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Absoluter Drehgeber WV42HD

absoluter Heavy Duty Drehgeber

Magnetisch absoluter Multiturn Drehgeber im Heavy Duty Edelstahldesign – batterielos, robust und flexibel. Der WV42HD ist wegen seines extrem robusten Gehäuses, den speziell für hohe Radial- und Axiallasten ausgelegten Lagern sowie der hohen Beständigkeit gegen äußere Einflüsse, prädestiniert für anspruchsvolle Messaufgaben im Heavy Duty Bereich.

Profil WV42HD:

  • Heavy Duty Design in Edelstahl
  • kompakte Bauform (42 mm Durchmesser)
  • Schutzart IP6K9K, IP68
  • Resistent gegen Salzsprühnebel und Säuren
  • Schnittstellen CANopen, SSI, Analog
  • Multiturn ohne Batterie
  • hohe Wellenbelastbarkeit von bis zu 270 N
  • 16 bit Multiturn (65536 Umdrehungen)
  • 13 bit Singleturn (8192 Umdrehungen)
Analog SSI CANopen

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleEdelstahl rostfrei
FlanschEdelstahl rostfrei
GehäuseEdelstahl rostfrei
Drehzahl≤12000 min-1
Anlaufdrehmoment≤4 Ncm bei 25 °C
Wellenbelastungaxial ≤270 N
radial ≤270 N
Gewicht~0.35 kg
Elektrische Daten
Messwandler, Stromausgang
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung8 … 32 V DC 4 ... 20 mA
Stromaufnahmetypisch 20 mA @ 24 V (Leerlauf) 4 ... 20 mA
Linearität0.15 % 4 ... 20 mA
LastRL <500 Ω 4 ... 20 mA, Bürde gegen GND
Genauigkeit±0.09° Singleturn, 4 ... 20 mA
Einschaltzeit<500 ms 4 ... 20 mA
Einschwingzeit32 ms 4 ... 20 mA
Messwandler, Spannungsausgang
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung8 … 32 V DC 0 ... 10 V
Stromaufnahmetypisch 15 mA 0 ... 10 V
Linearität0.15 % 0 ... 10 V
LastRL >5 kΩ 0 ... 10 V, Bürde gegen GND
Genauigkeit±0.09° Singleturn, 0 ... 10 V
Einschaltzeit<500 ms 0 ... 10 V
Einschwingzeit32 ms 0 ... 10 V
Schnittstelle CANopen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung9 … 30 V DC verpolsicher
Leistungsaufnahme≤1.2 W
Schnittstellegemäß ISO 11898, galvanisch isoliert CANopen (DS406)
Adresseeinstellbar per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate≤1 Mbit/s
Zykluszeit≥1 ms
Schnittstelle SSI
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung4.5 … 30 V DC verpolsicher
Leistungsaufnahme≤1 W
SSI Taktrate Eingang100 kHz … 2 MHz
SchnittstelleLeitungstreiber nach RS422
Zykluszeit≥25 µs
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung13 bit (Analogausgang) über den programmierten Messbereich
13 bit (Singleturn) Strom-/Spannungsausgang
12 bit (Singleturn) CANopen, SSI
Messbereich ≥11.5°
≤1 Umdrehung(en) Singleturn
≤65536 Umdrehung(en) Multiturn
16 Umdrehung(en) Werkseinstellung (Multiturn)
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur-40 … 85 °C
Lagertemperatur-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit98 % Betauung nicht zulässig
EMVEN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
SchutzartIP68 EN 60529
IP6K9K ISO 20653
Schockfestigkeit≤3000 m/s2, 6 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit≤300 m/s2, 10 Hz … 1 kHz EN 60068-2-6
Absoluter Drehgeber WV42HD
Anschlussbelegung
Schnittstelle MWI/MWU
SignalPIN
Iout/Uout1
+UB2
GND3
Set 24
Set 15
Schnittstelle CAN
SignalPIN
CAN_GND1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
Schnittstelle SSI
SignalPIN
GND 1
+UB 2
SSI Takt + 3
SSI Takt - 4
SSI Daten + 5
SSI Daten - 6
Kalibriereingang 7
Drehrichtung 8
Lieferumfang
  • WV42HD
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Schnittstelle
ACAN
CANopen (DS406)
MWI
4 … 20 mA
MWU
0 … 10 V
SSI/B
SSI binär
SSI/G
SSI gray
 
Anzahl Umdrehungen
B1
Singleturn
8192
13 bitnur SSI oder CAN
65536
16 bitnur MWI oder MWU
 
Bestellschlüssel
WV42HD
-
A
-
B
-
M12