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Positionierantrieb AG26 Feldbus/IE

Industrial Ethernet

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Der kompakte Stellantrieb AG26 eignet sich dank spezieller Leistungs- und Steuerelektronik, Absolutsensor und integriertem Positionsregler besonders gut, um Bearbeitungsprozesse und Rüstzeiten zu optimieren. Einsatzgebiete finden sich überall dort, wo Positionieraufgaben bei möglichst wenig Bauraum und geringem Gewicht dezentral in der Maschine oder Anlage gelöst werden sollen. Auch hohe Drehmomente können problemlos umgesetzt werden.

Profil AG26 Feldbus/IE:

  • kompakte Abmessungen; hohe Leistungsdichte

  • geringer Montage- und Inbetriebnahmeaufwand

  • große Flexibiliät, hohe Schutzart

  • Edelstahlhohlwelle Ø20 mm, robustes Gehäuse

  • bürstenloser EC-Motor mit hoher Lebensdauer

  • robuster Absolutsensor, magnetische Abtastung

  • integrierte Leistungs- und Steuerelektronik

  • Industrial-Ethernet-Feldbus integriert

  • integrierter Positionierregler

  • M12 Anschlusstechnik

  • Industrie 4.0 ready
Von UL anerkannte Prüfzeichen für Komponenten für Kanada und die Vereinigten Staaten

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Technische Daten

Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleEdelstahl rostfrei
GehäuseKunststoff glasfaserverstärkt / Zinkdruckguss
KlemmringEdelstahl rostfrei
DrehmomentstützeEdelstahl rostfrei
Nenndrehmoment/-drehzahl7 Nm bei 30 min-1 ±10 % i = 188
13 Nm bei 15 min-1 ±10 % i = 368 (kurzzeitig zul. Losbrechmoment 14 Nm)
BetriebsartAussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. EN 60034-1
Gewicht~1.2 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±10 % verpolsicher, Endstufe
24 V DC ±10 % verpolsicher, Steuerung
Stromaufnahme2.2 A ±10 % bei Nenndrehmoment/-drehzahl (Endstufe)
<150 mA Einschaltstrom >150 mA (Steuerung)
Leistungsaufnahme≤58 W Endstufe
≤3.6 W Steuerung
BatterieCR2477N, 3 V Lithium, 950 mAh
Lebensdauer Batterie~5 Jahr(e) je nach Umgebungsbedingungen
Parameterspeicher106 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Eingänge digital17 … 30 V DC typisch 10 mA
Statusanzeige8 LEDs
Tasten2 interne Tasten, interner DIP-Schalter
Schaltausgänge24 V DC ±10 % ≤40 mA
BusanschlussEIP-EtherNet/IP
EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
Anschlussart2x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 4-polig, 1x Stift; 8-polig, 1x Stift
2x M12-Steckverbinder (D-kodiert) 4-polig, 2x Buchse
Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung720 Schritte/Umdrehung Welle
Wiederholgenauigkeit±1 Schritte/Umdrehung
Verfahrbereich±697 Umdrehung(en) i = 188
±356 Umdrehung(en) i = 368
Ausfallrate28.3 Jahr(e) bei 60 °C (MTBF) nach SN29500
 
Zulassung UL 2011, CSA C22.2 No. 14-18, File Nr. E502992
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur0 … 45 °C
Lagertemperatur-20 … 60 °C
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMVEN 61800-3, zweite Umgebung Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C2 Störaussendung / Emission
SchutzartIP54, IP65 EN 60529, nur mit Gegenstecker (Schutzart nicht untersucht durch UL)
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6

Technische Zeichnung

Positionierantrieb AG26 Feldbus/IE

Weitere Informationen

Anschlussbelegung
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
SignalPIN
Tx+1
Rx+2
Tx-3
Rx-4
Digitale Ein- / Ausgänge
SignalPIN
Eingang 11
Eingang 22
Eingang 33
Eingang 44
Ausgang 15
RXD6
TXD7
SGND*8
Betriebsspannung (Endstufe / Steuerung)
SignalPIN
+UB (Endstufe)1
+UB (Steuerung)2
GND (Endstufe)*3
GND (Steuerung)*4
Leistungskurve
Industrie 4.0
Der Datenaustausch mit den Stellantrieben beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:
ProzessdatenSmart ValueSmart Function
IstpositionTemperaturÜberlast, Umgebungstemperatur
ZielpositionStromDrehmoment, Überlast
GeschwindigkeitSpannung Last
Spannung Steuerung
Spannungsabfall, Leitungsbruch
 On/-Off TimeBetriebsdauer
 BatteriespannungPlanung Batteriewechsel
  Webserver (EPN, EIP)
Lieferumfang
  • AG26 Feldbus/IE
  • Kurzanleitung

Bestelltabelle

Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Übersetzung
A188
i = 188
368
i = 368
 
Schutzart
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
Schnittstelle/Protokoll
CECT
EtherCAT
EIP
EtherNet/IP
EPL
POWERLINK
EPN
PROFINET
 
Bestellschlüssel
AG26 Feldbus/IE
-
A
-
50W
-
B
-
KR/20
-
B
-
ABM
-
C
-
SW

Zubehör

weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, Betriebsspannung, 4-polig, Buchse83526
Gegenstecker, Betriebsspannung, 4-polig, Winkelbuchse83091
Gegenstecker, digitale Ein-/Ausgänge, 8-polig, Buchse83525
Gegenstecker, digitale Ein-/Ausgänge, 8-polig, Winkelbuchse87599
Gegenstecker, Port 1 + Port 2, 4-polig, Stift87601
Gegenstecker, Port 1 + Port 2, 4-polig, Winkelstift87600

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