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Magnetsensor MSA501

absolut, Schnittstelle SSI, CANopen, Auflösung 1 μm

Profil MSA501:

  • max. Auflösung 5 μm absolut, 1 μm inkremental
  • Wiederholgenauigkeit 0.005 mm
  • Ausgangsschaltung SSI, RS485, CANopen
  • optional zusätzliche Inkrementalsignale LD (SSI, RS485)
  • Leseabstand ≤1.3 mm
  • max. Messlänge 10240 mm
  • Status-LEDs für Diagnose
  • Industrie 4.0 ready

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
GehäuseZinkdruckguss
Leseabstand Sensor/Band≤1.3 mm
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung4.5 … 30 V DC verpolsicher
Leistungsaufnahme<1.5 W
SSI Taktrate Eingang≤750 kHz abhängig von der Kabellänge
Ausgangsschaltungohne, LD (RS422)
SchnittstelleSSI, RS485
CANopen Spec. 2.0A, DS 301, DS 406, ISO 11898
Baudrate0.05 … 1 Mbit/s CANopen
Zykluszeit<25 µs SSI/RS485
<40 µs CANopen
AnschlussartM12-Steckverbinder (A-kodiert) 12-polig, 1x Stift (SSI, RS485)
M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift (CANopen)
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung5, 10 µm absolut
10 µm absolut, CANopen Werkseinstellung, nachkonfigurierbar auf 5 µm
1, 5, 10 µm inkremental
Systemgenauigkeit ±(0.02 + 0.03 x L) mm, L in m bei TU = 20 °C
Wiederholgenauigkeit≤5 µm; ±1 Digit bei TU = 20 °C
Messbereich ≤10240 mm
Verfahrgeschwindigkeit ≤5 m/s absolut
siehe Tabelle inkremental
Verfahrgeschwindigkeit inkremental
  Verfahrgeschwindigkeit Vmax [m/s]
Auflösung [mm]0.0014.001.600.800.320.200.100.050.030.01
0.00520.008.004.001.601.000.500.250.130.06
0.01025.0016.008.003.202.001.000.500.250.13
Pulsabstand [μs]0.200.501.002.504.008.0016.0032.0066.00
Zählfrequenz [kHz]1250.00500.00250.00100.0062.5031.2515.637.813.79
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur-30 … 85 °C
Lagertemperatur-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit100 % Betauung zulässig
EMVEN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
SchutzartIP67 EN 60529, bei montiertem Gegenstecker
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Magnetsensor MSA501
Anschlussbelegung
SSI, RS485 ohne LD
SSIRS485PIN
ncnc1
D+DÜA2
D-DÜB3
T-nc4
+UB+UB5
ncnc6
ncnc7
ncnc8
ncnc9
configconfig10
T+nc11
GNDGND12
CANopen
SignalPIN
CAN_GND*1
+UB2
GND*3
CAN_H4
CAN_L5
SSI, RS485 mit LD
SSIRS485PIN
ncnc1
D+DÜA2
D-DÜB3
T-nc4
+UB+UB5
/A/A6
AA7
/B/B8
BB9
configconfig10
T+nc11
GNDGND12
Industrie 4.0
Der Datenaustausch mit den magnetischen Encodern beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:
ProzessdatenSmart ValueSmart Function
Istposition--Plausibilitätsüberwachung
Geschwindigkeit  
Montagehinweis
Bitte beachten Sie bei der Montage von Sensor und Magnetband die richtige Ausrichtung beider Systemkomponenten zueinander. Pfeilmarkierung auf Band und Sensor müssen bei der Montage in die gleiche Richtung zeigen.
A, Leseabstand Sensor/Band≤1.3 mm
B, seitlicher Versatz±3 mm
C, Fluchtungsfehler±1.5°
D, Längsneigung±1°
E, Seitenneigung±4°

MSA501 Montagehinweis
Sensordarstellung symbolisch

Lieferumfang
  • MSA501
  • Montageanleitung
  • Befestigungsset
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Schnittstelle
ARS485
SIKONETZ3
SSI
SSI, RS422
CAN
CANopen
 
Auflösung absolut
B5
5 µm
10
10 µmCANopen Werkseinstellung
 
Ausgangsschaltung
CO
ohne LD
LD
LD, RS422 inkrementalnur bei SSI, RS485
 
Auflösung inkremental
D1
1 µmnur bei Ausgangsschaltung LD
5
5 µmnur bei Ausgangsschaltung LD
10
10 µmnur bei Ausgangsschaltung LD
 
Pulsabstand
E...
0.2, 0.5, 1.0, 2.5, 4.0, 8.0, 16.0, 32.0, 66.0 in µs
 
Bestellschlüssel
MSA501
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A
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B
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C
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D
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E
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S
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, CANopen, 5-polig, Buchse84109
Gegenstecker, CANopen, 5-polig, Winkelbuchse83006