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Magnetsensor MSK5000

inkremental, digitale Schnittstelle, Auflösung 1 µm, Skalierungsfaktor 1250

Profil MSK5000:

  • max. Auflösung 1 μm
  • Wiederholgenauigkeit ±0.01 mm
  • Wiederholgenauigkeit ±1 Inkrement
  • Status LED-Anzeige
  • arbeitet mit Magnetband MB500/1, Magnetring MR500, Magnetbandring MBR500
  • Leseabstand ≤2 mm
  • max. 200000 Impulse/Umdrehung in Verbindung mit MR500 oder MBR500 (160 Pole)
  • optional mit Referenzpunkt R oder flexiblen Referenzmarken FR

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
GehäuseKunststoff schwarz Bauform K
Zinkdruckguss/Alu Bauform M: Frontdeckel Alu
Zinkdruckguss Bauform ZM
Leseabstand Sensor/Band0.1 … 2 mm Referenzsignal O, I
0.1 … 1.5 mm Referenzsignal R
0.4 … 1 mm Referenzsignal FR
Leseabstand Sensor/Ring0.1 … 2 mm Referenzsignal O, I
0.1 … 1.5 mm Referenzsignal R
KabelmantelPUR, schleppkettentauglich 6, 8-adrig ø5-0.4 mm
Biegeradius Kabel5x Kabeldurchmesser statisch
7.5x Kabeldurchmesser dynamisch
Lebensdauer Kabel>5 Mio. Zyklen bei folgenden Testbedingungen:
Verfahrweg 4.5 m
Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s
Beschleunigung 5 m/s2
Umgebungstemperatur 20 °C ±5 °C
Verfahr-/ Umfangsgeschwindigkeit
  Verfahr-/ Umfangsgeschwindigkeit Vmax [m/s]
Auflösung/
Skalierungsfaktor
0.001/12504.003.201.600.800.320.200.100.050.030.01
0.005/25020.0016.008.004.001.601.000.500.250.130.06
0.01/12525.0025.0016.008.003.202.001.000.500.250.12
0.025/5025.0025.0025.0020.008.005.002.501.250.630.30
0.05/2525.0025.0025.0025.0016.0010.005.002.501.250.61
0.1/12.525.0025.0025.0025.0025.0020.0010.005.002.501.21
Pulsabstand [μs]0.200.250.501.002.504.008.0016.0032.0066.00
Zählfrequenz [kHz]1250.001000.00500.00250.00100.0062.5031.2515.637.813.79
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung6.5 … 30 V DC verpolsicher
4.75 … 6 V DC nicht verpolsicher
Stromaufnahme<25 mA bei 24 V DC; unbelastet
<75 mA belastet
AusgangsschaltungPP, LD (RS422)
AusgangssignaleA, /A, B, /B, I, /I, R, /R, FR, /FR
Ausgangssignalpegel high>UB - 2.5 V PP
>2.5 V LD
Ausgangssignalpegel low<0.8 V
Latenzzeit1.5 µs
Pulsbreite Referenzsignal1 oder 4 Inkrement(e)
Echtzeitanforderunggeschwindigkeitsproportionale Signalausgabe
Anschlussartoffenes Kabelende
Steckverbinder 7/8-polig
D-Sub 9-polig
Signalbild

Hinweis Der logische Zustand der Signale A und B ist in Bezug auf das Indexsignal I bzw. Referenzsignal R nicht definiert. Er kann vom Signalbild abweichen.

Hinweis Referenz- bzw. Indexsignal mit 4 Inkrementen (360°) Signallänge ist erst gültig ab dem 5. Zählschritt. Nach dem Einschalten der Betriebsspannung ist eine entsprechende Verzögerung zu berücksichtigen.

Pulsabstand
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung0.001, 0.005, 0.01, 0.025, 0.05, 0.1 mm
Skalierungsfaktor12.5, 25, 50, 125, 250, 1250
Linearitätsabweichung±20 µm bei TU = 20 °C, Leseabstand 1 mm
Wiederholgenauigkeit±10 µm
Messbereich
Umfangsgeschwindigkeit Abhängig von Auflösung und Pulsabstand siehe Tabelle
Verfahrgeschwindigkeit Abhängig von Auflösung und Pulsabstand siehe Tabelle
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur-10 … 70 °C
Lagertemperatur-30 … 80 °C
relative Luftfeuchtigkeit100 % Betauung zulässig
EMVEN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
SchutzartIP67 EN 60529
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Magnetsensor MSK5000
Anschlussbelegung
invertiert ohne Referenzsignal
SignalE1E6XE8X
Arot11
Borange22
nc 33
+UBbraun44
GNDschwarz55
/Agelb66
/Bgrün77
nc  8
nc  9
invertiert mit Referenzsignal
SignalE1E6XE8X
Arot11
Borange22
I,Rblau33
+UBbraun44
GNDschwarz55
/Agelb66
/Bgrün77
/I, /Rviolett88
nc  9
Montagehinweis
Bei Systemen mit Referenzpunkten auf dem Magnetband bitte auf die richtige Ausrichtung von Sensor und Band achten (siehe Bild).
ReferenzsignalO, IRFR
A, Leseabstand Sensor/Band≤2 mm≤1.5 mm0.4 … 1.0 mm
B, seitlicher Versatz±2 mm±0.5 mm±0.5 mm
C, Fluchtungsfehler±3°±3°±3°
D, Längsneigung±1°±1°±1°
E, Seitenneigung±3°±3°±3°

MSK5000 Montagehinweis
Darstellung symbolisch

MSK5000 Montagehinweis
Sensordarstellung symbolisch

Lieferumfang
  • MSK5000
  • Montageanleitung
  • Befestigungsset
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Betriebsspannung
A10
6.5 … 30 V DC
11
4.75 … 6 V DCBei steigender Kabellänge ist mit Spannungsabfall zu rechnen. Dies ist bei der elektrischen Auslegung zu berücksichtigen.
 
Bauform
BK
Kunststoffgehäuse
M
Metallgehäuse mit Status-LEDs
ZM
Metallgehäuse ohne Status-LEDs
 
Anschlussart
CE1
offenes Kabelende
E6X
Rundstecker ohne Gegenstecker
E8X
D-SUB 9-polig ohne Gegenstecker
Kabelverlängerungen auf Anfrage
 
Kabellänge
D...
01.0 ... 20 m, in 1 m Schritten
andere auf Anfrage
 
Ausgangsschaltung
EPP
Push-Pull
LD
Line-Driver
 
Referenzsignal
FO
ohne
I
Index periodischIndexsignal alle 5 mm
R
Referenz fix
FR
Referenz flexibelnur bei Bauform ZM und mit Magnetband MB500/1
 
Auflösung linear/ Skalierungsfaktor radial
G...
0.001/1250, 0.005/250, 0.010/125, 0.025/50, 0.050/25, 0.1/12.5
andere auf Anfrage
 
Pulsabstand
H...
0.2, 0.25, 0.5, 1, 2.5, 4, 8, 16, 32, 64
 
Bestellschlüssel
MSK5000
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
F
-
G
-
H
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Flexible Referenzmarke88436