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Positionierantrieb AG02 Feldbus

Feldbus

Der Stellantrieb AG02 ist durch seine hohe Leistungsdichte und den robusten Aufbau praktisch für alle Positionieraufgaben geeignet. Die Hohlwelle ermöglicht eine schnelle und einfache Montage an die vorhandene Verstelleinheit, standardisierte Schnittstellen sorgen für eine reibungslose Integration in Ihre Steuerung.

Profil AG02 Feldbus:

  • einfache Montage

  • durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm
  • integrierter Absolut-Positionsgeber auf Abtriebswelle
  • integrierter Positionierregler

  • integriertes Feldbus-Interface (optional)

CANopen

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Technische Daten

Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleStahl brüniert
GehäuseAluminium
Nenndrehmoment/-drehzahl5 Nm bei 80 min-1 i = 55.3 (70 W-M Motor)
8 Nm bei 120 min-1 i = 55.3 (150 W Motor)
6 Nm bei 70 min-1 i = 62.2 (70 W-M Motor)
9 Nm bei 110 min-1 i = 62.2 (150 W Motor)
9 Nm bei 35 min-1 i = 135.8 (70 W-M Motor)
BetriebsartAussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. EN 60034-1
Gewicht~1.6 kg (inkremental)
~1.2 kg (Feldbus)
Elektrische Daten
Motor
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung0 … 24 V DC ohne Motorsteuerung PWM
24 V DC ±10 % verpolsicher, mit Motorsteuerung PWM
24 V DC ±10 % verpolsicher, Feldbus
Leistungsaufnahme70 W
150 W
Parameterspeicher105 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge (nur ABM)
Nennstrom5.8 A ±4 (150 W Motor)/±4 (70 W-M Motor) % max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
2.9 A max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
2.1 A ±4 % (70 W-M Motor) max. Belastungsstrom i = 135.8
Anschlussart2x M16 Steckverbinder 3-polig, 1x Stift; 7-polig, 1x Stift
2x M16 Steckerverbinder 3-polig, 1x Stift; 12-polig, 1x Stift
2x M12 Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift; 5-polig, 1x Buchse (CAN)
2x M12 Steckverbinder (B-kodiert) 5-polig, 1x Stift; 5-polig, 1x Buchse (PB)
Motorsteuerung PWM
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % geregelt, mit LED-Indikator verpolsicher
Eingängedigital mit LED-Indikator / analog
Eingänge analog0 … 10 V Impedanz >1.3 MΩ
-10 … 10 V Impedanz >1.3 MΩ
Eingänge digital15 … 30 V , typisch 10 mA
PWM (Pulsweitenmodulation) Eingang~16 kHz, stufenlos, 0 … 100 % Softanlauf
Geber
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung5 V DC ±5 % Positionsgeber LD5, nicht verpolsicher
24 V DC ±20 % Positionsgeber LD24 + OP, verpolsicher
Stromaufnahme<50 mA Positionsgeber LD5
<25 mA Positionsgeber LD24 + OP
AusgangsschaltungLine Driver (RS422) Positionsgeber LD5 + LD24
Push Pull (OP) Positionsgeber OP
AusgangssignaleA, B, I, /A, /B, /I
Impulsfrequenz≤20 kHz
Geber Potentiometer
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Belastbarkeit2 W bei 70 °C Positionsgeber P10
Widerstandstoleranz±5 % Positionsgeber P10
Standard-Endwiderstand0.2 % oder 1 Ω Positionsgeber P10 (jeweils der größere Wert)
Linearitätstoleranz±0.25 % Positionsgeber P10
Messwandler, Stromausgang
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % bei Bürde ≤500 Ω, verpolsicher
Messwandler, Spannungsausgang
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % ILast ≤10 mA, verpolsicher
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung1600 Schritte/Umdrehung Positionsgeber ABM
Verfahrbereich±6250 Umdrehung(en) Positionsgeber ABM
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C ohne Motorsteuerung, mit Positionsgeber
0 … 80 °C ohne Motorsteuerung, ohne Positionsgeber
Lagertemperatur-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMVEN 61800-3, zweite Umgebung Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C3 Störaussendung / Emission
SchutzartIP50 (IP65 optional) EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6

Technische Zeichnung

Positionierantrieb AG02 Feldbus

Weitere Informationen

Anschlussbelegung
Spannungsversorgung
SignalPIN
+Ub1
N.C.2
-Ub3
Feldbus
Profibus-DPCANopenPIN
+5 V DCN.C.1
BUS AN.C.2
GNDCAN_GND3
BUS BCAN_H4
N.C.CAN_L5
Schnittstelle/Endschalter
SignalPIN
ES1 A
ES2 B
Freigabe (24 V DC) C
nc D
+24 V DC E
nc F
RXD/DÜA G
TXD/DÜB H
GND/serielle Schnittstelle J
GND (ES1, ES2, Not-Aus, CAL) K
CAL L
GND M
Leistungskurve
Lieferumfang
  • AG02 Feldbus
  • Kurzanleitung

Bestelltabelle

Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Übersetzung
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
135.8
i = 135.8
 
Wellenausführung
BKR/14
Klemmring, ø14 mm
N/10
Passferdernut, ø10 mmbei i=55.3, andere Übersetzungen auf Anfrage
 
Drehmomentstütze
CB
Lascheinkl. Elastomerbuchse
OD
ohne
 
Schnittstelle
DS1/00
RS232, Standard, Regelelektronik
S3/00
RS485, Standard, Regelelektronik
 
Feldbus
EOFB
ohne Feldbus
PB
Profibus-DP
CAN
CANopen
 
Bestellschlüssel
AG02 Feldbus
-
A
-
70W-M
-
B
-
D
-
C
-
LA
-
ABM
-
OMS
-
D
-
E
-
SW

Zubehör

weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, Motor/Spannungsversorgung, 3-polig, Buchse82182
Gegenstecker, Motor/Spannungsversorgung, 3-polig, Winkelbuchse81363
Gegenstecker, Geber, 12-polig, Buchse76572
Gegenstecker, Geber, 12-polig, Winkelbuchse79666
Gegenstecker, Profibus IN, 5-polig, Buchse83991
Gegenstecker, Profibus IN, 5-polig, Winkelbuchse82804
Gegenstecker, Profibus OUT, 5-polig, Stift83992
Gegenstecker, Profibus OUT, 5-polig, Winkelstift82805
Gegenstecker, CANopen IN, 5-polig, Buchse84109
Gegenstecker, CANopen IN, 5-polig, Winkelbuchse83006
Gegenstecker, CANopen OUT, 5-polig, Stift84732
Gegenstecker, CANopen OUT, 5-polig, Winkelstift83007
Busabschlussstecker, Profibus, 5-polig, Stift82816
Busabschlussstecker, CANopen, 5-polig, Stift82815

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