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Positionierantrieb AG24 Feldbus/IE

Industrial Ethernet

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Mit einem maximalen Nenndrehmoment von 14 Nm ist der neue AG24 ein echtes Kraftpaket für die Formatverstellung

Profil AG24 Feldbus/IE:

  • Edelstahlhohlwelle bis max. ø20 mm, Passfedernut bei ø14 mm
  • „manuelles“ Verfahren ohne Steuerung mit Bedientasten
  • bürstenloser 160 W, 24 V DC-Motor mit hoher Lebensdauer
  • integrierter Absolut-Positionsgeber auf Abtriebswelle
  • integrierter Positionierregler
  • integrierte Federkraftbremse (optional)
  • zweizeiliges LCD für Soll- und Istwertanzeige und Bedientasten
  • Industrial-Ethernet-Feldbus integriert
  • M12 Anschlusstechnik
  • Handnotverstellung bei Motor ohne Bremse
  • Industrie 4.0 ready
Von UL anerkannte Prüfzeichen für Komponenten für Kanada und die Vereinigten Staaten

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleEdelstahl rostfrei
GehäuseAluminium eloxiert
KlemmringEdelstahl rostfrei
Nenndrehmoment/-drehzahl6 Nm bei 150 min-1 (±10 %) i = 30.6
10 Nm bei 90 min-1 (±10 %) i = 50
14 Nm bei 64 min-1 (±10 %) i = 70.8
BetriebsartAussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. EN 60034-1
BremsmomentHaltemoment durch Bremse entspricht min. dem Nenndrehmoment der einzelnen Übersetzungen. bei Umgebungstemperatur = 20 °C
Gewicht~3.2 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±10 % verpolsicher, Endstufe + Steuerung
Leistungsaufnahme~160 W
Parameterspeicher106 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Nennstrom6 A ±5 % bei Nenndrehmoment/-drehzahl (Endstufe)
Leerlaufstrom350 mA ±20 % (mit Getriebe)
Anzeige/Anzeigenbereich6-stellig LCD 14-Segment, ~8 mm hoch Dezimalpunkte, 2 Zeilen, Sonderzeichen (LED hinterleuchtet rot/weiß)
Statusanzeige6 LEDs
TastenParametrieren, Tippbetrieb, Einstellung IP Adresse
BusanschlussEIP-EtherNet/IP
EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
Anschlussart1x M12 Steckverbinder (A-kodiert) 8-polig, 1x Stift
1x M12 Steckverbinder (T-kodiert) 4-polig, 1x Stift
2x M12 Steckverbinder (D-kodiert) 4-polig, 2x Buchse
Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung1024 Schritte/Umdrehung Welle Singleturn / 10 Bit
Verfahrbereich4096 Umdrehung(en) 12 Bit Multiturn
Ausfallrate27.5 Jahr(e) bei 60 °C (MTBF) nach SN29500
ZulassungUL UL 2011, CSA C22.2 No. 14-18, File Nr. E502992
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur0 … 45 °C
Lagertemperatur-20 … 80 °C
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMVEN 61800-3, zweite Umgebung Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C2 Störaussendung / Emission
SchutzartIP54, IP65 EN 60529, bei montierten Gegensteckern (Schutzart nicht untersucht durch UL)
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit≤100 m/s2, 10 … 55 Hz EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen
Positionierantrieb AG24 Feldbus/IE
Anschlussbelegung
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
SignalPIN
Tx+1
Rx+2
Tx-3
Rx-4
Digitale Ein- / Ausgänge
SignalPIN
Eingang 11
Eingang 22
Eingang 33
Eingang 44
Ausgang 15
RXD6
TXD7
SGND*8
Betriebsspannung (Endstufe / Steuerung)
SignalPIN
+UB (Endstufe)1
+UB (Steuerung)2
GND (Endstufe)*3
GND (Steuerung)*4
Leistungskurve
Industrie 4.0
​Der Datenaustausch mit den Stellantrieben beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:
ProzessdatenSmart ValueSmart Function
IstpositionTemperaturÜberlast, Umgebungstemperatur
ZielpositionStromDrehmoment, Überlast
GeschwindigkeitSpannung Last
Spannung Steuerung
Spannungsabfall, Leitungsbruch
 On/-Off TimeBetriebsdauer
  Webserver (EPN, EIP)
Lieferumfang
  • AG24 Feldbus/IE
  • Kurzanleitung
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Übersetzung
A70.8
i = 70.8
50
i = 50
30.6
i = 30.6
andere auf Anfrage
 
Motor/Bremse
B160W/MB
160 W EC Motor mit Bremse
160W/OB
160 W EC Motor ohne Bremse
 
Schutzart
CIP54
IP54
IP65
IP65
 
Wellenausführung/Durchmesser
DKR/20
Klemmring, ø20 mm
KRN/14
Klemmring und Passfedernut, ø14 mm
andere auf Anfrage
 
Schnittstelle/Protokoll
EEIP
EtherNet/IP
EPN
PROFINET
ECT
EtherCAT
EPL
POWERLINK
 
Bestellschlüssel
AG24 Feldbus/IE
-
A
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B
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C
-
D
-
E
-
S
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, digitale Ein-/Ausgänge, 8-polig, Buchse83525
Gegenstecker, digitale Ein-/Ausgänge, 8-polig, Winkelbuchse87599
Gegenstecker, Port 1 + Port 2, 4-polig, Stift87601
Gegenstecker, Port 1 + Port 2, 4-polig, Winkelstift87600
Gegenstecker, Betriebsspannung, 4-polig, Buchse89115