible la integración en un espacio de montaje pequeño
  • Resolución absoluta hasta 20 Bit
  • Precisión de repetición 0.01°
  • Distancia de lectura ≤0.6 mm
  • Interfaces BiSS C, SSI
  • Opcional analógico Sin/Cos 1 Vss o Line Driver digital
  • Aplicaciones industriales y médicas, p. ej. en el feedback del motor, la automación de manipulación y robótica
  • Industrie 4.0 ready
BiSS C SSI sen/cos A/B

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Forma constructiva carcasacircuito impreso abierto
Materialaluminio cabezal de lectura
Distancia lectura sensor/anillo≤0.6 mm
Peso15 g
Datos eléctricos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio4.5 … 30 V DC protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de potencia<1.5 W
Conexión de salidaLD, 1 Vss
InterfazBiSS C, SSI
Requerimiento en tiempo realemisión de señales proporcional a la velocidad Sen/Cos salida
Tipo de conexiónconector de enchufe JST SM10B-GHDS-A-GAN-TF
Salida sen/cos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Señales de salidasen, /sen, cos, /cos
Tensión de salida1 VPP ±10% con 0 ... 70 °C, 120 Ω resistencia terminal
Período de señales2000 µm
Conexión de salida LD
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Señales de salidaA, /A, B, /B
Nivel de señal de salida alto>2.5 V
Nivel de señal de salida bajo<0.5 V
Indicación dada por una señal, salida sen/cos
E: tensión de referencia 2.5 V
F: 1 VSS ±10 %
M: 90° ±1.0° / ±3° (25 kHz)
Indicación dada por una señal, conexión de salida LD
Distancia entre impulsos, conexión de salida LD
Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Longitud de los polos2 mm pista incremental
Resoluciónresolución absoluta del sistema = factor de escala absoluto (MSAC200) * número de polos (MRAC200) con interfaz SSI, BiSS C
resolución incremental del sistema = escala incremental (MSAC200) * número de polos (MRAC200) * 4 con conexión de salida LD
2 mm con conexión de salida de 1 Vss
Factor de escalada8, 9, 10, 11 bit absoluto
8, 9, 10, 11 bit incremental
Precisión del sistema±0.155° con 70 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤100 µm
±0.131° con 86 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤100 µm
±0.114° con 102 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤100 µm
±0.096° con 128 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤100 µm
±0.082° con 158 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤100 µm
±0.085° con 224 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤150 µm
±0.071° con 396 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤200 µm
Precisión de repetición0.01° unidireccional
Gama de medición≤360° singleturn
Velocidad periférica≤5 m/s absoluto
≤25 m/s incremental (sen/cos)
Velocidad periférica incremental LD
  Velocidad periférica Vmax [m/s]
Escala incremental [bit]815.637.813.131.560.780.31
97.813.911.560.780.390.16
103.911.950.780.390.200.08
111.950.950.390.200.100.04
Distancia entre impulsos [μs]0.100.200.501.002.005.00
Frecuencia de conteo [kHz]2500.001250.00500.00250.00125.0050.00
Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente-40 … +105 °C
Temperatura de almacenamiento-40 … +105 °C sin embalaje
Humedad relativa del aire95 % formación de rocío no permitida
CEMEN 61000-6-2 resistencia a las inmisiones/ inmisión
EN 61000-6-4 emisión de interferencias / emisión
(La compatibilidad electromagnética según las normas indicadas está garantizada si el sistema de retroalimentación del motor está montado en una carcasa eléctricamente conductora que esté conectada al punto central de puesta a tierra del controlador del motor a través de un apantallamiento de cable. Si se utilizan otros conceptos de apantallamiento, el usuario debe realizar sus propias pruebas).
Tipo de protecciónIP00
Resistencia a choques≤1000 m/s2 , 6 ms EN 60068-2-27, 3 ejes (+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones≤200 m/s2 , 10 ... 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 20 ciclos
Sensor magnético MSAC200
Ocupación de las conexiones
SSIBiSS CPIN
B, Cos+ B, Cos+ 1
/B, Cos- /B, Cos- 2
A, Sin+ A, Sin+ 3
/A, Sin- /A, Sin- 4
T- NMA 5
D- NSLO 6
T+ MA 7
D+ SLO 8
UB UB 9
GND GND 10
Industria 4.0
En la mayoría de los casos, el intercambio de datos con los encoders magnéticos se limita al intercambio de datos de proceso. Aparte de los datos del proceso, los accionamientos inteligentes ofrecen información adicional que puede evaluarse para la supervisión del estado „Condition Monitoring“ hasta el mantenimiento predictivo:
Datos de procesoSmart ValueSmart Function
Posición real Temperatura Control de plausibilidad
Observación de montaje
Por favor, al realizar el montaje del sensor y de la cinta magnética preste atención a la alineación correcta de ambos componentes del sistema entre sí.
A, distancia de lectura sensor/cinta0.1 … 0.6 mm
B, desplazamiento lateral±0.5 mm
C, error de alineación±0.5°

MSAC200 Observación de montaje
Representación simbólica

Volumen del suministro
  • Instrucciones breves
  • MSAC200
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Modelo
A70
70 polos
128
128 polos
158
158 polos
otros a demanda
 
Interfaz
BBiSS/C
BiSS C
SSI
SSI
 
Escala absoluta
C8
8 bit
9
9 bit
10
10 bit
11
11 bit
 
Escala incremental
D8
8 bit
9
9 bit
10
10 bit
11
11 bit
 
Intervalo de impulsos
E...
0.1, 0.2, 0.5, 1, 2, 5 en µs
 
Clave de pedido
MSAC200
-
A
-
B
-
C
-
LD
-
D
-
E