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Absoluter Drehgeber WV36M/CAN

Metallgehäuse mit Vollwelle

Magnetisch absoluter Multiturn Drehgeber WV36M/CAN - batterielos, mit CANopen oder SAE J1939 Schnittstelle. Der WV36M/CAN ist dank doppelter Kugellager, kleiner Bauform und verschleißfreiem magnetischen Messprinzip auch für Positionieraufgaben in mechanisch anspruchsvollen Umgebungen bestens geeignet.

Profil WV36M/CAN:

  • kompakte Bauform (36.5 mm Durchmesser)
  • Schnittstelle CANopen (DS406) oder SAE J1939
  • Multiturn ohne Batterie
  • Doppelte Kugellager
  • 13 bit Multiturn (8192 Umdrehungen)
  • 12 bit Singleturn (4096 Schritte)
SAE J1939 CANopen

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleEdelstahl rostfrei
FlanschAluminium
GehäuseStahl vernickelt
Drehzahl≤12000 min-1
Trägheitsmoment≤30 gcm2
Anlaufdrehmoment≤3 Ncm bei 20 °C
Wellenbelastungaxial ≤40 N
radial ≤110 N
Gewicht~0.15 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung9 … 30 V DC verpolsicher
Leistungsaufnahme≤1.2 W
Schnittstellegemäß ISO 11898, galvanisch isoliert CANopen (DS406), SAE J1939
Adresseeinstellbar per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate≤1 Mbit/s
Zykluszeit≥1 ms
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung4096
Verfahrbereich4096 Umdrehung(en)
8192 Umdrehung(en)
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur-40 … 85 °C
Lagertemperatur-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit98 % Betauung nicht zulässig
EMVEN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
SchutzartIP65 EN 60529
Schockfestigkeit≤1000 m/s2, 6 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit≤100 m/s2, 10 Hz … 1 kHz EN 60068-2-6
Absoluter Drehgeber WV36M/CAN
Anschlussbelegung
SignalPIN
CAN_GND1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
Lieferumfang
  • WV36M/CAN
  • Montageanleitung
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Schnittstelle
ACAN
CANopen (DS406)
CAN-J1939
SAE J1939
 
Anzahl Umdrehungen
B4096
12 bit
8192
13 bit
 
Montageart
C6/S36
Welle ø6 mm, Flansch ø36 mm
6/S58
Welle ø6 mm, Flansch ø58 mm
10/S36
Welle ø10 mm, Flansch ø36 mm
10/S58
Welle ø10 mm, Flansch ø58 mm
 
Bestellschlüssel
WV36M/CAN
-
A
-
4096
-
B
-
C
-
M12
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, 5-polig, Buchse84109
Gegenstecker, 5-polig, Winkelbuchse83006