- para salidas analógicas como corriente o tensión: AV58M
- para salidas incrementales: IV5800
- para salidas absolutas: WV58MR, WV36M/SSI, WV36M/CAN
Lay especificaciones técnicas de estos aparatos las puede consultar en las correspondientes hojas de datos. Además, se puede utilizar un gran número de variantes de sensores de diferentes fabricantes.