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Absoluter Drehgeber WV58MR

absoluter redundanter Safety Drehgeber

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Der Drehgeber WV58MR ist ein magnetischer Safety-Drehgeber mit redundanter Positionserfassung, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Er kann in sicherheitskritischen Anwendungen – bis Performance-Level PLd – eingesetzt werden.  Durch seinen besonders robusten Aufbau, einer wahlweise redundanten CANopen- oder CANopen Safety- Schnittstelle, ist er bestens für den harten Einsatz in mobilen Maschinen geeignet. In Kombination mit Seilzuggebern, kann der WV58MR auch für eine sichere, lineare Positionsüberwachung eingesetzt werden.

Profil WV58MR:

  • absoluter redundanter Safety Drehgeber
  • Schnittstelle CANopen Safety oder CANopen redundant
  • einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
  • Salznebel getestetes Gehäuse verfügbar
  • hohe EMV-Verträglichkeit
  • mit spezieller Drehkranzfunktionalität verfügbar
  • mit PURE.MOBILE Technologie
CANopen Functional Safety PLd CANopen Safety PURE.MOBILE E1

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleEdelstahl rostfrei
FlanschAluminium
GehäuseAluminiumdruckguss KTL beschichtet
Drehzahl≤6000 min-1 IP65
≤3000 min-1 IP67
Trägheitsmoment≤8 gcm2
Anlaufdrehmoment≤2 Ncm bei 20 °C
Wellenbelastung≤80 N radial
≤40 N axial
KabelmantelPVC Anschlussart E1
Biegeradius Kabel>25 mm Anschlussart E1, statisch
MontageartServoflansch
Gewicht~0.35 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung8 … 36 V DC verpolsicher
Stromaufnahme20 mA bei 36 V, je Geber
28 mA bei 24 V, je Geber
76 mA bei 8 V, je Geber
Leistungsaufnahme≤800 mW ohne Last, je Geber
Parameterspeicher105 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Statusanzeige2x dreifarbige LEDs (rot/grün/gelb) Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit±60 V CAN Schnittstelle
Schnittstellegemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Adresse1 ... 127 Node-ID, per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Zykluszeittypisch 1.5 ms
Einschaltzeit<150 ms
Parametergemäß CiA DS-301, DS-406, DS-303 Part 3, EN 50325-5 CANopen Safety
gemäß CiA DS-301, DS-406,DS-303 Part 3 CANopen
Anschlussart1x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E), Geber intern verbunden
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (Anschlussart E12), Geber intern verbunden
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 2x Stift (Anschlussart E12EE), Geber nicht intern verbunden
offenes Kabelende Anschlussart E1, Geber intern verbunden
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Abtastungmagnetisch
Auflösung14 bit Singleturn, 16384 Schritte/Umdrehung
Messbereich 1 Umdrehung(en) Singleturn
4096 Umdrehung(en)
Ausfallrate206.1 Jahr(e) bei 40 °C (MTBF) nach SN29500
580 Jahr(e) bei 60 °C (MTTFd) je Kanal
196 FIT bei 60 °C (PFH), 1 FIT=1.0 E-09 1/h
Fehleraufdeckung77 % bei 60 °C (DCavg) nach ISO13849-1, Anhang E.2
ZulassungE1 UN ECE R10 Genehmigungs-Nr.: E1*10R05/01*8898*00
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur-40 … 85 °C
Lagertemperatur-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit100 % Betauung zulässig
EMVEN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
SchutzartIP65 EN 60529 verbaut mit geeignetem Gegenstecker
IP67 EN 60529
SalznebeltestSchärfegrad 4 EN 60068-2-52 (Umgebungsbedingung SN)
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen
Absoluter Drehgeber WV58MR
Option, PURE.MOBILE Sensorbaukasten
Neigungssensor
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung0.01° 
Messbereich360°1 Achse
 ±180°1 Achse
Genauigkeit±0.1°bei 20 °C
 ±0.8°über den gesamten Temperatur- und max. Messbereich
Nullpunktgenauigkeit Drift max.±0.02 °/K 
Nullpunktgenauigkeit Drift typisch±0.008 °/K 
Grenzfrequenz10 Hz 
Anschlussbelegung
E12, E12E
SignalPIN
CAN_GND1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
E1
SignalKabelfarbe E1
CAN_GNDweiß
+UBbraun
GNDgrün
CAN_Hgelb
CAN_Lgrau
Lieferumfang
  • WV58MR
  • Kurzanleitung
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Schnittstelle/Protokoll
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
Anschlussart
BE1
offenes Kabelende
E12
Bus IN/Bus OUT2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
E12E
Bus IN1x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
E12EE
Bus IN/Bus IN2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung getrennt
 
Anzahl Umdrehungen
C1
Singleturn
4096
12 bitMultiturn
 
Wellendurchmesser x Länge
D6x10
ø6 mm, Länge 10 mm
10x20
ø10 mm, Länge 20 mm
S4/10x20
Kerbstift, ø10 mm, Länge 20 mm
S4/10x26
Kerbstift, ø10 mm, Länge 26 mm
N3/10x20
Passfeder, ø10 mm, Länge 20 mm
 
Umgebungsbedingung
ES
Standard
SN
Salznebel getestetes Gehäuse
 
Schutzart
FIP65
IP65
IP67
IP67
 
Montageart
GM2
Servoflansch, ø58 mm
M3
Servoflansch, ø88 mm
 
Kabellänge
H...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0
OK
ohne Kabel
 
Option
IO
ohne
DIP
Drehschalter, Adresse, Baudratenur bei CANopen, CANopen Safety
IK1
Neigungssensor, 1 Achs
IK1R
Neigungssensor redundant, 1 Achs
 
Bestellschlüssel
WV58MR
-
A
-
B
-
16384
-
C
-
D
-
E
-
F
-
G
-
R
-
H
-
SW
-
I
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, 5-polig, Buchse84109
Gegenstecker, 5-polig, Winkelbuchse83006
Busabschlussstecker, 5-polig, Stift82815