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Absoluter Drehgeber WH5800M

absoluter magnetischer Drehgeber mit Hohlwelle

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Der Drehgeber WH5800M ist ein magnetischer absoluter Drehgeber mit Hohlwelle, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Durch seinen besonders robusten Aufbau und einer wahlweise CANopen- oder SAE J1939- Schnittstelle, ist er bestens für den harten Einsatz in mobilen Maschinen geeignet. Mit Hilfe der PURE.MOBILE Optionskarten, wie z.B. integrierte Neigungssensoren, Drehschalter, ist der WH5800M flexibel funktional erweiterbar ohne die Bauform zu verändern.

Profil WH5800M:

  • Hohlwelle bis ø 15 mm
  • Schnittstelle CANopen (DS406) oder SAE J1939
  • Salznebel getestetes Gehäuse verfügbar
  • hohe EMV-Verträglichkeit
  • mit PURE.MOBILE Technologie
  • optional: Neigungssensor, Bus-Adresse über Drehschalter einstellbar, Digital I/O
  • E1 Zulassung durch das Kraftfahrt-Bundesamt
  • Single- oder Multiturn-Variante verfügbar
PURE.MOBILE CANopen SAE J1939 E1

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Technische Daten

Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleEdelstahl rostfrei
FlanschAluminium
GehäuseAluminiumdruckguss KTL beschichtet
Drehzahl≤3000 min-1
Trägheitsmoment≤110 gcm2
Anlaufdrehmoment≤3 Ncm bei 20 °C
Wellenbelastung≤80 N radial
≤40 N axial
KabelmantelPVC Anschlussart E1
Biegeradius Kabel>25 mm Anschlussart E1, statisch
Gewicht~0.4 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung8 … 36 V DC verpolsicher
Stromaufnahme20 mA bei 36 V
28 mA bei 24 V
76 mA bei 8 V
Leistungsaufnahme≤800 mW ohne Last
Parameterspeicher105 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Statusanzeigedreifarbige LED (rot/grün/gelb) Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit±36 V CAN Schnittstelle
Schnittstellegemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406
Adresse1 … 127 Node-ID, per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Zykluszeittypisch 1.5 ms
Einschaltzeit<150 ms
Parametergemäß CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406 CANopen
Anschlussart1x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E)
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (Anschlussart E12)
offenes Kabelende Anschlussart E1
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Abtastungmagnetisch
Auflösung14 bit Singleturn, 16384 Schritte/Umdrehung
Messbereich1 Umdrehung(en) Singleturn
4096 Umdrehung(en)
ZulassungE1 UN ECE R10 Genehmigungs Nr.: E1*10R05/01*8898*00
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur-40 … 85 °C
Lagertemperatur-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit100 % Betauung zulässig
EMVEN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
EN 61326-3.1 Immunitätsanforderung Industrie, Emissionsgrenzwert Klasse B
ISO 11452-1, -2, -3, -4, -5 Störeinstrahlung EUB
ISO 7637-1, -2 Transiente Impulse
ISO 10605 Elektrostatische Entladung (E.S.D)
SchutzartIP67 EN 60529
SalznebeltestSchärfegrad 3 EN 60068-2-52 (Umgebungsbedingung SN)
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen

Technische Zeichnung

Absoluter Drehgeber WH5800M

Weitere Informationen

Anschlussbelegung
E12, E12E
SignalPIN
nc1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
E1
SignalKabelfarbe E1
ncweiß
+UBbraun
GNDgrün
CAN_Hgelb
CAN_Lgrau
Lieferumfang
  • WH5800M
  • Kurzanleitung

Bestelltabelle

Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Anzahl Umdrehungen
A1
Singleturn
4096
12 bit
 
Hohlwelle/Durchmesser
B10
ø10 mm
12
ø12 mm
15
ø15 mm
 
Umgebungsbedingung
CS
Standard
SN
Salznebel getestetes Gehäuse
 
Anschlussart
DE1
offenes Kabelende
E12
Bus IN/Bus OUT
E12E
Bus IN
 
Kabellänge
E...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 in m
OK
 
Option
FO
ohne
DIP
Drehschalter, Adresse, Baudratenur bei CANopen
IK1
Neigungssensor, 1 Achs
 
Bestellschlüssel
WH5800M
-
CAN
-
16384
-
A
-
B
-
C
-
IP67
-
R
-
D
-
E
-
SW
-
F

Zubehör

weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, 5-polig, Buchse84109
Gegenstecker, 5-polig, Winkelbuchse83006
Busabschlussstecker, 5-polig, Stift82815

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