Hauptsitz: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Deutschland Tel.+49 7661 394-0

Tochtergesellschaft: SIKO MagLine AG Alte Steinhauserstrasse 35 6330 Cham Schweiz Tel.+41 41 747 21 01

Magnetsensor MSK210

inkremental, digitale Schnittstelle, Auflösung 25 µm

Profil MSK210:

  • max. Auflösung 25 μm

  • max. Auflösung 0.045° mit MR200 oder MBR200 (100 Pole)
  • Wiederholgenauigkeit ±0.025 mm
  • Wiederholgenauigkeit ±1 Inkrement
  • arbeitet mit Magnetband MB200/1
  • arbeitet mit Magnetring MR200, Magnetbandring MBR200
  • Leseabstand ≤1 mm
  • Leseabstand ≤0.8 mm
  • max. 4600 Impulse/Umdrehung mit MBR200 (230 Pole)

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
GehäuseKunststoff grün
Leseabstand Sensor/Band0.1 … 1 mm Referenzsignal O, I
0.1 … 0.4 mm Referenzsignal R
Leseabstand Sensor/Ring0.1 … 0.8 mm Referenzsignal O, I
0.1 … 0.4 mm Referenzsignal R
KabelmantelPUR schleppkettentauglich 4-adrig ø4.4-0.4 mm; 5, 6, 8-adrig ø5-0.4 mm
Biegeradius Kabel5x Kabeldurchmesser statisch
7.5x Kabeldurchmesser dynamisch
Lebensdauer Kabel>5 Mio. Zyklen bei folgenden Testbedingungen:
Verfahrweg 4.5 m
Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s
Beschleunigung 5 m/s2
Umgebungstemperatur 20 °C ±5 °C
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % verpolsicher
5 V DC ±5 % nicht verpolsicher
Stromaufnahme<20 mA bei 24 V DC, unbelastet
<75 mA belastet
AusgangsschaltungPP, LD (RS422), TTL PP nur bei 24 V
AusgangssignaleA, A/, B, B/, I, I/, R, R/ Quadratursignal
Ausgangssignalpegel high>UB - 2.5 V PP
>2.5 V LD
>2.4 V TTL
Ausgangssignalpegel low<0.8 V PP
<0.5 V LD
<0.4 V TTL
Latenzzeit1.5 µs
Jitter<15 % Leseabstand 0.5 mm
Pulsbreite Referenzsignal1 Inkrement(e)
Echtzeitanforderunggeschwindigkeitsproportionale Signalausgabe
Anschlussartoffenes Kabelende
Steckverbinder 7/8-polig
D-Sub 9-polig
Signalbild

Hinweis Der logische Zustand der Signale A und B ist in Bezug auf das Indexsignal I bzw. Referenzsignal R nicht definiert. Er kann vom Signalbild abweichen.

Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung0.025, 0.05, 0.1, 0.5 mm
Skalierungsfaktor1, 5, 10, 20
Systemgenauigkeit±(0.05 + 0.01 x L) mm, L in m bei TU = 20 °C
±0.1° bei TU = 20 °C
Wiederholgenauigkeit±1 Inkrement(e)
Messbereich
Umfangsgeschwindigkeit≤25 m/s Referenziergeschwindigkeit ≤2 m/s
Verfahrgeschwindigkeit≤25 m/s Referenziergeschwindigkeit ≤2 m/s
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur-10 … 70 °C
Lagertemperatur-30 … 80 °C
relative Luftfeuchtigkeit100 % Betauung zulässig
EMVEN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
SchutzartIP67 EN 60529
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Magnetsensor MSK210
Anschlussbelegung
nicht invertiert mit Referenzsignal
SignalE1E6XE8X
GND schwarz 1 1
+UB braun 2 2
A rot 3 3
B orange 4 4
I, R blau 5 5
nc   6 6
nc   7 7
nc     8
nc     9
invertiert ohne Referenzsignal
SignalE1E6XE8X
Arot11
Borange22
nc 33
+UBbraun44
GNDschwarz55
A/gelb66
B/grün77
nc  8
nc  9
invertiert mit Referenzsignal
SignalE1E6XE8X
A rot 1 1
B orange 2 2
I, R blau 3 3
+UB braun 4 4
GND schwarz 5 5
A/ gelb 6 6
B/ grün 7 7
I/, R/ violett 8 8
nc     9
Montagehinweis

Bei Systemen mit Referenzpunkten auf dem Magnetband bitte auf die richtige Ausrichtung von Sensor und Band achten (siehe Bild).

ReferenzsignalO, I linearO, I radialR
A, Leseabstand Sensor/Band≤1 mm≤0.8 mm≤0.4 mm
B, seitlicher Versatz±2 mm±2 mm±0.5 mm
C, Fluchtungsfehler±1°±1°±1°
D, Längsneigung±1°±1°±1°
E, Seitenneigung±3°±3°±3°

MSK210 Montagehinweis
Sensordarstellung symbolisch

MSK210 Montagehinweis
Sensordarstellung symbolisch

Lieferumfang
  • MSK210
  • Montageanleitung
  • Befestigungsset
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Betriebsspannung
A4
24 V DC ±20%
5
5 V DC ±5%Bei steigender Kabellänge ist mit Spannungsfall zu rechnen. Dies ist bei der elektrischen Auslegung zu berücksichtigen.
 
Anschlussart
BE1
offenes Kabelende
E6X
Rundstecker ohne Gegenstecker
E8X
D-SUB 9-polig ohne Gegenstecker
Kabelverlängerungen auf Anfrage
 
Kabellänge
C...
1 ... 20 m, in 1 m Schritten
andere auf Anfrage
 
Ausgangsschaltung
DPP
Push-Pullnur mit Betriebsspannung 4
LD
LineDriver
TTL
TTLnur bei nicht invertiertem Ausgangssignal, Kabellänge ≤5 m
 
Ausgangssignal
ENI
nicht invertiert
I
invertiert
 
Referenzsignal
FO
ohne
I
Index periodischIndexsignal alle 2 mm
R
Referenz fix
 
Auflösung linear/ Skalierungsfaktor radial
G...
0.025/20, 0.05/10, 0.1/5, 0.5/1
andere auf Anfrage
 
Bestellschlüssel
MSK210
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A
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A
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B
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C
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D
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E
-
F
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G