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Positionierantrieb AG06 Feldbus

 Feldbus

Der Stellantrieb AG06 ist ein kompakter und kraftvoller Stellantrieb mit hohem Drehmoment und eignet sich besonders für automatisierte Positionsaufgaben. Der integrierte Positionsregler mit magnetischem Absolutsensor gewährleistet dabei eine präzise Positionierung.

Profil AG06 Feldbus:

  • einfache Montage, ohne zusätzliche Kupplung
  • Edelstahlhohlwelle, GFK-Gehäuse
  • bürstenloser 24V DC-Motor mit hoher Lebensdauer
  • robuster Absolutsensor, magnetische Abtastung
  • zweizeiliges LCD für Soll- und Istwertanzeige und Bedientasten
  • Benutzerführung durch zwei LEDs
  • integrierte RS485- oder CANopen-Schnittstelle
  • integrierter Positionierregler
  • M8 + M12 Anschlusstechnik
  • Industrie 4.0 ready
CANopen SIKONETZ5

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleEdelstahl rostfrei
GehäuseKunststoff glasfaserverstärkt
KlemmringEdelstahl rostfrei
DrehmomentstützeEdelstahl rostfrei
Nenndrehmoment/-drehzahl7 Nm bei 30 min-1 ±10 % i = 188
13 Nm bei 15 min-1 ±10 % i = 368 (kurzzeitig zul. Losbrechmoment 14 Nm)
BetriebsartAussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. EN 60034-1
Gewicht~0.9 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±10 % verpolsicher, Endstufe
24 V DC ±10 % verpolsicher, Steuerung
Stromaufnahme2.42 A max. zul. bei Stellwert 100 % (Endstufe)
Leistungsaufnahme≤58 W Endstufe
≤1.6 W Steuerung
BatterieCR2477N, 3 V Lithium, 950 mAh
Lebensdauer Batterie~5 Jahr(e) je nach Umgebungsbedingungen
Parameterspeicher106 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Nennstrom2.2 A ±10 % bei max. zul. Drehmoment (Endstufe)
<60 mA bei 24 V DC (Steuerung)
Anzeige/Anzeigenbereich5-stellig LCD 7-Segment, ~7 mm hoch Dezimalpunkte, 2 Zeilen, Sonderzeichen
SonderzeichenBatterie, Richtungspfeile
Statusanzeigezwei LEDs
TastenParametrieren, Rücksetzen, Tippbetrieb, Sollwertvorgabe
BusanschlussRS485; CANopen keine galvanische Trennung
Anschlussart1x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 4-polig, 1x Stift
2x M8-Steckverbinder (A-kodiert) 4-polig, 1x Buchse, 1x Stift
Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung720 Inkremente/Umdrehung Welle
Wiederholgenauigkeit±1 Inkrement(e)
Verfahrbereich±697 Umdrehung(en) i = 188
±356 Umdrehung(en) i = 368
Ausfallrate31 Jahr(e) CAN, bei 60 °C (MTBF) nach SN29500
31.3 Jahr(e) S3/09, bei 60 °C (MTBF) nach SN29500
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur0 … 45 °C
Lagertemperatur-20 … 60 °C
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMVEN 61800-3, zweite Umgebung Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C3 Störaussendung / Emission
SchutzartIP54, IP65 EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Positionierantrieb AG06 Feldbus
Anschlussbelegung
Betriebsspannung M12 (A-codiert)
SignalPIN
+24 V Endstufe1
+24 V Steuerung2
GND Endstufe*3
GND Steuerung*4
Schnittstellen M8
SignalPIN
DÜB/TxRX-/CANL1
DÜA/TxRX+/CANH2
nicht anschließen3
SGND*4
Leistungskurve
Industrie 4.0
​Der Datenaustausch mit den Stellantrieben beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:
ProzessdatenSmart ValueSmart Function
IstpositionTemperaturÜberlast, Umgebungstemperatur
ZielpositionStromDrehmoment, Überlast
GeschwindigkeitSpannung Last
Spannung Steuerung
Spannungsabfall, Leitungsbruch
 On/-Off TimeBetriebsdauer
 BatteriespannungPlanung Batteriewechsel
Lieferumfang
  • AG06 Feldbus
  • Kurzanleitung
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Übersetzung
A188
i = 188
368
i = 368
 
Schutzart
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
Wellenausführung/Durchmesser
CKR/20
Klemmring, ø20 mm
andere auf Anfrage
 
Schnittstelle/Protokoll
DS3/09
RS485/SIKONETZ5
CAN
CANopen
 
Bestellschlüssel
AG06 Feldbus
-
A
-
50W
-
B
-
C
-
B
-
ABM
-
D
-
SW
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, Feldbus IN, 4-polig, Buchse84209
Gegenstecker, Feldbus OUT, 4-polig, Stift84210
Gegenstecker, Spannungsversorgung, 4-polig, Winkelbuchse83091
Busabschlussstecker, Feldbus, 4-polig, StiftBAS-0005