- Para salidas analógicas como corriente o tensión: AV3650M, AV58M
- Para salidas incrementales: IV5800
- Para salidas absolutas: WV58MR, WV5800M, WV5850, WV3650M, WV36M/CAN
Las especificaciones técnicas de estos aparatos las puede extraer de las correspondientes hojas de datos. Además, se puede utilizar un gran número de variantes de codificadores de diferentes fabricantes.