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Neigungssensor IKM360R

redundanter Safety-Neigungssensor

Der Neigungssensor IKM360R ist ein redundanter Safety Neigungssensor, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Er kann in sicherheitskritischen Anwendungen – bis Performance-Level PLd – eingesetzt werden. Durch seinen besonders robusten Aufbau, einer wahlweise redundanten CANopen- oder CANopen Safety Schnittstelle, ist er bestens für den harten Einsatz in mobilen Maschinen geeignet.

Profil IKM360R:

  • redundanter Einachs- bzw. Zweiachs-Neigungssensor (0 … 360° oder -80 … +80°)
  • Auflösung 0.001°
  • Genauigkeit ±0.8°, über gesamten Mess- und Temperaturbereich
  • einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
  • Schutzart IP6K9K, IP67
  • temperaturkompensiert von -40 °C … +85 °C
  • mit PURE.MOBILE Technologie
CANopen CANopen Safety PURE.MOBILE Functional Safety PLd

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
GehäuseKunststoff/Edelstahl
Montageart3-Punkt-Montage
Gewicht~0.149 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung8 … 36 V DC verpolsicher
Stromaufnahme≤100 mA ohne Last
Statusanzeige2x zweifarbige LED (rot/grün) Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit±36 V CAN Schnittstelle
Temperaturdrift≤ ±0.02 °/K
typisch ±0.008 °/K
Schnittstellegemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 410
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Adresse1 … 127 Node-ID, parametrierbar per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Einschaltzeit<150 ms
Grenzfrequenz2 … 20 Hz frei parametrierbar
Parametergemäß CiA DS-301, DS-410 CANopen
gemäß CiA DS-301, DS-410, EN 50325-5 CANopen Safety
Anschlussart1x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E)
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (Anschlussart E12)
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
AbtastungMEMS
Auflösung0.001° parametrierbar
Systemgenauigkeit±0.2° bei 20 °C
±0.8° über den gesamten Temperatur- und max. Messbereich
Messbereich0 … 360° 1 Achse, parametrierbar
±180° 1 Achse, parametrierbar
X-Achse, Y-Achse ±80° 2 Achsen, parametrierbar
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur-40 … 85 °C
Lagertemperatur-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit100 % Betauung zulässig
EMVEN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
SchutzartIP67 EN 60529 verbaut mit geeignetem Gegenstecker
IP6K9K ISO 20653 verbaut mit geeignetem Gegenstecker
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen
Neigungssensor  IKM360R
Anschlussbelegung
E12, E12E
SignalPIN
CAN_GND1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
Lieferumfang
  • IKM360R
  • Kurzanleitung
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Schnittstelle/Protokoll
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
Anzahl Achsen
B1
Z-Achse
2
X-Achse & Y-Achse
 
Messbereich
C360
0 … 360°nur bei Anzahl Achsen 1
-80/+80
X -80 … +80°, Y -80 … +80°nur bei Anzahl Achsen 2
 
Anschlussart
DE12
Bus IN/Bus OUT
E12E
Bus IN
 
Bestellschlüssel
IKM360R
-
A
-
B
-
C
-
D
-
OK
-
SW
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, 5-polig, Buchse84109
Gegenstecker, 5-polig, Winkelbuchse83006
Busabschlussstecker, 5-polig, Stift82815

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Anita Senentz

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