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Stellantrieb AG04B Feldbus

Feldbus

Leistungsstarker Stellantrieb für komplexe Positionieraufgaben

Profil AG04B Feldbus:

  • einfache Montage
  • Edelstahlhohlwelle bis max. ø20 mm
  • „manuelles“ Verfahren ohne Steuerung mit Bedientasten
  • bürstenloser 160 W, 24 V DC-Motor mit hoher Lebensdauer
  • integrierter Absolut-Positionsgeber auf Abtriebswelle
  • elektrischer Anschluss über Federklemmen oder Stecker
  • integrierter Positionierregler
  • integriertes Feldbus-Interface
  • integrierte Federkraftbremse (optional)

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleEdelstahl rostfrei
GehäuseAluminium
Nenndrehmoment/-drehzahl6 Nm bei 150 min-1 (±10 %) i = 30.6 (max. zul. Betriebspunkt)
10 Nm bei 90 min-1 (±10 %) i = 50 (max. zul. Betriebspunkt)
14 Nm bei 64 min-1 (±10 %) i = 70.8 (max. zul. Betriebspunkt)
BetriebsartAussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. EN 60034-1
Gewicht~3.2 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±10 % verpolsicher
Leistungsaufnahme~160 W
Nennstrom6 A ±5 %
Leerlaufstrom350 mA ±20 % (mit Getriebe)
Anschlussart5x PG9, Klemmleiste 0.13 … 2.5 mm2 bzw. 0.25 … 1.5 mm2 (E1/PG)
2x M16 Steckverbinder 3-polig, 1x Stift; 7-polig, 1x Stift (EX)
2x M12 Steckverbinder (B-kodiert) 5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (EX)
Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung1024 Inkrement(e) Singleturn / 10 Bit
Verfahrbereich254 Umdrehung(en) 8 Bit Multiturn (gerundet)
4094 Umdrehung(en) 12 Bit Multiturn (gerundet)
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur0 … 45 °C
Lagertemperatur-20 … 80 °C
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMVEN 61800-3, zweite Umgebung Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C3 Störaussendung / Emission
SchutzartIP50 / IP54 / IP65 EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit100 m/s2, 50 Hz EN 60068-2-6
Stellantrieb AG04B Feldbus
Anschlussbelegung
Betriebsspannung
SignalEXE1 (Klemme)
+Ub1X1.1
X1.2
Freigabe2X3.5
GND3X1.3
X1.4
Schirm X1.5
X1.6
Feldbus
SignalEXE1 (Klemme)
BUS A2X2.2, X2.9
BUS B4X2.1, X2.10
nicht anschließen!1, 3, 5X2.3, X2.4, X2.5,
X2.6, X2.7, X2.8
Eingänge
SignalEXE1 (Klemme)
Endschalter 11X3.1
Endschalter 22X3.2
Eingang 13X3.3
Eingang 24X3.4
N.C.5-7 
Freigabe X3.5
EXT_GND X3.6
GND X3.7
Leistungskurve
Lieferumfang
  • AG04B Feldbus
  • Montageanleitung
  • Dokumentation auf CD
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Übersetzung
A70.8
i = 70.8
50
i = 50.0
30.6
i = 30.6
andere auf Anfrage
 
Motor/Bremse
B160W/MB
160 W EC Motor mit Bremse
160W/OB
160 W EC Motor ohne Bremse
 
Schutzart
CIP50
IP50
IP54
IP54
IP65
IP65
 
Wellenausführung/Durchmesser
DKR/20
Klemmring ø20 mm
KR/14
Klemmring ø14 mm
andere auf Anfrage
 
Anschlussart
EEX
Industriesteckerohne Netzausgang
E1/PG
Klemmkastenmit Netzausgang
 
Anzahl Umdrehungen
F254
8 Bit (gerundet)254 Umdrehungen
4094
12 Bit (gerundet)4094 Umdrehungen
 
Bestellschlüssel
AG04B Feldbus
-
A
-
B
-
C
-
D
-
B
-
E
-
F
-
PB
-
SW
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, Geber/Digitaleingänge, 7-polig, Buchse76141
Gegenstecker, Geber/Digitaleingänge, 7-polig, Winkelbuchse78088
Gegenstecker, Betriebsspannung, 3-polig, Buchse85057
Gegenstecker, Betriebsspannung, 3-polig, Buchse85057
Gegenstecker, Profibus IN, 5-polig, Buchse83991
Gegenstecker, Profibus IN, 5-polig, Winkelbuchse82804
Gegenstecker, Profibus OUT, 5-polig, Stift83992
Gegenstecker, Profibus OUT, 5-polig, Winkelstift82805