Signal | PIN |
---|---|
+Ub | 1 |
N.C. | 2 |
-Ub | 3 |
Hauptsitz: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Deutschland Tel.+49 7661 394-0 [email protected]
Tochtergesellschaft: SIKO MagLine AG Alte Steinhauserstrasse 35 6330 Cham Schweiz Tel.+41 41 747 21 01 [email protected]
einfache Montage
integrierter Positionierregler
integriertes Feldbus-Interface (optional)
Merkmal | Technische Daten | Ergänzung |
---|---|---|
Welle | Stahl brüniert | |
Gehäuse | Aluminium | |
Nenndrehmoment/-drehzahl | 5 Nm bei 80 min-1 | i = 55.3 (70 W-M Motor) |
8 Nm bei 120 min-1 | i = 55.3 (150 W Motor) | |
6 Nm bei 70 min-1 | i = 62.2 (70 W-M Motor) | |
9 Nm bei 110 min-1 | i = 62.2 (150 W Motor) | |
9 Nm bei 35 min-1 | i = 135.8 (70 W-M Motor) | |
Betriebsart | Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. | EN 60034-1 |
Gewicht | ~1.6 kg | (inkremental) |
~1.2 kg | (Feldbus) |
Merkmal | Technische Daten | Ergänzung |
---|---|---|
Betriebsspannung | 0 … 24 V DC | ohne Motorsteuerung PWM |
24 V DC ±10 % | verpolsicher, mit Motorsteuerung PWM | |
24 V DC ±10 % | verpolsicher, Feldbus | |
Leistungsaufnahme | 70 W | |
150 W | ||
Parameterspeicher | 105 Zyklen | gilt auch für Kalibriervorgänge (nur ABM) |
Nennstrom | 5.8 A ±4 (150 W Motor)/±4 (70 W-M Motor) % | max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2 |
2.9 A | max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2 | |
2.1 A ±4 % (70 W-M Motor) | max. Belastungsstrom i = 135.8 | |
Anschlussart | 2x M16 Steckverbinder | 3-polig, 1x Stift; 7-polig, 1x Stift |
2x M16 Steckerverbinder | 3-polig, 1x Stift; 12-polig, 1x Stift | |
2x M12 Steckverbinder (A-kodiert) | 5-polig, 1x Stift; 5-polig, 1x Buchse (CAN) | |
2x M12 Steckverbinder (B-kodiert) | 5-polig, 1x Stift; 5-polig, 1x Buchse (PB) |
Merkmal | Technische Daten | Ergänzung |
---|---|---|
Betriebsspannung | 24 V DC ±20 % geregelt, mit LED-Indikator | verpolsicher |
Eingänge | digital mit LED-Indikator / analog | |
Eingänge analog | 0 … 10 V | Impedanz >1.3 MΩ |
-10 … 10 V | Impedanz >1.3 MΩ | |
Eingänge digital | 15 … 30 V , typisch 10 mA | |
PWM (Pulsweitenmodulation) Eingang | ~16 kHz, stufenlos, 0 … 100 % | Softanlauf |
Merkmal | Technische Daten | Ergänzung |
---|---|---|
Betriebsspannung | 5 V DC ±5 % | Positionsgeber LD5, nicht verpolsicher |
24 V DC ±20 % | Positionsgeber LD24 + OP, verpolsicher | |
Stromaufnahme | <50 mA | Positionsgeber LD5 |
<25 mA | Positionsgeber LD24 + OP | |
Ausgangsschaltung | Line Driver (RS422) | Positionsgeber LD5 + LD24 |
Push Pull (OP) | Positionsgeber OP | |
Ausgangssignale | A, B, I, /A, /B, /I | |
Impulsfrequenz | ≤20 kHz |
Merkmal | Technische Daten | Ergänzung |
---|---|---|
Belastbarkeit | 2 W bei 70 °C | Positionsgeber P10 |
Widerstandstoleranz | ±5 % | Positionsgeber P10 |
Standard-Endwiderstand | 0.2 % oder 1 Ω | Positionsgeber P10 (jeweils der größere Wert) |
Linearitätstoleranz | ±0.25 % | Positionsgeber P10 |
Merkmal | Technische Daten | Ergänzung |
---|---|---|
Betriebsspannung | 24 V DC ±20 % | bei Bürde ≤500 Ω, verpolsicher |
Merkmal | Technische Daten | Ergänzung |
---|---|---|
Betriebsspannung | 24 V DC ±20 % | ILast ≤10 mA, verpolsicher |
Merkmal | Technische Daten | Ergänzung |
---|---|---|
Auflösung | 1600 Schritte/Umdrehung | Positionsgeber ABM |
Verfahrbereich | ±6250 Umdrehung(en) | Positionsgeber ABM |
Merkmal | Technische Daten | Ergänzung |
---|---|---|
Umgebungstemperatur | 0 … 50 °C | |
0 … 70 °C | ||
0 … 70 °C | ohne Motorsteuerung, mit Positionsgeber | |
0 … 80 °C | ohne Motorsteuerung, ohne Positionsgeber | |
Lagertemperatur | -20 … 80 °C | |
-20 … 60 °C | ||
relative Luftfeuchtigkeit | Betauung nicht zulässig | |
EMV | EN 61800-3, zweite Umgebung | Störfestigkeit / Immission |
EN 61800-3, C3 | Störaussendung / Emission | |
Schutzart | IP50 (IP65 optional) | EN 60529, bei montierten Gegensteckern |
Schockfestigkeit | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27 |
Vibrationsfestigkeit | ≤100 m/s2, 5 … 150 Hz | EN 60068-2-6 |
Signal | PIN |
---|---|
+Ub | 1 |
N.C. | 2 |
-Ub | 3 |
Profibus-DP | CANopen | PIN |
---|---|---|
+5 V DC | N.C. | 1 |
BUS A | N.C. | 2 |
GND | CAN_GND | 3 |
BUS B | CAN_H | 4 |
N.C. | CAN_L | 5 |
Signal | PIN |
---|---|
ES1 | A |
ES2 | B |
Freigabe (24 V DC) | C |
nc | D |
+24 V DC | E |
nc | F |
RXD/DÜA | G |
TXD/DÜB | H |
GND/serielle Schnittstelle | J |
GND (ES1, ES2, Not-Aus, CAL) | K |
CAL | L |
GND | M |
Merkmal | Bestelldaten | Spezifikationen | Ergänzung |
---|---|---|---|
Übersetzung | A55.3 | i = 55.3 | |
62.2 | i = 62.2 | ||
135.8 | i = 135.8 | ||
Wellenausführung | BKR/14 | Klemmring, ø14 mm | |
N/10 | Passferdernut, ø10 mm | bei i=55.3, andere Übersetzungen auf Anfrage | |
Drehmomentstütze | CB | Lasche | inkl. Elastomerbuchse |
OD | ohne | ||
Schnittstelle | DS1/00 | RS232, Standard, Regelelektronik | |
S3/00 | RS485, Standard, Regelelektronik | ||
Feldbus | EOFB | ohne Feldbus | |
PB | Profibus-DP | ||
CAN | CANopen | ||
weiteres Zubehör | Bestellschlüssel |
---|---|
Gegenstecker, Motor/Spannungsversorgung, 3-polig, Buchse | 82182 |
Gegenstecker, Motor/Spannungsversorgung, 3-polig, Winkelbuchse | 81363 |
Gegenstecker, Geber, 12-polig, Buchse | 76572 |
Gegenstecker, Geber, 12-polig, Winkelbuchse | 79666 |
Gegenstecker, Profibus IN, 5-polig, Buchse | 83991 |
Gegenstecker, Profibus IN, 5-polig, Winkelbuchse | 82804 |
Gegenstecker, Profibus OUT, 5-polig, Stift | 83992 |
Gegenstecker, Profibus OUT, 5-polig, Winkelstift | 82805 |
Gegenstecker, CANopen IN, 5-polig, Buchse | 84109 |
Gegenstecker, CANopen IN, 5-polig, Winkelbuchse | 83006 |
Gegenstecker, CANopen OUT, 5-polig, Stift | 84732 |
Gegenstecker, CANopen OUT, 5-polig, Winkelstift | 83007 |
Busabschlussstecker, Profibus, 5-polig, Stift | 82816 |
Busabschlussstecker, CANopen, 5-polig, Stift | 82815 |