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Absolutwertgeber WH58MR

absoluter redundanter Safety Drehgeber

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Der Drehgeber WH58MR ist ein magnetischer Safety-Drehgeber mit redundanter Positionserfassung und Hohlwelle, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Er kann in sicherheitskritischen Anwendungen – bis Performance-Level PLd – eingesetzt werden.  Durch seinen besonders robusten Aufbau, einer wahlweise redundanten CANopen- oder CANopen Safety Schnittstelle, ist er bestens für den harten Einsatz in mobilen Maschinen geeignet.

Profil WH58MR:

  • absoluter redundanter Safety Drehgeber
  • Schnittstelle CANopen Safety oder CANopen redundant
  • einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
  • Hohlwelle bis ø 15 mm
  • Salznebel getestetes Gehäuse verfügbar
  • hohe EMV-Verträglichkeit
  • Schutzart IP67

  • mit PURE.MOBILE Technologie
PURE.MOBILE PURE.MOBILE PURE.MOBILE PURE.MOBILE

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleEdelstahl rostfrei
FlanschAluminium
GehäuseAluminiumdruckguss KTL beschichtet
Drehzahl≤3000 min-1
Trägheitsmoment≤110 gcm2
Anlaufdrehmoment≤3 Ncm bei 20 °C
Wellenbelastung≤80 N radial
≤40 N axial
KabelmantelPVC Anschlussart E1
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung8 … 36 V DC verpolsicher
Stromaufnahme20 mA bei 36 V, je Geber
28 mA bei 24 V, je Geber
76 mA bei 8 V, je Geber
Leistungsaufnahme≤800 mW ohne Last
Parameterspeicher105 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Statusanzeige2x dreifarbige LEDs (rot/grün/gelb) Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit±60 V CAN Schnittstelle
Schnittstellegemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Adresse1 ... 127 Node-ID, per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Zykluszeittypisch 1.5 ms
Einschaltzeit<150 ms
Anschlussart1x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E), Feldbus und Versorgung intern verbunden
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (Anschlussart E12), Feldbus und Versorgung intern verbunden
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 2x Stift (Anschlussart E12EE), Feldbus und Versorgung getrennt
offenes Kabelende Anschlussart E1, Feldbus und Versorgung intern verbunden
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Abtastungmagnetisch
Auflösung14 Bit Singleturn
Messbereich1 Umdrehung(en) Singleturn
4096 Umdrehung(en)
Ausfallrate206.1 Jahr(e) bei 40 °C (MTBF) nach SN 29500
580 Jahr(e) bei 60 °C (MTTFd) je Kanal
196 FIT bei 60 °C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
Fehleraufdeckung77 % bei 60 °C (DCavg) nach ISO13849-1, Anhang E.2
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur-40 … 85 °C
Lagertemperatur-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit100 % Betauung zulässig
EMVEN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
ISO 7637-1, -2 Transiente Impulse
ISO / TR 10605 Elektrostatische Entladung (E.S.D.)
SchutzartIP67 EN 60529
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen
Absolutwertgeber WH58MR
Option, PURE.MOBILE Sensorbaukasten
Neigungssensor
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung0.01° 
Messbereich360°1 Achse
 ±180°1 Achse
Genauigkeit±0.1°bei 20 °C
 ±0.8°über den gesamten Temperatur- und max. Messbereich
Nullpunktgenauigkeit Drift max.±0.02 °/K 
Nullpunktgenauigkeit Drift typisch±0.008 °/K 
Grenzfrequenz10 Hz 
Anschlussbelegung
E12, E12E, E12EE
SignalPIN
CAN_GND1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
E1
SignalE1
CAN_GNDweiß
+UBbraun
GNDgrün
CAN_Hgelb
CAN_Lgrau
Lieferumfang
  • WH58MR
  • Kurzanleitung
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Schnittstelle/Protokoll
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
Anzahl Umdrehungen
B1
Singelturn
4096
12 bit
 
Hohlwelle/Durchmesser
C...
10, 12, 15 in mm
 
Umgebungsbedingung
DS
Standard
SN
Salznebel getestetes Gehäuse
 
Anschlussart
EE1
offene Kabelenden
E12
Bus IN/Bus OUT2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
E12E
Bus IN1x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
E12EE
Bus IN/Bus IN2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung getrennt
 
Kabellänge
F...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 in m
OK
ohne Kabel
 
Bestellschlüssel
WH58MR
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A
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16384
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B
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C
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D
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IP67
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R
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E
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F
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SW
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, 5-polig, Buchse84109